台车搬送装置制造方法及图纸

提供一种台车搬送装置，其能够顺利且迅速地搬送砂箱及铸模，并且能够以简单且低价的机构构成，而且能够降低设备成本。具有：移动体20、22，设置为与第一搬送路径6及第二搬送路径8相对应来设置，并且能够沿着各搬送路径往复移动一定量；搬入侧卡合单元78，分别设置在移动体的上游端位置侧，并且，在移动体20向一个搬送路径6的下游侧前进时，与位于所述一个搬送路径6的搬入位置上的台车4卡合，在移动体20向所述一个搬送路径6的上游侧后退时，解除与所述台车4之间的卡合；搬出侧卡合单元80，分别设置在各移动体20、22的下游端位置侧，并且，在移动体20向一个搬送路径6的下游侧前进时，与处于所述一个搬送路径6的下游端位置上的台车4卡合，以限制多个台车向下游方向自由移动；驱动装置28，使所述移动体往复移动一定量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在铸造生产线上搬送台车的台车搬送装置，该台车载置并搬送铸模或砂箱。
技术介绍
以往，在铸造生产线上，为了连续搬送多个砂箱或铸模，而以串联状排列用于载置砂箱及铸模的多个台车。但是，若所排列的各台车在搬送砂箱(铸模)时相互碰撞而产生冲击，或者因开始搬送时的急加速以及停止搬送时的急减速而产生强惯性力，则会导致使载置在台车上的铸模产生落砂、砂芯倒塌等问题。因此，需要尽可能不对铸模施加冲击或强惯性力来搬送台车。专利文献I公开了不施加这样的冲击或强惯性力来搬送所排列的台车组的装置， 并记载了如下技术，在该装置中，分别载置了砂箱的多个台车能够移动地载置在台车搬送导轨上，并且，在与台车搬送导轨的上游端位置相邻的搬入位置和与下游端位置相邻的搬出位置上配置移车台(traverser)，而且，设置有电动伺服式顶出缸和电动伺服式缓冲缸，其中，上述电动伺服式顶出缸将位于搬入位置上的台车从搬入位置推动至上游端位置，上述电动伺服式缓冲缸与位于下游端位置上的台车相抵接，对该台车从下游端位置向搬出位置移动的速度(同时对搬送导轨上的多个台车的速度)进行减速。另外，根据专利文献2记载有如下的技术，即，在往复移动一定量的移动体上架设搬入侧卡合体及搬出侧卡合体，在搬入侧卡合体与该砂箱相卡合以将位于搬入位置上的砂箱向下游方向推动，并且，搬出侧卡合体与该砂箱卡合以限制位于下游端上的砂箱向下游方向移动的状态下，来使所述移动体前进一定量，由此将位于所述搬入位置、下游端位置及该两个位置之间的多个砂箱搬送一定量。现有技术文献专利文献专利文献I :日本技术注册第2559334号公报专利文献2 :日本专利公开2004 - 82146号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献I中，在搬送砂箱时，为了降低被电动伺服式顶出缸推动的多个台车的移动速度，需要设置高价的电动伺服式缓冲缸，因而设备费用增加。另外，为了在搬入位置及搬出位置的外侧串联地设置细长的电动伺服式的顶出缸和缓冲缸，需要宽的空间，从而有可能对作业通道造成障碍。另外，在对电动伺服式顶出缸和电动伺服式缓冲缸进行控制时，各气缸需要如下装置，即，用于对借助变频调速电动机经由进给丝杠机构进行进退移动的杆的移动距离进行检测的编码器、对施加在变频调速电动机上的励磁电压的频率进行变换的变频器、用于将编码器和变频器等建立关联来控制的控制装置等，因而存在如下问题，即，对这些设备进行控制及调整时花费时间和劳动力，并且设备费用也增加。在专利文献2中的技术是解决了使用电动伺服式顶出缸和电动伺服式缓冲缸时的问题，并实现简单且低价的结构的优良的技术。但是，在铸造生产线上，向铸模注入熔融金属之后，需要确保长的冷却时间，为此存在配置多列搬送导轨列的情况。此时，需要将相同的驱动装置设置在配置为多列的每个搬送导轨上，因而存在设备费用增加这样的问题。本专利技术是鉴于以往的问题而做成的，其目的在于提供一种台车搬送装置，该台车搬送装置能够利用在搬送路径上排列的多个台车顺利 且迅速地搬送砂箱及铸模，并且能够以简单且低价的机构构成，并利用一个驱动装置来搬送多条搬送路径上的台车，由此降低设备成本。用于解决问题的手段技术方案I的专利技术的结构上的特征是，台车搬送装置具有第一搬送路径，在该第一搬送路径的上游端位置和下游端位置之间，连续配置有用于载置砂箱或铸模的多个台车，并向规定方向搬送所述多个台车；第二搬送路径，设置为与所述第一搬送路径平行，并且在该第二搬送路径的上游端位置和下游端位置之间，连续配置有用于载置砂箱或铸模的多个台车，并向与所述规定方向相反的方向搬送所述多个台车；移车台，在与所述第一搬送路径的下游端位置对齐的第一搬出位置和与该第一搬出位置并排且与所述第二搬送路径的上游端位置对齐的第二搬入位置之间，以及在与所述第二搬送路径的下游端位置对齐的第二搬出位置和与该第二搬出位置并排且与所述第一搬送路径的上游端位置对齐的第一搬入位置之间，进行往复移动，以分别将所述台车从所述搬出位置搬送到与该搬出位置并排的所述搬入位置上；该台车搬送装置具有移动体，设置为与所述第一搬送路径及所述第二搬送路径相对应，并且该移动体能够沿着各所述搬送路径往复移动一定量；搬入侧卡合单元，其分别设置在所述移动体的所述第一搬送路径的上游端位置侧及第二搬送路径的上游端位置侧，并且，在所述移动体从所述第一搬送路径和所述第二搬送路径中的任意的一个搬送路径的上游侧向下游侧前进时，该搬入侧卡合单元与位于所述一个搬送路径的所述搬入位置上的台车相卡合，在所述移动体从所述一个搬送路径的下游侧向上游侧后退时，解除该搬入侧卡合单元与所述台车之间的卡合；搬出侧卡合单元，分别设置在所述移动体的所述第一搬送路径的下游端位置侧及所述第二搬送路径的下游端位置侧，并且，在所述移动体从所述第一搬送路径及所述第二搬送路径中的所述一个搬送路径的上游侧向下游侧前进时，该搬出侧卡合单元与位于所述一个搬送路径的下游端位置上的台车相卡合，以限制所述多个台车向下游方向自由移动；驱动装置，用于使所述移动体往复移动一定量。技术方案2的专利技术的结构上的特征是，在技术方案I的台车搬送装置中，所述台车具有台车侧前部卡合突起，设置在该台车的搬送方向的前部，台车侧后部卡合突起，设置在所述台车的搬送方向的后部，并且位于相对于所述台车侧前部卡合突起向与所述搬送方向垂直的方向上的一侧偏离的位置上；所述移动体分别具有搬入位置侧移动部，在各所述搬送路径的搬入位置和上游端位置之间相向地移动，搬出位置侧移动部，其在各所述搬送路径的搬出位置和下游端位置之间相向地移动；所述搬入侧卡合单元具有搬入侧卡合突起，该搬入侧卡合突起设置在所述移动体的所述搬入位置侧移动部上，并且该搬入侧卡合突起通过从上游侧与定位在所述搬入位置上的台车的所述台车侧前部卡合突起相抵接，来与该台车的所述台车侧前部卡合突起相卡合；所述搬出侧卡合单元具有搬出侧卡合突起，该搬出侧卡合突起设置在所述移动体的所述搬出位置侧移动部上，并位于相对于所述搬入侧卡合突起向与所述搬送方向垂直的方向上的一侧偏离的位置上，并且，该搬出侧卡合突起通过从下游侧与定位在所述下游端位置上的台车的所述台车侧后部卡合突起相抵接，来与该台车的所述台车侧后部卡合突起相卡合。技术方案3的专利技术的结构上的特征是，在技术方案I或2的台车搬送装置中，所述驱动装置具有曲柄臂；变频控制马达，用于对该曲柄臂赋予旋转运动；运动变换装置，用于将所述曲柄臂的旋转运动变换为搬送方向上的直线运动。技术方案4的专利技术的结构上的特征是，在技术方案I至技术方案3中任一项的台车搬送装置中，所述搬入侧卡合单元和所述搬出侧卡合单元之间的 距离设定为，相比于从与所述搬入侧卡合单元相卡合的位于搬入位置上的台车的被卡合位置到与所述搬出侧卡合单元相卡合的位于下游端位置上的台车的被卡合位置为止的距离，长出规定长度的间隙的大小；所述驱动装置具有驱动控制单元，在使所述移动体与位于下游端位置上的台车以及与该台车相邻的台车一起从对应的搬送路径的上游侧向下游侧前进的途中，所述驱动控制单元使所述移动体停止在与所述搬送路径的搬出位置相对应的移动体的搬出位置侧停止位置之前的暂时停止位置上，由此所述驱动控制单元使所述相邻的台车停止在所述下游端位置上，然后使移动体移动至所述搬出位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种台车搬送装置， 具有: 第一搬送路径，在该第一搬送路径的上游端位置和下游端位置之间，连续配置有用于载置砂箱或铸模的多个台车，并向规定方向搬送所述多个台车， 第二搬送路径，设置为与所述第一搬送路径平行，并且在该第二搬送路径的上游端位置和下游端位置之间，连续配置有用于载置砂箱或铸模的多个台车，并向与所述规定方向相反的方向搬送所述多个台车， 移车台，在与所述第一搬送路径的下游端位置对齐的第一搬出位置和与该第一搬出位置并排且与所述第二搬送路径的上游端位置对齐的第二搬入位置之间，以及在与所述第二搬送路径的下游端位置对齐的第二搬出位置和与该第二搬出位置并排且与所述第一搬送路径的上游端位置对齐的第一搬入位置之间，进行往复移动，以分别将所述台车从所述搬 出位置搬送到与该搬出位置并排的所述搬入位置上； 该台车搬送装置的其特征在于，具有 移动体，设置为与所述第一搬送路径及所述第二搬送路径相对应，并且该移动体能够沿着各所述搬送路径往复移动一定量， 搬入侧卡合单元，分别设置在所述移动体的所述第一搬送路径的上游端位置侧及第二搬送路径的上游端位置侧，并且，在所述移动体从所述第一搬送路径和所述第二搬送路径中的任意的一个搬送路径的上游侧向下游侧前进时，该搬入侧卡合单元与位于所述一个搬送路径的所述搬入位置上的台车相卡合，在所述移动体从所述一个搬送路径的下游侧向上游侧后退时，解除该搬入侧卡合单元与所述台车之间的卡合， 搬出侧卡合单元，分别设置在所述移动体的所述第一搬送路径的下游端位置侧及所述第二搬送路径的下游端位置侧，并且，在所述移动体从所述第一搬送路径及所述第二搬送路径中的所述一个搬送路径的上游侧向下游侧前进时，该搬出侧卡合单元与位于所述一个搬送路径的下游端位置上的台车相卡合，以限制所述多个台车向下游方向自由移动， 驱动装置，用于使所述移动体往复移动一定量。2.如权利要求I所述的台车搬送装置，其特征在于， 所述台车具有 台车侧前部卡合突起，设置在该台车的搬送方向的前部， 台车侧后部卡合突起，设置在所述台车的搬送方向的后部，并且位于相对所述台车侧前部卡合突起向...

【专利技术属性】
技术研发人员：金平谕三，
申请(专利权)人：金属机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：