【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于Halbach阵列的磁耦合传动装置。
技术介绍
目前的齿轮传动机构主要是依靠机械齿轮的相互啮合来实现力与速度的传递，其传动比恒定、能实现较大功率的传递；但是它们在传动的过程中，都要求主动部件与从动部件相互接触，从而会有磨损、噪声、振动的产生，需要润滑，制造与转配精度要求高，使得一些机构，尤其是一些特殊用途的传动机构在结构形式上显得较为复杂，而且许多影响系统动态性能的因素也难以避免。一般的永磁齿轮传动装置属于磁耦合传动，可实现动力的无接触传递，它加工容易，非接触传动且无需润滑，因而传动平稳、清洁、无摩擦能耗、无油、污、防尘防水，启动转矩较低、具有过载保护作用，结构简便，易于装卸、维修和调试。但是它的显著缺陷是所能够传递的转矩密度和传动比较小、永磁体利用率不高、漏磁现象严重。
技术实现思路
为了克服现有机械齿轮由于接触所产生的缺点和磁耦合传动装置所能够传递的转矩密度、传动比较小的缺陷，本专利技术提供一种结构简单、能够实现较大的转矩密度和传动比的基于Halbach阵列的磁耦合传动装置。本专利技术采用的技术方案是基于Halbach阵列的磁耦合传动装置，...
【技术保护点】
基于Halbach阵列的磁耦合传动装置，包括输入轴、轴承、永磁体、定子、转子、输出轴，其特征在于：所述输出轴和所述输入轴通过轴承与轴承座分别固定在一支架上，所述转子与所述输入轴通过所述转子内部型腔的轴承传动连接且两者间隙配合，所述转子与所述输出轴采用轴承中偏心放置轴承的连接方式连接；所述定子嵌套在所述转子外面且与所述转子组成偏心机构，所述定子与一基座固定，在所述定子的内表面和所述转子的外表面均设置有可使所述转子自转的所述永磁铁，两个所述永磁体之间设有气隙，所述永磁铁的磁化方向呈Halbach方式排列。
【技术特征摘要】
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