本发明专利技术公开了一种体视显微镜体视角度的计算方法，包括以下步骤：获取体视显微镜的光路图；计算入射光线在物面上的物点与入射光线在出瞳面上的出瞳点在物面上的投影之间的距离；计算投影距离与入射光线在物面上的物点与入射光线在出瞳面上的出瞳点在物面上的投影之间的距离相等且位于x轴上的物点的横坐标；选取入射光线在物面上的多个已知特征点及其对应的已知体视角度，根据已知特征点及其体视角度，结合得到的横坐标值，拟合多项式得到体视角度的拟合函数；然后通过拟合函数求解得到该待求物点的体视角度；优点是减小体视角度误差，提高立体测量精度的体视显微镜体视角度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉领域，尤其是涉及。
技术介绍
体视显微镜的研究主要是为了实现立体显示和立体测量。立体测量的方法是先通过摄像机标定，求解出内外参数，通过立体匹配，求出不同图像之间视差关系，根据匹配结果和摄像机参数完成立体测量工作。但是在测量过程中，都是假定体视角度为一个固定值(一般为12° 15° )，没有考虑到物面不同位置的体视角度差异，平行光体视显微镜成像原理如图I所示，从图中可以看出，物面不同位置体视角度不同。体视角度是在立体显示和立体测量中必不可少的数据。体视角度的误差会导致计算结果的误差。尤其在体视显微镜中，对物体测量精度要求较高，对体视角度要求更为严格。现有方法中假设体视角度为一个固定值的测量会导致测量结果的误差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可以减小体视角度误差，提高立体测量精度的体视显微镜体视角度的计算方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为，包括以下步骤 (1)获取体视显微镜的光路图，其中入射光线通过出瞳面入射到物面，出瞳面为￡，出瞳面￡的出瞳中心为A ,物面的中心为0 ； (2)计算物面上的物点与入射光线的出瞳点在物面上的投影之间的距离T，7的求解方程为权利要求1.，其特征在于包括以下步骤 (1)获取体视显微镜的光路图，其中入射光线通过出瞳面入射到物面，出瞳面为C，出瞳面￡的出瞳中心为Q ,物面的中心为0 ; (2)计算物面上的物点与入射光线的出瞳点在物面上的投影之间的距离:T，f的求解方程为7=抓IX)1 iy ,其中Z为该物点在入射物面上的横坐标,7为该物点在入射物面上的纵坐标，Z为出瞳中心Oir在物面上的 投影0与物面中心0之间的距离； (3)计算投影距离为T且位于X轴上的物点的横坐标r,V = T-L ,将7 = -#+x)2 +/代入v=r-￡中,得到V值的求解方程为V =扭+ + ； (4)选取入射光线在物面上的多个已知特征点及其对应的已知体视角度，根据已知特征点及其体视角度，结合步骤(3)中得到的M值的求解方程，拟合多项式得到体视角度的拟合函数； (5)将待求体视角的物点的横坐标和纵坐标代入步骤(3)中得到的P值的求解方程v = + + 中，再将v值代入步骤(4)得到的体视角度的拟合函数中，求解得到该待求体视角的物点的体视角度。2.根据权利要求I所述的，其特征在于所述的步骤(4)中选取的已知特征点的数量大于等于10个。3.根据权利要求I或2所述的，其特征在于所述的步骤(4)中拟合多项式的方法为五阶拟合，四阶拟合、三阶拟合，二阶拟合或三角函数拟口 o全文摘要本专利技术公开了，包括以下步骤获取体视显微镜的光路图；计算入射光线在物面上的物点与入射光线在出瞳面上的出瞳点在物面上的投影之间的距离；计算投影距离与入射光线在物面上的物点与入射光线在出瞳面上的出瞳点在物面上的投影之间的距离相等且位于x轴上的物点的横坐标；选取入射光线在物面上的多个已知特征点及其对应的已知体视角度，根据已知特征点及其体视角度，结合得到的横坐标值，拟合多项式得到体视角度的拟合函数；然后通过拟合函数求解得到该待求物点的体视角度；优点是减小体视角度误差，提高立体测量精度的体视显微镜体视角度。文档编号G01B9/04GK102749062SQ20121022636公开日2012年10月24日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日专利技术者方兰婷, 朱柯汉, 杨鸣, 穆兴中 申请人:宁波大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种体视显微镜体视角度的计算方法，其特征在于包括以下步骤：（1）获取体视显微镜的光路图，其中入射光线通过出瞳面入射到物面，出瞳面为？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？，出瞳面的出瞳中心为，物面的中心为O1；（2）计算物面上的物点与入射光线的出瞳点在物面上的投影之间的距离，的求解方程为，其中x为该物点在入射物面上的横坐标，y为该物点在入射物面上的纵坐标，L为出瞳中心在物面上的投影O与物面中心O1之间的距离；（3）计算投影距离为且位于x轴上的物点的横坐标，，将代入中，得到值的求解方程为；（4）选取入射光线在物面上的多个已知特征点及其对应的已知体视角度，根据已知特征点及其体视角度，结合步骤（3）中得到的值的求解方程，拟合多项式得到体视角度的拟合函数；（5）将待求体视角的物点的横坐标和纵坐标代入步骤（3）中得到的值的求解方程中，再将值代入步骤（4）得到的体视角度的拟合函数中，求解得到该待求体视角的物点的体视角度。75524dest_path_image001.jpg,700410dest_path_image001.jpg,121027dest_path_image002.jpg,593596dest_path_image003.jpg,644729dest_path_image003.jpg,569960dest_path_image004.jpg,981218dest_path_image002.jpg,42715dest_path_image003.jpg,264749dest_path_image005.jpg,677276dest_path_image006.jpg,705275dest_path_image004.jpg,73808dest_path_image006.jpg,263481dest_path_image005.jpg,100987dest_path_image007.jpg,667098dest_path_image005.jpg,155717dest_path_image005.jpg,516291dest_path_image007.jpg,903410dest_path_image005.jpg...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方兰婷，杨鸣，朱柯汉，穆兴中，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：
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