一种线路板元器件热拆解设备以及方法技术

本发明专利技术公开一种线路板元器件热拆解设备和方法。该设备包括：机架，用于提供工作平台；加热装置，设置在该机架内，具有容纳加热介质的容置空间，该加热介质用于加热线路板至元器件的焊点熔化；击打装置，固定在该机架上，用于击打加热后的线路板；线路板定位装置，固设在该机架上，可以固持线路板并进行垂直运动和偏转运动，当其垂直运动时，将该线路板置入该容置空间内；当其偏转运动时，可以先后相对该加热装置和击打装置定位；输送收集装置，固定在该机架上，相对该击打装置设置，用于输送和收集经该击打装置击打后脱落的元器件；电气控制装置，连接至前述加热装置、击打装置、线路板定位装置、输送收集装置，用于控制和协调各装置的运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线路板处理技术，尤其是涉及。
技术介绍
随着社会和科技的进展，电子电器产品的应用日益广泛，为人们的生活、工作和学习带来了极大的便利。与此同时，废弃电子产品也日益增多，据欧盟的数据，废弃电子产品的增长速度是其他垃圾平均增长速度的三倍。从而使得废旧产品的处理技术成为人们关注的课题，这是因为，如果处理不当，则会带来环境污染、资源浪费等问题。废旧家电中的电子元器件是资源化价值最高而同时又是环境危害最大的一部分，如果将它们拆解下来后加以资源化利用就是一举两得的事情，并可扩大至线路板生产过程中产生的残次品等其它应用领域。对于拆解下来的电子元器件可以用在电动玩具上面，或者其它对性能要求不高的一般产品上。传统的废旧家电处理过程中，整机和电子元器件的拆解一般是手工完成的。国内外也有人用焊锡炉来拆卸一些个别的元器件，然后再加以利用。随着废旧家电的增多，手工拆解带来的效率、二次污染及工人健康等问题日益突出，因此必须依靠机械方法来提高效率，即，有必要采取机械自动化的方式拆解废旧家电中的电子元器件。现有技术中，存在一种日本学者提出过的电子元器件的无损自动拆解技术，但没有工业化应用的实例。该技术可以利用红外加热和两级的元器件去除方法将电路板上的穿孔元器件和表面元器件拆卸下来。该现有技术的具体方法是在加热和冲击力的作用下进行线路板的拆解。该现有技术的缺陷在于由于采用红外非接触加热的方式，其温度不易控制且难以长时间保持恒定的温度。现有技术中，还存在一种德国人研究过的电路板的自动拆解法，其基本方法是先将废电路板放入加热的液体中融化焊料，再用一种机械装置根据构件的形状分检出可用的构件。该现有技术同样存在不足之处，例如高温下元器件的损坏及清洗问题等。有鉴于此，需要研发一种新型的线路板元器件热拆解设备以及方法。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术解决的技术问题在于，易于控制加热温度，拆解效率较高。为此，本专利技术解决技术问题的技术方案是提供一种线路板元器件热拆解设备，包括机架，用于提供工作平台；加热装置，设置在该机架内，具有容纳加热介质的容置空间，该加热介质用于加热线路板至元器件焊点熔化；击打装置，固定在该机架上，用于击打加热后的线路板；线路板定位装置，固设在该机架上，可以固持线路板并进行垂直运动和偏转运动，当其垂直运动时，将该线路板置入该容置空间内；当其偏转运动时，可以先后相对该加热装置和击打装置定位；输送收集装置，固定在该机架上，相对该击打装置设置，用于输送和收集经该击打装置击打后脱落的元器件；电气控制装置，连接至该加热装置、击打装置、线路板定位装置、输送收集装置，用于控制和协调各装置的运行。优选地，该加热装置包括恒温加热箱，该恒温加热箱具有加热管和精确自动控温装置。优选地，该恒温加热箱是加热槽，其边缘与机架的台面齐平；该加热介质为液体；该自动控温装置包括设置在加热槽内的温度传感器，该温度传感器连接至电气控制装置。优选地，该线路板定位装置包括线路板夹紧装置、线路板升降装置和线路板偏摆装置。优选地，该线路板夹紧装置包括装料框、定位压脚和固定板；该线路板升降装置包括垂直支架、垂直气缸、垂直导轨、垂直大溜板；该线路板偏摆装置包括旋转气缸支架、旋转气缸、限位块、旋转轴、旋转限位块。优选地，该击打装置为气动间歇运动机构，在电气控制装置的控制下，击打力度、频率连续可调，用于将元器件打落。优选地，该击打装置包括打击针、锁紧手柄、打击机构和打击支架；该打击机构包括电机和旋转偏心机构。优选地，进一步包括排烟装置和防溅装置。本专利技术还提供一种线路板元器件热拆解方法，包括步骤1)启动电气控制装置，使加热装置进行加热；2)夹持待拆解的线路板；3)将夹持后的线路板置入加热介质内，加热待拆解的线路板；4)击打加热后的线路板，收集脱落的元器件。优选地，该步骤2)中，还包括带动线路板偏摆至相对击打装置的第一位置；该步骤3)中，还包括带动线路板偏摆至相对加热装置的第二位置，由第二位置开始运行至加热介质内；该步骤4)中，还包括带动线路板运行至第二位置，并偏摆至第一位置。优选地，该步骤3)中，加热的温度控制在不大于220度至260度之间的范围内，且加热时间不大于2～5秒。优选地，所述步骤4)中，还包括通过调节转速来调节击打速度，调节偏心距离来调节击打力度。相对于现有技术，本专利技术的有益效果是由于本专利技术的设备和方法采用加热介质来加热线路板，因此温度易控且能长时间保持恒定。由于线路板定位装置夹持线路板，具有适应不同板面的压紧校平装置(线路板夹紧装置)，解决了变形板面焊点的均匀受热问题。此外，本专利技术的设备和方法由于可以通过调节转速来调节击打速度，调节偏心距离来调节击打力度，因此使这两个参数有较大的调节范围，满足了使用上的需求。附图说明图1是本专利技术的线路板元器件热拆解设备的示意图；图2是本专利技术的线路板元器件热拆解设备的一个实施例的处于加热位置的示意图；图3是本专利技术的线路板元器件热拆解设备的一个实施例的处于击打位置的示意图；图4是本专利技术线路板元器件热拆解方法的流程图。具体实施例方式请参阅图1，是本专利技术的线路板元器件热拆解设备的示意图。线路板元器件热拆解设备包括机架29、加热装置100、击打装置200、线路板定位装置300、输送收集装置400和电气控制装置500。该机架29用于提供工作平台，支撑固定线路板元器件热拆解设备的其他装置，具有一定的高度。加热装置100设置在机架29的上表面内，具有容纳加热介质的容置空间，用于熔化线路板(图未示)上的元器件的焊点。击打装置200固定在机架29上，用于击打加热后的线路板，使得线路板产生振动并脱落元器件。该线路板定位装置300固设在机架上，可以固持线路板并进行垂直运动和偏转运动，当其垂直运动时，该加热装置100位于其运动轨迹上；当其偏转运动时，可以先后相对加热装置100和击打装置200定位。输送收集装置400固定在机架29上，相对该击打装置200设置，用于输送和收集该击打装置200击打后脱落的元器件。电气控制装置500连接至加热装置100、击打装置200、线路板定位装置300、输送收集装置400，控制和协调各装置的运行。请参阅图2至图3，分别是本专利技术的线路板元器件热拆解设备的一个实施例的处于加热位置的示意图和处于击打位置的示意图。线路板元器件热拆解设备包括机架29、加热装置100、击打装置200、线路板定位装置300、输送收集装置400和电气控制装置。机架29可以采用型钢、钢板拼焊，经去应力和机加工而成，具有足够的强度、刚度，不会因机构动作的冲击而影响整机工作的稳定性。该加热装置100包括恒温加热箱，该恒温加热箱具有加热管1和自动控温装置(图未示)。其中，恒温加热箱可以是加热槽，例如50cm×50cm正方形，当然也可以是其他尺寸的任意形状。加热槽相当于一个池子，边缘与机架29的台面齐平。加热槽内容纳有加热介质，该加热介质的选取根据实际情况和需要进行加热管1可以选取蛇形加热管，当然也可以是其他形式的加热管，用于对加热槽内的加热介质进行加热。加热介质一般的特性包括耐300度左右的高温、不起火、无毒、易流动、价格不高等。自动控温装置包括设置在加热槽内的温度传感器(图未示)，该温度传感器连接至电气控制装置，实现温度的控制。线路板定位装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线路板元器件热拆解设备，其特征在于，包括：机架，用于提供工作平台；加热装置，设置在该机架内，具有容纳加热介质的容置空间，该加热介质用于加热线路板至元器件焊点熔化；击打装置，固定在该机架上，用于击打加热后的线路板；线路板定位装置，固设在该机架上，可以固持线路板并进行垂直运动和偏转运动，当其垂直运动时，将该线路板置入该容置空间内；当其偏转运动时，可以先后相对该加热装置和击打装置定位；输送收集装置，固定在该机架上，相对该击打装置设置，用于输送和收集经该击打装置击打后脱落的元器件；电气控制装置，连接至该加热装置、击打装置、线路板定位装置、输送收集装置，用于控制和协调各装置的运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凤福，刘宁，刘振宇，张鲁楠，王袭，温雪峰，吴国浩，
申请(专利权)人：海尔集团公司，海尔集团技术研发中心，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]