超声波清洗设备的抓取装置制造方法及图纸

一种超声波清洗设备的抓取装置，它包括机架、可升降地设置在机架上的吊臂、驱动所述吊臂升降的升降机构、沿横向可移动地设置在吊臂上的一对抓钩，一对抓钩上还分别设置有传感器，传感器包括可升降地设置在所述抓钩上且至少部分位于抓钩的下方的感应器以及设置在抓钩上并被所述感应器触发的触发器，抓取装置还包括用于控制升降机构动作或停止的控制单元，触发器与控制单元信号连接，控制单元接收触发器发出的报警信号，并发出指令控制升降机构停止动作。本实用新型专利技术的抓取装置可以在升降机构失灵时，抓钩下方的感应器可在很小的作用力下向上运动，并使触发器发出信号，通过控制单元对升降机构紧急制动，从而保护工装，避免抓钩降落压坏工装。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于超声波清洗设备领域 ，尤其涉及超声波清洗设备中用于移动工装篮的抓取装置。
技术介绍
太阳能硅片自动脱胶机是超声波清洗设备中的一种，其属于太阳能硅片预清洗脱胶的专用设备，该设备的生产主线依次为上料、喷淋清洗槽、超声波清洗槽、超声波酸洗脱胶槽、下料，其工作原理是利用超声波渗透力强的机械振动冲击工件表面并结合乳酸的化学作用使硅片脱胶。现有的超声波清洗设备通常采用一台龙门机械手臂搬运工装篮，该机械手臂包括可沿超声波清洗设备横向移动的平移小车，该平移小车上具有可升降的吊臂以及一对用于抓取工装篮的抓钩。超声波清洗设备工作时，将装有硅棒的工装按工序依次放入各工艺槽进行处理，处理完后一对抓钩下降并将工装篮取出，平移小车移动位置，一对抓钩再次下降，将工装篮放到下料台上由人工将取走。现有技术中，抓钩通常采用螺栓固定连接在吊臂上，该吊臂可升降地设置在平移小车上，控制单元按照预设程序控制平移小车移动到设定位置，使吊臂下降或上升完成抓取或释放工装的动作。通常情况下，当抓钩上抓有工装并准备释放到某一工艺槽时，该工艺槽内应当没有其他异物，否则当抓钩向下时可能会压坏工装。当发生停电或停机等中断生产的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗设备的抓取装置，它包括机架、可升降地设置在所述的机架上的吊臂、驱动所述的吊臂升降的升降机构、沿横向可移动地设置在所述的吊臂上的一对抓钩，其特征在于一对所述的抓钩上还分别设置有传感器，所述的传感器包括可升降地设置在所述抓钩上且至少部分位于所述的抓钩的下方的感应器以及设置在所述的抓钩上并被所述感应器触发的触发器，所述的抓取装置还包括用于控制所述的升降机构动作或停止动作的控制单元，所述的触发器与所述的控制单元信号连接，所述的控制单元接收所述的触发器发出的报警信号，并发出指令控制所述的升降机构停止动作。2.根据权利要求I所述的超声波清洗设备的抓取装置，其特征在于一对所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏，
申请(专利权)人：张家港市超声电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：