本发明专利技术公开了一种后电磁力检测电路。本发明专利技术涉及一种用于检测电动机(11)的转子(5)的位置的方法和装置。所述方法通过对电动机相(3a，3b，3c)的电磁力电压(ea，eb，ec)进行采样和检测所述后电磁力电压(ea，eb，ec)的特定电压水平的交点来使用所述电动机(5)的电动机相(3a，3b，3c)的后电磁力电压(ea，eb，ec)来进行检测，其中电动机(5)的相(3a，3b，3c)通过公共汇接点(12，15)彼此连接。电动机相(3a，3b，3c)通过电解耦装置(16)部分地与所述汇接点(12，15)电解耦。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种检测电动机的转子的位置的方法。本专利技术还涉及ー种能够检测所述位置的电路。
技术介绍
为了控制无刷直流电动机11 (BLDCM)，需要知道机器I的转子5的位置。可以使用传感器找到转子5的位置。由于非常严酷的环境以及由于价格的原因，在压缩机的应用中这是不切实际的。另一方式是无传感器方法。在压缩机エ业中，广泛地使用的无传感器的检测方案是“直接的BEMF方法(直接的后电磁力方法)”，其中通过读取根据图I的电动机反馈信号2，来检测所感应的机器电压的过零点。图I显示在机器(电动机)相3上直接读出的电动机反馈信号2。反馈信号2由控制单元4处理，用于确定对电动机11的适合的变换序列。对于图I中显示的“直接BEMF方法”(BEMF =后电磁力)，可以对于每60电角度间隔读取转子5的位置。在图2中呈现出BLDCM的模型7 (代表性的等价电路)，显示出三相全桥逆变器8和BLDCM的模型7。感应电压被用ea，eb和e。表示。利用两相导通策略进行BLDCM 11的驱动。这意味着理想地两相3a，3b，3c在一瞬间进行导电。事实上，这不是完全正确的。在相序列之间的交换期间，所有的三相3a，3b，3c都在一短的时间段导通。其原因是磁能(回扫(fly-back)能量)存储在机器电感9中。在变换之后的短时间段(所谓的去磁时间段)导通的“额外的”相3a，3b，3c起到重要作用。从所述相3a，3b，3c，利用BEM F电压(BEM F的过零点)导出转子5的位置。这一事件实质 上用于确定发生相变换的时间。之后，给出对BLDCM 11的驱动的描述。与驱动相关的关联事件是BEM F电压的过零点(Z事件)、变换(C事件)和去磁(D事件)。在下文描述这些事件。图3显示ー个电学旋转的这些电事件，是在驱动BLDCM 11时ー些相关信号的草图。图3中的实线显示三相3a, 3b, 3c的电动机的BEMF电压。虚线显示三相电动机的相电流Ia, Ib, Ic。图3显示与BLDCM 11的驱动相关的三个事件BEMF的过零点(Z事件)、变换(C 事件)和去磁(D事件)。此外，可见，相BEM F电压ea, eb, ec和相电流Ia, Ib, I。以每360电角度被重复。图3还显示上述的三个事件(即Z事件、C事件和D事件)每60电角度出现。对具有梯形形状的相BEM F电压ea，eb, ec的BLDCM的驱动利用6步进模式来完成，其中传统地两相3a，3b，3c在每60电角度导通。在表I中给出6步进模式。权利要求1.一种检测电动机(11)的转子(5)的位置的方法，所述方法通过对至少一个电动机相(3a, 3b, 3c)的至少一个后电磁力电压(ea，eb, ec)进行采样和检测所述后电磁力电压(ea，eb，e。)的特定电压水平的交点来至少部分地使用所述电动机(5)的至少一个电动机相(3a，3b, 3c)的后电磁力电压(ea, eb, e。)来实现检测,其中电动机(5)的相(3a, 3b, 3c)通过公共汇接点(12，15)彼此连接，其特征在于 至少一个电动机相(3a, 3b, 3c)通过至少一个电解稱装置(16)至少有时部分地与所述汇接点(12，15)电解耦。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述至少一个后电磁力电压(ea，eb，e。)与参考电压进行比较。3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个后电磁力电压(ea，eb,ec)的过零点被检测。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个电解耦装置(16)至少部分地设计成非线性的电解耦装置(16)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，尤其是根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一个电解耦装置(16)至少部分地设计成放大装置(16)，尤其是设计成运算放大器装置(16)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个后电磁力电压(ea，eb, ec)在基本上全脉宽调制工作周期期间至少有时被测量。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法在所述电动机(5)的低速操作期间被至少有时采用。8.一种用于检测电动机(5)的位置的电路装置(I)，所述电路装置(I)至少部分地使用所述电动机(5)的至少一个电动机相(3a，3b，3c)的后电磁力电压(ea，eb，e。)，其中电动机(5)的电动机相(3a，3b，3c)通过公共汇接点(12，15)彼此连接，所述电路装置(I)包括至少一个采样装置(2)，所述采样装置(2)用于对至少一个电动机相(3a，3b，3c)的至少一个后电磁力电压(ea，eb，e。)进行采样；和至少一个评估装置(4)，所述评估装置(4)用于检测所述后电磁力电压的特定电压水平的交点，其特征在于， 还包括至少一个电解耦装置(16)，所述至少一个电解耦装置(16)用于至少一个电动机相(3a，3b，3c)和至少有时部分地将所述电动机相(3a，3b，3c)与所述汇接点(12，15)电解耦。9.根据权利要求8所述的电路装置(I)，其特征在于，所述至少一个电解耦装置(16)至少部分地被设计成放大装置(16)，尤其是运算放大器装置(16)。全文摘要本专利技术公开了一种后电磁力检测电路。本专利技术涉及一种用于检测电动机(11)的转子(5)的位置的方法和装置。所述方法通过对电动机相(3a，3b，3c)的电磁力电压(ea，eb，ec)进行采样和检测所述后电磁力电压(ea，eb，ec)的特定电压水平的交点来使用所述电动机(5)的电动机相(3a，3b，3c)的后电磁力电压(ea，eb，ec)来进行检测，其中电动机(5)的相(3a，3b，3c)通过公共汇接点(12，15)彼此连接。电动机相(3a，3b，3c)通过电解耦装置(16)部分地与所述汇接点(12，15)电解耦。文档编号H02P6/18GK102739139SQ20121009612公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月1日 优先权日2011年4月1日专利技术者克里斯汀·斯文森, 尼尔斯·佩德森, 杰普·默勒·荷姆, 汉斯·朗贝格·泽伦森, 波·拓兰克尔·彼得森 申请人:思科普有限责任公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种检测电动机(11)的转子(5)的位置的方法，所述方法通过对至少一个电动机相(3a，3b，3c)的至少一个后电磁力电压(ea，eb，ec)进行采样和检测所述后电磁力电压(ea，eb，ec)的特定电压水平的交点来至少部分地使用所述电动机(5)的至少一个电动机相(3a，3b，3c)的后电磁力电压(ea，eb，ec)来实现检测，其中电动机(5)的相(3a，3b，3c)通过公共汇接点(12，15)彼此连接，其特征在于至少一个电动机相(3a，3b，3c)通过至少一个电解耦装置(16)至少有时部分地与所述汇接点(12，15)电解耦。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：尼尔斯·佩德森，克里斯汀·斯文森，波·拓兰克尔·彼得森，汉斯·朗贝格·泽伦森，杰普·默勒·荷姆，
申请(专利权)人：思科普有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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