【技术实现步骤摘要】
本技术涉及混凝土喷射机械手，特别是混凝土喷射机械手的臂架液压系统平衡回路。
技术介绍
目前，混凝土喷射机械手的臂架液压系统一般包括臂座回转、大小臂俯仰、大小臂伸缩、小臂回转、喷头回转、喷嘴摆动、刷动等九个动作，由电液比例多路阀进行速度比例调节和控制。其中如图I所示，大、小臂俯仰和小臂回转采用连接于电液比例多路阀I的能实现双向平衡的第一、二平衡阀2、8控制，该第一、二平衡阀2、8集成在一起，形成普通的双向平衡阀，此种结构适用于存在超越负载的系统，控制超越负载下腔的出油速度，保护重载设备定位。但是，这种平衡阀在臂架油缸启动或停止时，因惯性所产生的压力冲击无法消除， 使得臂架振动较大，无法适用于要求平稳的工况。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种动作平稳、安全可靠、维护方便的混凝土喷射机械手的臂架液压系统平衡回路。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是一种混凝土喷射机械手的臂架液压系统平衡回路，包括连通液压油箱的电液比例多路阀，该电液比例多路阀的两工作油口 A、B分别连接第一、二平衡阀的输入端，该第一平衡阀的输出端连通臂架油缸的无杆腔，...
【技术保护点】
一种混凝土喷射机械手的臂架液压系统平衡回路，包括连通液压油箱的电液比例多路阀，该电液比例多路阀的两工作油口A、B分别连接第一、二平衡阀的输入端，该第一平衡阀的输出端连通臂架油缸的无杆腔，该第二平衡阀的输出端连通臂架油缸的有杆腔，该第一、二平衡阀的输入、输出端之间分别并接第一、二单向阀,其特征在于，第一、二平衡阀的输出端与液压油箱之间分别设有常闭的第一、二安全阀。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邵凡，彭龙，
申请(专利权)人：长沙科达建设机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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