前和后金属板的横向校正的方法和装置，以及连续压延设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种前和后金属板的横向校正的方法和装置，其使连接位置处前和后金属板的横向偏离最小，并且因而能够校正连接位置附近的弯曲。基于该目的，提供：连接装置(3)，所述连接装置(3)用于在沿轧制线的方向行走时，将前薄板片(9)的后端部分与后薄板片(6)的前端部分连接在一起；第一和第二弯曲测量仪(20,21)，所述第一和第二弯曲测量仪用于在连接前检测前薄板片的后端部分或后薄板片的前端部分的弯曲状态；第四和第五纵向辊对(25,26)，所述第四和第五纵向辊对用于在连接位置处沿宽度方向移动前薄板片和后薄板片中的至少一个；和控制装置(30)，所述控制装置用于驱动第四和第五纵向辊对，以便基于来自第一和第二弯曲测量仪的检测信号，来减小连接位置处前薄板片的后端部分和后薄板片的前端部分的横向中心位置的偏离。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种前和后金属板的横向校正的方法和装置，其使连接位置处前和后金属板的横向偏离最小，并且因而能够校正连接位置附近的弯曲。基于该目的，提供：连接装置(3)，所述连接装置(3)用于在沿轧制线的方向行走时，将前薄板片(9)的后端部分与后薄板片(6)的前端部分连接在一起；第一和第二弯曲测量仪(20,21)，所述第一和第二弯曲测量仪用于在连接前检测前薄板片的后端部分或后薄板片的前端部分的弯曲状态；第四和第五纵向辊对(25,26)，所述第四和第五纵向辊对用于在连接位置处沿宽度方向移动前薄板片和后薄板片中的至少一个；和控制装置(30)，所述控制装置用于驱动第四和第五纵向辊对，以便基于来自第一和第二弯曲测量仪的检测信号，来减小连接位置处前薄板片的后端部分和后薄板片的前端部分的横向中心位置的偏离。【专利说明】前和后金属板的横向校正的方法和装置，以及连续压延设备
本专利技术涉及前后金属板的横向校正的方法和装置，该前和后金属板(precedingand succeeding metal plates)连接前金属板(preceding metal plate)的后端部分并且连接后金属板(succeeding metal plate)的前端部分。本专利技术还涉及应用该横向校正的方法和装置的连续压延设备。
技术介绍
例如，在连续热压延设备中，金属板被粗压延机粗轧，并且卷绕到带卷箱。然后，金属板从带卷箱退绕出，并且被精压延机精轧。在该过程中，前金属板的后端部分和后金属板的前端部分(两金属板都从带卷箱退绕出)通过连接装置连接在一起，并被精压延机连续地精轧，以便获得理想厚度的金属板(轧制钢板)。为了连续地执行这种精轧，必须以高速连接前和后金属板。基于该目的，迄今已经提出各种技术。例如，专利文件I公开一种连接钢片的方法和设备，该设备包括:切割前材料的后端部分和后材料的前端部分的装置；和在切割之后用于加热和压焊后端部分和前端部分的连接机。其中，用于从两侧保持钢片居中的侧导装置设置在切割器的入口侧和出口侧，并且设置在连接机的入口侧和出口侧，因而居中钢片。此外，根据该设备和方法，其能够在切割、加热和压焊时进行居中。因此，它能够可靠防止差的对接导致的连接失败，例如中心移动或入口开放。另一方面，专利文件2公开用于连接待轧的前材料的后端部分和待轧的后材料的前端部分(该后端部分和前端部分搭接在一起)的设备，在该设备中提供液压侧导装置，该液压侧导装置适用于把待轧的前材料和待轧的后材料保持在压延设备的中心(轧制中心)处。专利文件1:日本专利N0.3377924专利文件2:日本专利N0.2947612
技术实现思路
通常，在已退绕出带卷箱的前金属板的后端附近或后金属板的前端附近会出现部分弯曲。然而，如专利文件I和专利文件2中所公开，如果前金属板的后端附近或后金属板的前端附近存在弯曲，由于仅有侧导装置的居中功能，因此会导致连接位置处横向偏离状态。在修剪过程中、前和后金属板的端部重叠时完成连接的方式被作为连接方式的实例。如图7(a) — 7(c)所示,前金属板100A的后端附近或后金属板100B的前端附近存在部分(局部)弯曲(参见图7(a))。这里，假设在修剪过程中、在连接位置处前金属板100A和后金属板IOOB的端部重叠时完成连接，同时前金属板100A和后金属板100B被侧导装置的第一至第四纵向辊对IOla — IOld居中(参见图7(b) — 7(c))。在该情况中，在连接位置处出现横向偏离状态(参见图7(c)中的片假名字母4和口所表示的横向偏离部分)。当部分弯曲的方向不同时，这种现象更为显著，如图7(a) - 7(c)所示。如果片假名字母4和口所表示的横向偏离部分仍保持不变，设置在精轧机102的入口侧的侧导装置的一对导板103，103需要具有加宽的间距L1,以便当前和后金属板100A和100B的连接部通过引导板对103时，避免与横向偏尚部分、和口干涉，如图8所不。这导致不能再执行校正弯曲的功能的技术问题。此外，直至精轧机102的出口侧，无论该连接部何时通过每个轧机的入口侧上的一对引导板103，前和后金属板100A和100B的连接部在宽度方向上不受限制。因此，不能校正弯曲。该状态一直保持到在精轧机102的出口侧被卷绕起，并且在该过程中，还要注意避免在宽度方向上与一对引导板103干涉。因此，该问题导致操作复杂。此外，在卷绕起的盘卷的外观上，在前和后金属板100A和100B的连接部留有大的台阶,表明仍然存在横向偏离状态的问题。鉴于上述问题，提出了本专利技术。本专利技术的目的是提供一种前和后金属板的横向校正的方法和装置，其使前和后金属板在连接位置处的横向偏离最小，并且因而能够校正连接部附近的弯曲，本专利技术还提供一种包括该方法和装置的连续压延设备。为了实现上述目的，根据本专利技术的前和后金属板的横向校正的方法的特征在于:在沿轧制线的方向行走期间，在前金属板的后端部分与后金属板的前端部分连接在一起之前，沿宽度方向移动前金属板和后金属板中的至少一个，从而使得在连接位置处前金属板的后端部分和后金属板的前端部分的横向中心位置的偏离减小。该前和后金属板的横向校正的方法还包括特征:沿宽度方向的移动量是通过下述步骤而确定的运动量:通过检测前金属板的后端部分或后金属板的前端部分的弯曲状态；根据该检测结果获得连接位置处的横向中心位置的偏离量；和基于该偏离量，计算能够用于执行减小横向中心位置的偏离的调节的运动量。该前和后金属板的横向校正的方法还包括特征:在沿宽度方向移动期间，在前金属板的整个长度部分在几乎相同的位置行走时，靠近前金属板的后端部分的区域弯曲，或者在后金属板的整个长度部分在几乎相同的位置行走时，靠近后金属板的前端部分的区域弯曲。该前和后金属板的横向校正的方法还包括特征:所述弯曲量在前金属板或后金属板的弹性变形范围内。该前和后金属板的横向校正的方法还包括特征:对于所述连接，使用在前和后金属板的端部重叠的情况下、在修剪期间完成连接的方式。该前和后金属板的横向校正的方法还包括特征:对于沿宽度方向的移动，第一纵向辊设置在连接位置的上游或下游，第二纵向辊设置在横跨第一纵向辊与连接位置相对的一侧上的位置处，第二纵向辊确定前或后金属板的整个长度部分的横向位置，并且第一纵向辊相对于第二纵向辊沿宽度方向移动，以便减小连接位置处前金属板的后端部分和后金属板的前端部分的横向中心位置的偏离。为了实现前述目的，根据本专利技术的一种前和后金属板的横向校正的装置，包括:连接装置，所述连接装置用于在沿轧制线的方向行走时，将前金属板的后端部分与后金属板的前端部分连接在一起；弯曲检测装置，所述弯曲检测装置用于在连接前检测前金属板的后端部分或后金属板的前端部分的弯曲状态；侧导装置，所述侧导装置用于在连接位置处沿宽度方向移动前金属板和后金属板中的至少一个；和控制装置，所述控制装置用于驱动侧导装置，以便基于来自弯曲检测装置的检测信号，来减小连接位置处前金属板的后端部分和后金属板的前端部分的横向中心位置的偏离。为了实现前述目的，根据本专利技术的一种连续压延设备，包括沿轧制线的方向从上游侧依序设置的粗轧机、带卷箱、连接装置、由多个支架的轧机构成的精轧机、和下卷取机，并且其中前述的前和后金属板的横向校正的装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：堀井健治，马庭修二，宇杉敏裕，内藤明一，横田和男，山崎浩希，李钟燮，元千寿，孔荣培，张永相，姜润熙，
申请(专利权)人：三菱日立制铁机械株式会社，POSCO公司，
类型：发明
国别省市：