在化验室自动系统与用来处置在分子生物学领域中的可消耗品和液体的平台之间的接口设备技术方案

一种用来自化验室自动系统(12)的生物材料自动地填充板(4)的井(41)，并且将所述板(4)自动地向所述生物材料的处理模块(18)确定路径的设备，该化验室自动系统(12)用来运送在试管(13)中包含的生物样本或试剂。所述设备包含平台(1)，该平台(1)介入在所述化验室自动系统(12)与消耗产品(4,42,100)的处置系统(14)之间，该平台(1)包括水平过梁(6)，第一机械手(7)和第二机械手(8)滑动地安装在该水平过梁(6)上，第一机械手(7)设有移液管(10)的抓取装置(9)，这些移液管(10)适于收集和释放生物材料或试剂，并且第二机械手(8)设有消耗产品(4,42,100)的抓取装置(11)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在化验室自动系统与用来处置在分子生物学领域中的可消耗品和液体的平台之间的接口设备本专利技术涉及一种在化验室自动系统与平台之间的接口设备，该平台用来处置在分子生物学领域中的可消耗品和液体。分子生物学是生物学的分支，它在基本生理学分子机理水平上研究生物，特别是集中在大分子，即核蛋白和酸(DNA和RNA)，之间的相互作用上。分子生物学常常意味着用来提纯、处置、放大(PCR，聚合酶链锁反应)、探测、化验及拷贝(克隆)核酸的一系列技术。这样的操作使用复杂设备在高度专业化的化验室中进行，这些复杂设备对生物材料样本进行操作，这些生物材料样本事先从病人适当地收集，因而进行以上列出的适当处理操作，以便获得结果和发布医学报告。典型地，这种类型的化验循环可能甚至持续几个小时，因为非常经常必要的是，等待对在检验器之一中的样本进行生物化学反应，这有时需要非常长的时间完成。已知系统具有平台，这些平台容纳生物材料样本，并且将内容分配到特定容器(典型地微量滴定板或反应试管)中，这些容器在行业中称作“消耗品”，因为它们是一次性器具，这些一次性器具在已经完成对它们保持的样本的处理操作之后必须扔掉。分离借助于移液管而发生，联接到适当附件上的这些移液管收集生物样本，以便将它确定路径到上述板的壳体(叫做井)中，这些附件连接到机械手臂上。典型地同时来自几个试管的特定移液管组与每种液体收集操作相关联，该特定移液管组对于任何以后液体收集操作立即用另一组替换；因而，显然的是，它们也是可消耗的产品，或者简单地可消耗品。对于已经转移到板的样本的其它操作可以在这样的平台上进行，像例如添加试剂(同样借助于移液管)、板的离心分离和密封；这些在所有情况下是对于化验本身的预备操作。的确，只有在以后时间处，包含样本的板，在已经便利地借助于条码阅读器识别之后，才确定路径到特定自动系统，该特定自动系统用来容纳这样的板，并且将这样的板向布置在下游的其它自动或化验装置运送。问题出现在已知技术方案中，因为它们要求操作人员的强制存在，该操作人员将试管人工加载到平台上，这些试管典型地容纳在特定多井容器中。这样的多井容器可以具有不同尺寸，并因而包含任何数量的试管，但显然的是，在所有情况下需要操作人员的存在，以按照平台的工作时间，人工地一个接一个地加载容器。这从在化验室中人力资源管理的观点看效率特别低，因为它强迫操作人员在所有时间都知道和记住，每当以前容器的处理完成时就加载新容器；因此，操作人员不能持续地集中在其它化验室活动上。甚至更显著的缺点由如下事实确定:关于这样一种人工加载，试管保持阻塞在平台上、在容器中，直到在平台本身中完成在单一多井容器中包含的全部样本的处理，即直到操作人员可将这样一个容器用新容器替换。这样一种处理如提到的那样，可待续甚至几个小时，并且考虑到一个容器接一个容器，这因而意味着不可忽视的低效率、和时间的急剧增加；此外，在平台中阻塞的样本，除从它们收集生物材料的少量瞬间之外，大都正保持在平台上而不经历其它操作。从人工加载导出的进一步缺点是差错的可能性，这具有例如从“不正确”样本的化验导出的严重后果。本专利技术的目的是，提供一种用来将生物样本自动加载到平台上的设备，这些生物样本像在分子生物学领域中使用的那些样本，因而使负责的化验室操作人员解除这项任务，这些化验室操作人员那么可以集中在其它活动上，因而在寻求较大效率的范围中降低差错的可能性，即大多数操作的完全化验室自动化(TLA)。换句话说，目标是一种轻易系统，在这种轻易系统中，操作人员只需要建立系统的这个部分，该系统包括机器，这些机器进行典型的分子生物学活动；一旦系统已经启动，系统的上述部分必定能够自主地管理各种机器的运动，而不需要任何人工干预，这些机器形成系统。本专利技术的另一个目的是提供一种设备，这种设备防止样本在平台中阻塞数小时，而不顾如下事实:个别地考虑的来自每一个的生物材料的实际收集事实上只持续几秒。换句话说，必要的是，优化收集过程，并因而在收集之后几乎瞬间使样本摆脱与平台的相互作用。这些和其它目的由一种设备实现，这种设备用来自化验室自动系统的生物材料自动地填充板的井，并且用来将所述板自动地向所述生物材料的处理模块确定路径，该化验室自动系统用来运送在试管中包含的生物样本或试剂，这种设备的特征在于，它包括平台，该平台介入在所述化验室自动系统与消耗产品的处置系统之间，该平台包括水平过梁，第一机械手和第二机械手滑动地安装在该水平过梁上，第一机械手设有移液管的抓取装置，这些移液管适于收集和释放生物材料或试剂，并且第二机械手设有消耗产品的抓取装置，所述自动系统包括控制板，该控制板与所述平台的控制板相互通信，从而从自动系统收集生物材料或试剂的操作对于可变数量的试管可同时进行，该可变数量最多与所述第一机械手的所述抓取装置的数量相等。本专利技术的这些和其它特征由其实施例的如下详细描述将变得更清楚，该实施例作为非限制性例子表示在附图中，在这些附图中:图1表示根据本专利技术的设备的第一实施例的立体图；图2表示在图1中的设备的平面图；图3表示在图1中的设备的前视图；图4表示根据本专利技术的设备的第二实施例的细节的立体图。分子生物学平台I布置在化验室中。平台I包括表面2,该表面2具有用于板4的一系列壳体3 ;这样的壳体3不是都相互等效，因为每个壳体可以与对于生物材料的特定处理操作相对应，该生物材料包含在相应板4中，该相应板4根据相对于表面2的位置而容纳在壳体3中。在图1中，一些壳体3容纳板4，而其它是空的。板4包括一系列壳体或井41，这些壳体或井41适于容纳生物材料。平台I同样沿表面2另外设有一些装置5，这些装置5可以对板4进行各种类型的操作，例如板4本身的密封或离心分离。平台I顶上有水平过梁6，两个机械手7、8联接在该水平过梁6上，这两个机械手7、8沿所述过梁6滑动。抓取装置9，即指状物，连接到第一机械手7上，每个指状物用来与移液管10相联接，这些移液管10在各种操作步骤期间或者收集或者释放液体，如下面更详细解释的那样。第二机械手8代之以具有抓取装置11，该抓取装置11用来联接到移液管10的板4和容器100上，并且因此沿平台I但也在平台进口和出口处输送这些板4和容器100，即更一般地输送消耗产品。与平台I相似的已知设备在专利EP-1627687中描述。平台I借助于所述过梁6既与化验室自动系统12 (类似于在专利EP-2225567中由本 申请人:描述的系统)又与系统14接口，该化验室自动系统12用来处置生物制品容器或试管13，该系统14用来处置消耗产品4、100。板4可在系统14中运动，这些板4或者是空的，或者包含生物材料，该生物材料适于由化验模块18处理和化验。在如下描述中，我们将只检查平台I与系统12和系统14的接口，考虑到根据每个化验室的操作体积，按照手中生物样本的数量，多于一个平台I可以使用，并且与多于一个系统12、14接口。化验室自动系统12包括主巷道15和副巷道16，沿该主巷道15和副巷道16，如果它们必须与平台I接口，则在试管13中包含的生物样本转移到第一转向点24的高度。在图4中表不的弟_■实施例中，自动系统12包括进一步副巷道160，该进一步副巷道160容纳进一步试管130，该进一步试管130在第二转向点240处转移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来自化验室自动系统(12)的生物材料自动地填充板(4)的井(41)，并且将所述板(4)自动地确定向所述生物材料的处理模块(18)的路径的设备，该化验室自动系统(12)用来运送在试管(13)中包含的生物样本或试剂，其特征在于，它包括平台(1)，其介入在所述化验室自动系统(12)与可消耗的产品(4,42,100)的处置系统(14)之间，该平台(1)包括水平过梁(6)，第一机械手(7)和第二机械手(8)滑动地安装在该水平过梁(6)上，该第一机械手(7)设有移液管(10)的抓取装置(9)，这些移液管(10)适于收集和释放生物材料或试剂，而第二机械手(8)设有可消耗的产品(4,42,100)的抓取装置(11)，所述自动系统(12)包括控制板(20)，该控制板(20)与所述平台(1)的控制板(21)相互通信，从而从自动系统收集生物材料或试剂的操作对于可变数量的试管(13)可同时进行，该可变数量最多与所述第一机械手(7)的所述抓取装置(9)的数量相等。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.05 IT MI2012A0009751.一种用来自化验室自动系统(12)的生物材料自动地填充板(4)的井(41)，并且将所述板(4)自动地确定向所述生物材料的处理模块(18)的路径的设备，该化验室自动系统(12)用来运送在试管(13)中包含的生物样本或试剂， 其特征在于，它包括 平台(1)，其介入在所述化验室自动系统(12)与可消耗的产品(4，42，100)的处置系统(14)之间，该平台(I)包括水平过梁￠)，第一机械手(7)和第二机械手(8)滑动地安装在该水平过梁(6)上，该第一机械手(7)设有移液管(10)的抓取装置(9)，这些移液管(10)适于收集和释放生物材料或试剂，而第二机械手(8)设有可消耗的产品(4，42，100)的抓取装置(11)， 所述自动系统(12)包括控制板(20)，该控制板(20)与所述平台(I)的控制板(21)相互通信，从而从自动系统收集生物材料或试剂的操作对于可变数量的试管(13)可同时进行，该可变数量最多与所述第一机械手(7)的所述抓取装置(9)的数量相等。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述平台(I)包括用于板(4，42)的壳体(3)和用于移液管(10)的容器(100)的壳体(3)，这些板(4，42)适于容纳生物材料或试剂。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述平台(I)包括用于收集生物材料的处理装置(5)的壳体(3)。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，平台(I)包括处置用过的移液管(10)的装置(71)。5.根据以上权利要求任一项所述的设备，其特征在于，对试管(13)进行所述收集操作，从主巷道(15)向副巷道(16)适当地确定这些试管(13)的路径，并且由停止门(19)阻塞这些试管(13)，直到结束所述收集。6.根据以上权利要求任一项所述的设备，其特征在于，所述第一机械手(7)的所述抓取装置(9)设有开扇装置。7.根据以上权利要求任一项所述的设备，其特征在于，各移液管(10)的各所述抓取装置(9)交替地适于将生物材料释放到进一步的试管(130)中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾纳德昂·佩德拉齐尼，
申请(专利权)人：英派克控股有限公司，
类型：发明
国别省市：马耳他;MT