齿条移动式卷材搬运装置制造方法及图纸

提供一种良好地保持齿条与齿轮之间的啮合状态，能够高速且稳定地搬运卷取后的卷材的齿条移动式卷材搬运装置。因此，具备：设置在地板面(F)上的轨道(11)；能够在该轨道(11)上移动，且能够装载轧制材料的卷材(C)的卷材搬运台车(21)；能够在轨道(11)上移动，且以可拆装的方式与卷材搬运台车(21)连结的齿条(31)；配置在比该齿条(31)靠上方，且与该齿条(31)啮合的齿轮(44)；设置在地板面(F)上，且驱动齿轮(44)旋转的电动机(41)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种以齿条齿轮方式使能够装载卷取后的卷材的卷材搬运台车移动的卷材搬运装置。
技术介绍
炼铁厂的区域内，设有用于将卷取轧制材料而成的卷材向下一工序搬运的卷材搬运装置。在这种卷材搬运装置中，将卷材装载于卷材搬运台车，通过使该卷材搬运台车移动，而提供一种搬运卷材的方法。另外，作为使该卷材搬运台车移动的方式，由于齿条齿轮方式的结构简单，因此被广泛地采用。因此，使用齿条齿轮方式使能够装载搬运(装载)物的搬运台车移动的搬运装置例如在专利文献I中有公开。在先技术文献专利文献专利文献I日本特开平8-318853号公报在上述以往的搬运装置中，在台车侧设置齿条而在固定侧设置齿轮,齿条从齿轮的上方啮合。然而，在这种搬运装置中，在搬运物为重量物的情况下或因长期使用而搬运台车的车轮发生磨损的情况下，伴随着该搬运台车的向下方的沉降，而齿条向下方位移。由此，齿条与齿轮之间的齿隙消失，可能会对搬运台车的移动造成坏影响。
技术实现思路
因此，本专利技术用于解决上述课题，目的在于提供一种良好地保持齿条与齿轮之间的啮合状态，能够高速且稳定地搬运卷取后的卷材的齿条移动式卷材搬运装置。解决上述课题的第一专利技术的齿条移动式卷材搬运装置的特征在于，具备设置在固定部上的轨道；能够在所述轨道上移动，且能够装载卷材的卷材搬运台车；能够在所述轨道上移动，且以可拆装的方式与所述卷材搬运台车连结的齿条；配置在比所述齿条靠上方，且与该齿条啮合的齿轮；设置在所述固定部上，且驱动所述齿轮旋转的齿轮旋转驱动机构。解决上述课题的第二专利技术的齿条移动式卷材搬运装置的特征在于，所述轨道以与轧制生产线的轧制材料卷取机构对置的方式配置，所述卷材搬运台车在所述轨道上的与所述轧制材料卷取机构的中心轴交叉的接收位置处接收所述轧制材料卷取机构卷取的轧制材料的卷材。解决上述课题的第三专利技术的齿条移动式卷材搬运装置的特征在于，具备在位于比所述固定部靠下方的下段固定部上设置的下段轨道；能够在所述轨道上移动，且能够在其与所述卷材搬运台车之间交接卷材的下段卷材搬运台车；能够在所述下段轨道上移动，且以 可拆装的方式与所述下段卷材搬运台车连结的下段齿条；配置在比所述下段齿条靠上方，且与该下段齿条啮合的下段齿轮；设置在所述下段固定部上，且驱动所述下段齿轮旋转的下段齿轮旋转驱动机构。解决上述课题的第四专利技术的齿条移动式卷材搬运装置的特征在于，具备通过在相邻的所述卷材搬运台车之间分别设置的连结部而串联连结的卷材搬运台车组能够移动的台车组用轨道；使所述卷材搬运台车组朝着所述轨道上的所述卷材搬运台车的移动方向的反方向间歇移动的台车组间歇移动机构；使配置在所述台车组用轨道上的所述卷材搬运台车移动到所述轨道上的第一移动机构；使配置在所述轨道上的所述卷材搬运台车移动到所述台车组用轨道上的第二移动机构。解决上述课题的第五专利技术的齿条移动式卷材搬运装置的特征在于，所述连结部能够将相邻的所述卷材搬运台车彼此在其宽度方向上连结。解决上述课题的第六专利技术的齿条移动式卷材搬运装置的特征在于，基于所述卷材搬运台车的台车移动用车轮及所述齿条的齿条移动用车轮的极限磨损量，设定所述齿条及所述齿轮的模数。专利技术效果根据本专利技术的齿条移动式卷材搬运装置，齿条以可拆装的方式与卷材搬运台车连结，齿轮以配置在比该齿条靠上方的方式固定在固定部侧，通过使齿条与齿轮啮合，而与卷材的装载状态无关地，能够良好地保持齿条与齿轮之间的啮合状态，因此能够高速且稳定地搬运卷材。附图说明图I是本专利技术的一实施例的齿条移动式卷材搬运装置的简要结构图。图2是本专利技术的第一实施例，是将齿条移动式卷材搬运装置适用在热轧生产线的地下卷取机前方时的俯视图。图3是图2的A-A向视剖视图。图4是本专利技术的第二实施例，是将齿条移动式卷材搬运装置适用在轧制工场车间与卷材场地车间之间时的俯视图。图5是图4的B-B向视剖视图。图6是本专利技术的第三实施例，是将齿条移动式卷材搬运装置适用于卷材场地车间内时的俯视图。图7是图6的C-C向视剖视图。图8是图6的D-D向视剖视图。图9是表示卷材搬运台车与齿条之间的连结状态的图。具体实施例方式以下，使用附图，详细说明本专利技术的齿条移动式卷材搬运装置。实施例I首先，使用图1，详细说明齿条移动式的卷材 搬运装置I。如图I所示，卷材搬运装置I具备设置在地板面(固定部)F上的左右一对轨道11和能够在该轨道11上移动的卷材搬运台车21。左右一对轨道11形成为直线状，在其两端部设有车轮止动用的止动件12。卷材搬运台车21包括货盘部22 ;由该货盘部22的侧面支承为可旋转的左右一对台车移动用车轮23 ;在货盘部22的后端下部设置的连结部24。货盘部22能够装载将轧制材料(未图示)卷取成卷材状的卷材C，并能够将该卷材C保持成使其轴心成为水平。而且，台车移动用车轮23在轨道11上滚动，通过与轨道11的止动件12抵接，而防止从该轨道11脱离。此外，在连结部24的前端经由连结销33而以可拆装的方式连结有齿条31的一端。齿条31在轨道11之间的宽度方向中央部且以其齿面(齿形)朝向上方的方式配置。而且，在齿条31的侧面支承有可旋转的左右一对齿条移动用车轮32。该齿条移动用车轮32也在轨道11上滚动，通过与轨道11的止动件12抵接，而防止从该轨道11脱离。并且，在轨道11的侧方的地板面F上设有电动机(齿轮旋转驱动机构)41。在电动机41上经由减速器42而连接有驱动轴43，该驱动轴43由跨轨道11配置的左右一对轴承箱45支承为能够旋转。而且,在轴承箱45之间的驱动轴43嵌合有齿轮44,该齿轮44与齿条31啮合。即，齿轮44配置在比齿条31靠上方,成为从上方与该齿条31啮合的状态。因此，在搬运卷材搬运台车21上装载的卷材C时，驱动电动机41，使齿轮44旋转。由此，与旋转的齿轮44啮合的齿条31在轨道11上移动，因此与该齿条31连结的卷材搬运台车21也在轨道上移动，从而能够将卷材搬运台车21上装载的卷材C搬运到规定的场所。在此，当使用卷材搬运台车21反复搬运卷材C时，台车移动用车轮23及齿条移动用车轮32会发生磨损。由此，不仅卷材搬运台车21向下方沉降，而且齿条31也向下方沉降，因此该齿条31从齿轮44向下方离开。其结果是，在齿条31与齿轮44之间可能会发生啮合不良。因此,为了防止这种台车移动用车轮23及齿条移动用车轮32的磨损引起的齿条31与齿轮44之间的啮合不良，而将所述齿条31及齿轮44的模数设定为规定的值。即，预先设定台车移动用车轮23及齿条移动用车轮32的使用极限即极限磨损量，以即便所述台车移动用车轮23及齿条移动用车轮32达到极限磨损量而齿条31与齿轮44之间的啮合率也始终成为I以上的方式设定所述模数的值。接下来，使用图2及图3，详细说明将卷材搬运装置I适用在热轧生产线的地下卷取机前方的情况。如图2所示，热轧生产线61构成热轧材料的制造生产线，在该热轧生产线61的轧制材料搬运方向下游侧，排成一列地设有用于将轧制后的轧制材料卷取成卷材状的作为轧制材料卷取机构的第一地下卷取机62a、第二地下卷取机62b、第三地下卷取机62c。而且，第一卷材移动台车63a、第二卷材移动台车63b、第三卷材移动台车63c分别能够停止在各地下卷取机62a、62b、62c的正面。所述卷材移动台车63a、6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种齿条移动式卷材搬运装置，其特征在于，具备 设置在固定部上的轨道； 能够在所述轨道上移动，且能够装载卷材的卷材搬运台车； 能够在所述轨道上移动，且以可拆装的方式与所述卷材搬运台车连结的齿条； 配置在比所述齿条靠上方，且与该齿条啮合的齿轮； 设置在所述固定部上，且驱动所述齿轮旋转的齿轮旋转驱动机构。2.根据权利要求I所述的齿条移动式卷材搬运装置，其特征在于， 所述轨道以与轧制生产线的轧制材料卷取机构对置的方式配置， 所述卷材搬运台车在所述轨道上的与所述轧制材料卷取机构的中心轴交叉的接收位置处接收所述轧制材料卷取机构卷取的轧制材料的卷材。3.根据权利要求I所述的齿条移动式卷材搬运装置，其特征在于，具备 在位于比所述固定部靠下方的下段固定部上设置的下段轨道； 能够在所述轨道上移动，且能够在与所述卷材搬运台车之间交接卷材的下段卷材搬运台车； 能够在所述下段轨道上移动，且以可拆装的方式与所述下段卷材搬运台车连结的下段齿条; 配置在比...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口浩之，中川理，
申请(专利权)人：三菱日立制铁机械株式会社，
类型：发明
国别省市：