炼钢化验室自动搬运系统技术方案

炼钢化验室自动搬运系统，涉及一种机器人自动分配样品的炼钢化验室搬运系统，主要适用于炼钢化验室分析工序。为了解决现有的分析系统自动化程度低；生产过程中存在人身安全隐患；分析样品的周期长；大量的人工操作存在误差问题。一套完整的炼钢化验室自动搬运系统，机器人通过抓手，在检测设备的监控下，来完成样品自动分配的功能，并通过控制系统，实现各个设备之间的链接。本实用新型专利技术的有益效果是，实现全自动的炼钢化验室自动分析系统，避免了人工大量的重复性工作，提高了生产效率，降低了废品率，有效地保证了产品质量及炼钢产量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人自动分配样品的炼钢化验室搬运系统，主要适用于炼钢化验室分析工序。
技术介绍
随着首钢向国际一流现代化钢厂转型，主要生产高精尖端产品，整个冶炼工艺过程对分析时间、精度、元素种类等要求非常苛刻，现有分析方式及部分分析设备仍延续上世纪80年代传统手动分析方式，已无法满足生产工艺要求。基于以上化验室分析过程中存在的问题，设计了炼钢化验室自动搬运统，便于样品自动分析。
技术实现思路
为了解决现有的分析系统自动化程度低；生产过程中存在人身安全隐患；分析样品的周期长；大量的人工操作存在误差问题，本技术提供了一套完整的炼钢化验室自动搬运系统。 本技术系统解决其技术问题所采用的技术方案是机器人通过抓手，在检测设备的监控下，来完成样品自动分配的功能，并通过控制系统，实现各个设备之间的链接。炼钢化验室自动搬运系统包括I、样盒夹爪A，2、样盒夹爪B，3、机器人A，4、机器人B，5、传送盘A，6、传送盘B，7、传送盘C，8、标签机A，9、标签机B，10、自动启瓶器A，11、自动启瓶器B，12、钢样校正及换向装置，13、PLC控制系统，14、自动分析平台，15、服务器，16、 风动送样接收柜。机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.炼钢化验室自动搬运系统，其特征在于系统包括样盒夹爪A(I)、样盒夹爪B (2)、机器人A (3)、机器人B (4)、传送盘A (5)、传送盘B (6)、传送盘C (7)、标签机A (8)、标签机B (9)、 自动启瓶器A(IO)、自动启瓶器B(Il)、钢样校正及换向装置(12)、PLC控制系统(13)、自动分析平台(14)、服务器(15)、风动送样接收柜(16)；机器人A (3)安装样盒夹爪A(I)，机器人B (4)安装样盒夹爪B (2)，每台机器人对面设置8套风动送样接收柜(16)，机器人A(3)与机器人B(4)之间安装一套传送盘B(6)，机器人 A(3)另一侧安装一套传送盘A(5)，机器人B (4)另一侧安装一套传送盘C(7)，标签机A(S) 位于传送盘A(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坤，曹利，曾孔庚，刘冰，耿国庆，杜春松，张颖，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：