单线数字式测距雷达及其通讯方法技术

本发明专利技术提供一种单线数字式测距雷达及其通讯方法，属于汽车辅助泊车技术领域，其可解决现有的数字式测距雷达的通讯系统结构复杂、成本高、占用接口多的问题。本发明专利技术的单线数字式测距雷达的通讯方法包括：发送代表所测得的距离信息的信息码，所述信息码为二进制，其中以第一时长的第一电平接第一时长的第二电平表示0，以第二时长的第一电平接第二时长的第二电平表示1，该第一时长与第二时长的时间长度不同，且第一电平与第二电平的电平值不同。本发明专利技术的单线数字式测距雷达采用上述的通讯方法。本发明专利技术可用于汽车上的数字式超声波测距雷达中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车辅助泊车
，具体涉及一种。
技术介绍
随着电子技术的发展，测距雷达在汽车辅助泊车中的应用越来越广泛，其可测得车辆前后端与障碍物间的距离，从而帮助驾驶员进行泊车操作，防止事故。测距雷达分为模拟式和数字式两种，由于抗干扰性、灵敏度等方面的差距，模拟式 测距雷达的应用远不及数字式测距雷达广泛。而从测量距离的手段分，测距雷达包括超声波测距雷达、激光测距雷达、红外测距雷达等，其中超声波测距雷达的应用最为广泛。目前，数字式测距雷达均为两线式、四线式等多线式，其主要由雷达探头、控制单元组成。雷达探头用于测量距离信息，其可有多个，具体位置、数量根据车型决定；而控制单元可接收来自雷达探头的距离信息，并将这些信息发送给显示单元、报警单元等目标单元以供用户使用。其中，在车辆前后可各有一个控制单元，而每个控制单元可与多个雷达探头相连。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题现有控制单元的通信方式为SCI、lie、SPI等形式，而这些通信方式都是多线制的(双线制、三线制、四线制等)，这一方面导致系统中线束和接插件的数量多，结构复杂、成本高；另一方面，显示单元为人机交互界面，本身被占用的接口数量就较多，很可能无法适应测距雷达的多线通讯要求(若车辆前后各有一个控制单元，每个控制单元都为两线制，则显示单元仅为了与雷达通讯就至少要为四线制)；尤其是，如果控制单元要同时与多个目标单元(如显示单元和报警单元)进行通信，则其与每个目标单元间都要以多线制方式连接，更提高了系统的复杂程度和成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题包括，针对现有技术中的数字式测距雷达的通讯系统结构复杂、成本高、占用接口多的问题，提供一种单线数字式测距雷达的通讯方法，其对应的通讯系统结构简单，成本低、占用接口少，且通讯工作稳定、抗干扰能力强、灵敏度高、一致性和互换性好、通讯协议解析简单。解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是一种单线数字式测距雷达的通讯方法，包括发送代表所测得的距离信息的信息码，所述信息码为二进制，其中以第一时长的第一电平接第一时长的第二电平表示0，以第二时长的第一电平接第二时长的第二电平表示1，该第一时长与第二时长的时间长度不同，且第一电平与第二电平的电平值不同。其中，“通讯”是在雷达与目标单元(如显示单元、报警单元等)间进行的，主要用于传达雷达测得的距离信息；“单线”是指数字式测距雷达与目标单元之间的通讯是通过一根数据线(即单线制)进行的；“第一电平与第二电平的电平值不同”是指两者间的电平值有足够的差，从而可被通讯系统识别，例如可以是第一电平为高电平，第二电平为低电平，或者也可以是第一电平为低电平，第二电平为高电平。多线制通讯方法中以不同的电平来代表数据的值(如高电平代表I而低电平代表0，当然也可反之)，故这类通信方法中必须使用单独的时钟同步信号来统一各单元的时钟，以确定何时一位数据传输完毕(或者说确定如何对信号进行划分)，因此其至少要有一根额外的时钟线，无法实现单线通讯。本专利技术的单线数字式测距雷达的通讯方法中，每位数据由两个相接的不同电平表示，并通过信号时间长度的不同来代表数据的值，故可用特定的电平变化(即由第二电平突变为第一电平时)确定一位数据传输完毕(或者说划分信号)，因此其不需要设置时钟线，可实现单线通讯，从而简化结构，降低成本和占用的接口数，并可保证通讯工作稳定、抗干扰能力强、灵敏度高、一致性和互换性好、通讯协议解析简单。尤其是当控制单元要同时与多个目标单元(如显示单元和报警单元)进行通信时，按照本专利技术的方法，只要将其数据线同时与多个单元相连即可，每个单元都可独立的对得到的信号进行解析，而不必设置多根时钟线。优选的是，在所述发送代表所测得的距离信息的信息码之后，还包括发送与所述信息码成反码的校验码，其中以第一时长的第一电平接第一时长的第二电平表示0，以第二时长的第一电平接第二时长的第二电平表示I。优选的是，在所述发送代表所测得的距离信息的信息码之前，还包括发送同步信号，所述同步信号为第三时长的第二电平。进一步优选的是，所述第三时长在995 ii s至1005 ii s之间。 优选的是，在所述发送同步信号之前，还包括发送等待信号，所述等待信号为第四时长的第一电平。进一步优选的是，所述第四时长在IOOms至150ms之间。优选的是，还包括当所述单线数字式测距雷达发生故障时，发送故障信号。优选的是，所述信息码为8位。优选的是，所述第一时长在495 ii s至505 ii s之间，所述第二时长在195 ii s至205 ii s之间；或所述第二时长在495 ii s至505 ii s之间，所述第一时长在195 y s至205 y s之间。本专利技术所要解决的技术问题还包括，针对现有技术中的数字式测距雷达的通讯系统结构复杂、成本高、占用接口多的问题，提供一种单线数字式测距雷达，其结构简单，成本低、占用接口少，且通讯工作稳定、抗干扰能力强、灵敏度高、一致性和互换性好、通讯协议解析简单。解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是一种单线数字式测距雷达，包括用于测量距离的雷达探头；控制单元，用于接收所述雷达探头测得的距离信息，并以上述通讯方法将所述距离信息发送给目标单元，且所述控制单元是通过一根数据线与目标单元连接的。其中，控制单元可为单片机等形式，其优选可与雷达探头集成为一体，即一个雷达探头对应一个控制单元。由于本专利技术的单线数字式测距雷达可采用上述的通讯方法，故其结构简单，成本低、占用接口少，且通讯工作稳定、抗干扰能力强、灵敏度高、一致性和互换性好、通讯协议解析简单。本专利技术特别适用于汽车上的数字式超声波测距雷达中。附图说明图I为本专利技术的实施例2的单线数字式测距雷达的通讯方法的流程示意图；图2为本专利技术的实施例2的单线数字式测距雷达的通讯方法中发送的波形示意图。具体实施例方式为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方 式对本专利技术作进一步详细描述。实施例I :本实施例提供一种单线数字式测距雷达的通讯方法，包括发送代表所测得的距离信息的信息码，所述信息码为二进制，其中以第一时长的第一电平接第一时长的第二电平表示0，以第二时长的第一电平接第二时长的第二电平表示1，该第一时长与第二时长的时间长度不同，且第一电平与第二电平的电平值不同。多线制通讯方法中以不同的电平来代表数据的值(如高电平代表I而低电平代表0，当然也可反之)，故这类通信方法中必须使用单独的时钟同步信号来统一各单元的时钟，以确定何时一位数据传输完毕(或者说确定如何对信号进行划分)，因此其至少要有一根额外的时钟线，无法实现单线通讯。本实施例的单线数字式测距雷达的通讯方法中，每位数据由两个相接的不同电平表示，并通过信号时间长度的不同来代表数据的值，故可用特定的电平变化(即由第二电平突变为第一电平时)确定一位数据传输完毕(或者说划分信号)，因此其不需要设置时钟线，可实现单线通讯，从而简化结构，降低成本和占用的接口数，并可保证通讯工作稳定、抗干扰能力强、灵敏度高、一致性和互换性好、通讯协议解析简单。尤其是当控制单元要同时与多个目标单元(如显示单元和报警单元)进行通信时，按照本实施例的方法，只要将其数据线同时与多个单元相连即可，每个单元都可独立的对得到的信号进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单线数字式测距雷达的通讯方法，其特征在于，包括：发送代表所测得的距离信息的信息码，所述信息码为二进制，其中以第一时长的第一电平接第一时长的第二电平表示0，以第二时长的第一电平接第二时长的第二电平表示1，该第一时长与第二时长的时间长度不同，且第一电平与第二电平的电平值不同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟娟，陈军，周勇，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：