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本实用新型公开了一种混凝土喷射机械手的臂架液压系统平衡回路，包括连通液压油箱的电液比例多路阀，该电液比例多路阀的两工作油口A、B分别连接第一、二平衡阀的输入端，该第一平衡阀的输出端连通臂架油缸的无杆腔，该第二平衡阀的输出端连通臂架油缸的有杆...
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