压紧轮保压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种压紧轮保压系统，包括轮架、压紧油缸、导向套焊接件、支撑筒、铜套、导向键、轴、轮子硫化件和销轴，轮架通过轴与轮子硫化件相连，带动轮子硫化件移动；铜套及导向键安装于导向套焊接件内相应的孔和槽里面，轮架上的导向杆在导向套焊接件内的铜套内滑动，并通过铜套及导向键导向；压紧油缸的一端与轮架铰接，另一端通过销轴与支撑筒铰接，压紧油缸的输出杆伸缩带动轮架及轮子硫化件沿导向套焊接件的内孔伸缩运动，导向键防止了轮架的转动。本实用新型专利技术压紧轮保压系统可靠性高，可操作性强，简单方便，提升了检查车的爬坡能力，提高了检查车的行走稳定性，以及行车和驻车安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种压紧轮保压系统，用于对主缆及附属竖直拉杆检查用的载人无障碍连续移动主缆检查车，属于桥梁检测设备的行走辅助及安全保障

技术介绍
我国在近年来对悬索桥、斜拉桥进行了大规模的建造，使我国成为世界上悬索桥、斜拉桥数量最多、跨度最大的、投资最多的国家。缆索是悬索桥、斜拉桥的承重部件，是桥梁安全、可靠的保证。目前，缆索的检查、维护作业都是由人工来完成的。作业人员在数百米高空对缆索进行缺陷检查、防腐维护等操作，高空作业增加了作业人员的安全隐患、劳动强度，同时降低了劳动效率。我国的悬索桥、斜拉桥大部分已进入检测、维护或更换缆绳的时期，为提高作业人员安全，降低成本，提高劳动效率；已有人专利技术了针对缆索进行检测的检查车。现有的检查车在主缆上行走多是通过辅助牵引的形式，并没有自行走式检查车。自行走检查车在行走时，如果爬坡的斜度大于主缆表面材料与橡胶摩擦角，会出现爬不动的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种压紧轮保压系统，解决自行走式桥梁检查车行走因摩擦力不够打滑而不能爬大于15度坡，以及行车和驻车安全性的技术问题。本技术的目的是通过下述技术方案来实现：一种压紧轮保压系统，包括轮架、压紧油缸、导向套焊接件、支撑筒、铜套、导向键、轴、轮子硫化件和销轴，轮架通过轴与轮子硫化件相连，带动轮子硫化件移动；铜套及导向键分别安装于导向套焊接件内相应的孔和槽里面，轮架上的导向杆在铜套内滑动，并通过铜套及导向键导向；压紧油缸的一端与轮架铰接，另一端通过销轴与支撑筒铰接，压紧油缸的输出杆伸缩带动轮架及轮子硫化件沿导向套焊接件的内孔伸缩运动，导向键防止轮架转动。作为一种优选方式，其中：导向套焊接件与支撑筒螺纹连接，形成压紧轮保压系统的支撑部分。作为一种优选方式，其中：压紧轮保压系统通过导向套焊接件上的二号连接板和支撑筒上的一号连接板与检查车主桁架相连。作为一种优选方式，其中：压紧轮保压系统两个一组，对称安装在检查车的主桁架上。本技术中部分零件的作用如下：轮架：作为轮子的支撑，带动轮子前后移动，承载主缆对轮子的所有方向的力；压紧油缸：提供轮子对主缆的恒定的压紧力，带动轮架沿导向套焊接件内孔移动，并承载轮架沿导向套焊接件内孔轴向的力。压紧油缸在检查车行走时，以恒力输出，以使轮子硫化件以恒力压紧在主缆上，当遇到障碍或是遇到坑的时后压紧油缸还是保持设定力输出，通过溢流或补油来弥补路面状况的变化。导向套焊接件：为轮架提供导向，限制轮架沿其内孔轴向移动，为整个系统与机架连接提供辅助加强。支撑筒：为油缸提供支点，为整个系统与机架连接提供安装接口。铜套：为轮架提供导向支撑，防止轮架导向杆与导向套焊接件内孔直接接触，减小摩擦。导向键：防止轮架沿导向套焊接件内孔轴向转动。轴：为轮子提供支撑，作为轮子的回转中心。轮子硫化件：为整个系统的功能直接执行机构。销轴：为压紧油缸提供支撑，作为油缸的铰点。通过在主缆检查车上安装本压紧轮保压系统，提高了检查车对主缆的正压力，在主缆的斜度大于主缆表面材料与橡胶的静摩擦角时，使得检查车与主缆间的静摩擦力大于整车行走阻力，从而达到提升检查车爬坡能力的目的，起到提高行走稳定性的效果，同时还能够提高行车及驻车安全性，使自行走式主缆检查车能够在大坡度主缆上行走成为可能。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术压紧轮保压系统可靠性高，可操作性强，简单方便，提升了检查车的爬坡能力，提高了检查车的行走稳定性，以及行车和驻车安全性。附图说明图1是本技术压紧轮保压系统的俯视图；图2是本技术压紧轮保压系统带剖面的结构示意图；图3是本技术压紧轮保压系统用于检查车上的示意图。图1、2中：轮架-1，压紧油缸-2，导向套焊接件-3，支撑筒-4，铜套-5，导向键-6，轴-7，轮子硫化件-8，销轴-9，一号连接板-10，二号连接板-11。图3中：压紧轮保压系统-101，主缆-102，检查车主桁架-103，主驱动机构-104。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1、2所示，本技术压紧轮保压系统的结构为：其包括轮架1、压紧油缸2、导向套焊接件3、支撑筒4、铜套5、导向键6、轴7、轮子硫化件8和销轴9。轮架1通过轴7与轮子硫化件8相连，带动轮子硫化件8移动；铜套5及导向键6分别安装于导向套焊接件3内相应的孔和槽里面，轮架1上的导向杆在铜套5内滑动，并通过铜套5及导向键6导向；压紧油缸2的一端与轮架1铰接，另一端通过销轴9与支撑筒4铰接，压紧油缸2的输出杆伸缩带动轮架1及轮子硫化件8沿导向套焊接件3的内孔伸缩运动，导向键6防止轮架1转动。另外，在检查车上设置倾角传感器，用于检查整改检查车前后段在主缆上的倾角。压紧轮保压系统通过导向套焊接件3上的二号连接板11和支撑筒4上的一号连接板10与检查车主机架相连。导向套焊接件3与支撑筒4螺纹连接，形成压紧轮保压系统的支撑部分。导向套焊接件3内设有铜套5和导向键6；铜套5和导向键6作为轮架1轴向滑动的支撑和导向。所述的压紧油缸2的伸缩运动由检查车的控制器根据倾角传感器（采集到的主缆倾角数据）的输入控制，形成闭环的可靠的控制系统。压紧轮以恒力贴紧主缆行走，增大了检查车行走履带与主缆之间的正压力，增大了提供行走牵引的摩擦力；提高了行走的稳定性、整车的爬坡能力，以及行车和驻车的安全性。如图3所示，本技术压紧轮保压系统101两个一组，对称安装在检查车的主桁架103上。压紧轮保压系统101的轮子硫化件与主缆102的外侧相接触，检查车的主驱动机构104设置在相对侧的检查车主桁架103上。 压紧轮保压系统101靠检查车的液压站驱动。压紧轮保压系统101通过连接板与检查车主桁架103相连，并对称分布，与主缆102呈一定角度，压紧轮保压系统101的伸缩轴线在主缆102径向线上，和检查车的主驱动机构104共同将主缆102牢牢抱紧。压紧轮保压系统101根据检查车重量以及检查车车身水平左右及前后倾角，通过微处理控制器设置并控制液压系统，提供最佳压紧力，使检查车牢牢附着在主缆102上，保证检查人员的人生安全。本技术的工作流程：当倾角传感器检测到检查车前后段的倾角大于一定值时，比如倾角大于摩擦角时，检查车上的控制器会给压紧油缸2的比例减压阀提供一个相应的电流值，使轮子硫化件8对主缆102的压力增大，从而使整机行走对“主缆表面”的正压力增大，以增加牵引力。当倾角传感器检测到车身前后段倾角小于一定值时，比如倾角小于摩擦角，检查车上的控制器会给压紧油缸2的比例减压阀提供一个相应的设定电流值，以使轮子硫化件8在默认情况下都会以一个设定的力压紧主缆102。从而使得机身在行走或是停机状况下都有一个力使整个检查车抱在主缆102上面，达到增强行走稳定性以及停机抗风能力的目的。如果检查车的电控系统坏掉，同时压紧油缸2的比例减压阀也坏掉，此时压紧油缸2的比例减压阀将以最大压力输出，以保证安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压紧轮保压系统，其特征在于：包括轮架（1）、压紧油缸（2）、导向套焊接件（3）、支撑筒（4）、铜套（5）、导向键（6）、轴（7）、轮子硫化件（8）和销轴（9），轮架（1）通过轴（7）与轮子硫化件（8）相连，带动轮子硫化件（8）移动；铜套（5）及导向键（6）分别安装于导向套焊接件（3）内相应的孔和槽里面，轮架（1）上的导向杆在铜套（5）内滑动，并通过铜套（5）及导向键（6）导向；压紧油缸（2）的一端与轮架（1）铰接，另一端通过销轴（9）与支撑筒（4）铰接，压紧油缸（2）的输出杆伸缩带动轮架（1）及轮子硫化件（8）沿导向套焊接件（3）的内孔伸缩运动，导向键（6）防止轮架（1）转动。

【技术特征摘要】
1.一种压紧轮保压系统，其特征在于：包括轮架（1）、压紧油缸（2）、导向套焊接件（3）、支撑筒（4）、铜套（5）、导向键（6）、轴（7）、轮子硫化件（8）和销轴（9），轮架（1）通过轴（7）与轮子硫化件（8）相连，带动轮子硫化件（8）移动；铜套（5）及导向键（6）分别安装于导向套焊接件（3）内相应的孔和槽里面，轮架（1）上的导向杆在铜套（5）内滑动，并通过铜套（5）及导向键（6）导向；压紧油缸（2）的一端与轮架（1）铰接，另一端通过销轴（9）与支撑筒（4）铰接，压紧油缸（2）的输出杆伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：石大为，董萌，张鹏飞，孙小飞，房树田，韩守兵，陈渝，
申请(专利权)人：成都市新筑路桥机械股份有限公司，中交公路规划设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51