【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种砼喷浆装置，尤其是灵活性高、运行安全的湿式砼喷浆机器人。
技术介绍
喷浆支护是目前世界上广泛流行的矿山巷道、各类隧道、地下建筑及高层建筑基坑等施工中采用的支护方法，以取代了传统的木材和钢梁支护，大部分取代了砌碹。现在有些隧道虽然从外表上看是砌碹的，但在砌碹前，已经喷有30cm-40cm厚的混凝土层，因此喷浆层起了支护的决定性作用。目前，公知的混凝土喷注设备结构复杂，故障率高，且普遍存在输送过程不连续，振动冲击大的缺陷，整个喷浆装置存在交变脉动冲击负荷，容易造成整个喷浆装置在交变应力下产生疲劳破坏,致使生产成本增加,给实际工业生产过程带来不便。
技术实现思路
为了解决现有的砼喷浆装置可靠性低且控制不便的问题，本专利技术提供一种湿式砼喷浆机器人，该喷浆机器人结构紧凑，运转时稳定安全，喷浆均匀，操作灵活，广泛应用在矿山企业隧道、涵洞、地铁、水电、地下抢险工程作业的场合。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是该湿式砼喷浆机器人设有一个方形的底盘，底盘的下部设有发动机、底盘电气系统柜及对称的两对车轮，底盘电气系统柜内包括打走驱动系统、转向系统及制动系统，底盘电气系统柜的输出端与车轮的传动轴相连，控制车轮的启动、停止及转向；底盘的上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手的下端与支撑座固定连接，机械手向上弯折伸向前方；底盘的上部设有电气控制柜和液压泵，电气控制柜用来控制机械手的摆动和伸缩，液压泵依次与主油缸、活塞、输送缸、S管及出料口弯管相连通，输送缸的侧面与搅拌料斗的底部相连通，出料口弯管通过喷浆管与混凝土喷射枪连接，喷射枪的侧面固定连接在可伸缩机械手的...
【技术保护点】
湿式砼喷浆机器大，该湿式砼喷浆机器大设有一个方形的底盘(11)，底盘(11)的下部设有发动机(10)、底盘电气系统柜(12)及对称的两对车轮(9)；其特征是：底盘电气系统柜(12)内包括行走驱动系统、转向系统及制动系统，底盘电气系统柜(12)的输出端与车轮(9)的传动轴相连；底盘(11)的上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手(1)的下端与支撑座固定连接，机械手(1)向上弯折伸向前方；底盘(11)的上部设有电气控制柜(5)和液压泵(6)，液压泵(6)依次与主油缸(7)、活塞(13)、输送缸(8)、S管(15)及出料口弯管(16)相连通，输送缸(8)的侧面与搅拌料斗(3)的底部相连通，出料口弯管(16)通过喷浆管(4)与混凝土喷射枪(2)连接，喷射枪(2)的侧面固定连接在可伸缩机械手(1)的前端，变幅油缸(14)的一端固定在底盘(11)的上部，另一端与输送缸(8)下部侧面相连。
【技术特征摘要】
1.湿式砼喷浆机器大，该湿式砼喷浆机器大设有一个方形的底盘(11)，底盘(11)的下部设有发动机(10)、底盘电气系统柜(12)及对称的两对车轮(9);其特征是底盘电气系统柜(12)内包括彳丁走驱动系统、转向系统及制动系统，底盘电气系统柜(12)的输出端与车轮(9)的传动轴相连；底盘(11)的上部后侧设有支撑座，可伸缩的机械手(I)的下端与支撑座固定连接，机械手(I)向上弯折伸向前方；底...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛杰，陈俊良，王伟，李清伟，张佐营，郭华锋，闫研，冯苗苗，
申请(专利权)人：毛杰，
类型：发明
国别省市：
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