用于处理试管的实验室自动化系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于沿着一个或多个引导通道（11、21）处理包含生物材料样本的试管（10）的实验室自动化系统（1）。所述实验室自动化系统（1）包括限定所述引导通道（11、21）的基壁（12、22、32、42）的框架（2）以及限定所述引导通道（11、21）的相对侧壁的至少两个引导型材（3、4、5）。所述框架（2）设置有沿着所述基壁（12、22、32、42）获得的相应引导型材（3、4、5）到所述框架（2）的两个或更多个耦合槽（30、40、50）。

Laboratory automation system for processing test tubes

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理试管的实验室自动化系统
本专利技术涉及一种用于生物材料样本、特别是试管的自动化处理的实验室自动化系统。
技术介绍
收集在特殊容器（诸如，在血液的情况下，由塑料或玻璃制成的试管）中的生物材料样本经历一系列步骤，所述步骤旨在制备、分析所述生物材料样本并且然后将其保存在适当分析实验室中。所述步骤通常称为鉴定步骤、预分析步骤、分析步骤和后分析步骤。实验室服务需求的强劲增长导致分析实验室领域的广泛技术发展，特别是表征生物材料样本的管理的单步骤的自动化或所有前述步骤的完整和连续自动化存在增长趋势。实验室自动化系统是已知的，其能够提供在待分析生物材料样本上实现的从鉴定样本的第一步骤到收集结果的步骤的整个工作循环的路线选择和自动化。这种系统允许在所述过程的各种步骤期间尽可能最小化人为干预，因此降低错误风险并且保持操作员他/她自己的安全。特别地，专利EP2225567B1描述了前述类型的实验室自动化系统。这种自动化系统包括两个框架，其能够在每一框架中限定两个或更多个通道以允许试管的处理，即，沿着所述系统载运试管（或能够盛装试管的载架）并朝向连接到系统自身的设备导引试管。所述框架中的每一者中的通道由耦合到所述框架的分离元件限定，使得每一通道由分离元件分离并且允许传送带和位于其上的试管的滑动。因此，所述带沿着框架的上壁移动，所述上壁限定每一通道的基壁。分离元件限定每一通道的侧壁并且通过接合耦合在框架内部。这种耦合通过刚性耦合部分获得，所述刚性耦合部分模仿限定在对应框架上的耦合槽的形状。然而，通道通过所述分离元件的构造在预组装系统的步骤中并且在将系统安装在用户的房屋处的步骤中存在数个问题。事实上，为了允许组装，借助于刚性耦合部分的耦合需要构造具有完美正交性的型材，从而导致精确且昂贵的制造操作，这增加了系统的成本。此外，在部件之间的不完美正交性的情况下，尽管维持到框架的耦合，但是可能发生所获得的通道的重新定尺寸，这阻止试管或支撑试管的载架的正确通过。因此，为了克服这种问题，有必要按分离元件的正交性行动，分离元件必须磨损到弱化所述元件自身的结构的程度。另一个更复杂的问题涉及在框架上获得的耦合槽的永久变形。事实上，尽管分离元件的构造具有完美的正交性，但是耦合类型往往修改槽的形状，使其随时间扩大并损坏耦合。因此，有必要添加填充材料以增加耦合部分的厚度或胶合所述部件，从而导致正交性和/或稍后修改通道的结构的可能性的损失。此外，由于在耦合分离元件时框架的变形，因此框架的上表面并不针对通道的基面或针对连接到系统的设备限定线性支撑平面。因此，将期望具有一种能够最小化前述缺点的实验室自动化系统。特别地，将期望具有一种呈现简单且可复制组装的实验室自动化系统。还将期望具有一种能够保持原始技术特征随时间不变的实验室自动化系统。US-2009/260457描述了一种具有用于处理包含生物材料样本的试管的通道的实验室自动化系统。EP-3127839描述了能够与链式传送机中的凹槽耦合的型材。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种克服前述问题的实验室自动化系统。特别地，本专利技术的目的是获得一种其中组装快速且易于实施的自动化系统。特别地，本专利技术的目的是提供一种其中限定在每一框架中的通道的数目是模块化的并且可重新配置的实验室自动化系统。本专利技术的另一目的是提供一种特别是在限定通道时最小化管理部件之间的平面性和正交性所需的时间和精力的实验室自动化系统。本专利技术的另一个目的是提供一种保持技术组装特征随时间并且在所执行工作循环期间不变的实验室自动化系统。前述目的通过一种根据所附权利要求的实验室自动化系统实现。用于沿着一个或多个引导通道处理包含生物材料样本的试管的所述实验室自动化系统包括限定引导通道的基壁的框架以及限定引导通道的相对侧壁的至少两个引导型材，所述框架设置有沿着基壁获得的引导型材到框架的两个或更多个耦合槽，所述引导型材包括耦合部分，所述耦合部分被成形为插入耦合槽内部并且在耦合槽内部弹性变形，所述引导型材能够通过过盈（interference）耦合到耦合槽，所述耦合部分在耦合并完全插入耦合槽内部时维持弹性变形，耦合槽包括底部部分和入口部分，所述入口部分布置在基壁和底部部分之间，引导型材包括邻接部分，当耦合部分完全插入耦合槽内部时，所述邻接部分被成形为布置成与基壁相接触，所述耦合部分包括中心部分和端部部分，其中所述引导型材包括定中心部分，所述定中心部分布置在邻接部分与耦合部分的中心部分之间，其中引导型材在中心部分处的横截面的宽度小于定中心部分的横截面的宽度，其中底部部分具有小于入口部分的横截面宽度，并且其中入口部分能够与定中心部分耦合。因此，耦合部分的弹性变形确保框架和引导型材之间的密封，从而最小化对框架和引导型材之间的正交性的管理，同时消除框架因耦合所致的塑性变形的问题。这允许获得快速且容易的组装，从而能够吸收部件之间的平面性和正交性缺陷。优选地，引导型材在中心部分处的横截面的宽度小于端部部分的横截面的宽度。因此，端部部分允许承受引导通道的相对侧壁所经受的负载，而中心部分允许获得根据本专利技术的耦合件的弹性变形。优选地，引导型材在定中心部分处的横截面的宽度大于底部部分的横截面宽度。因此，防止定中心部分插入底部部分内部。优选地，引导型材在耦合部分处的横截面的最大宽度大于底部部分的宽度，并且从而确保通过过盈实现的耦合。因此，可以通过摩擦搭接（即，维持过盈）获得槽和引导型材之间的耦合。优选地，定中心部分正交于邻接部分，并且沿耦合方向取向。因此，在待耦合元件之间形成过盈之前，在耦合的上游确保待耦合元件的正确对准。优选地，耦合部分包括狭缝，所述狭缝限定并分离布置在引导型材的侧面上的两个相对壁。因此，所述侧壁允许限定弹性变形元件，一旦完成耦合，所述弹性变形元件便允许实现本专利技术的效果。优选地，耦合部分包括由塑料材料制成的元件，所述元件布置在狭缝内部并且能够加强由狭缝限定的相对壁。因此，由塑料材料制成的所述元件允许改善相对壁的弹性行为，同时在耦合期间抵抗更大阻力。优选地，定中心部分的长度大于耦合部分的长度。因此，改善了耦合的正交性特征，并且使在耦合部分处的负载上的应力最小化。优选地，狭缝在大于耦合部分的长度并且小于耦合部分和定中心部分的长度的总和的长度上延伸。因此，改善了耦合部分的弹性变形特征，同时保持耦合部件之间的正交性特征不变。附图说明根据通过所附附图中的非限制性示例给出的优选实施例的以下描述，本专利技术的这些和其他特征和优点将变得更加显而易见，在附图中：-图1是根据本专利技术的实验室自动化系统的顶部透视图；-图2是图1的实验室自动化系统的横截面视图；-图3是第一实施例中的实验室自动化系统的框架和引导型材的横截面视图；-图4A是图3的第一实施例中的实验室自动化系统的引导型材的顶部透视图；-图4B是图3的第一实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于沿着一个或多个引导通道（11、21）处理包含生物材料样本的试管（10）的实验室自动化系统（1），所述实验室自动化系统（1）包括限定所述引导通道（11、21）的基壁（12、22、32、42）的框架（2）以及限定所述引导通道（11、21）的相对侧壁的至少两个引导型材（3、 4、5），所述框架（2）设置有沿着所述基壁（12、22、32、 42）获得的相应引导型材（3、4、5）到所述框架（2）的两个或更多个耦合槽（30、40、 50），/n每一引导型材（3、4、5）包括耦合部分（14、15），所述耦合部分（14、15）被成形为插入所述耦合槽（30、40、50）内部并且在所述耦合槽（30、40、50）内部弹性变形，/n每一引导型材（3、4、5）能够通过过盈耦合到所述耦合槽（30、40、 50），/n所述耦合部分（14、15）在耦合并完全插入所述耦合槽（30、40、50）内部时维持所述弹性变形，/n每一引导型材（3、4、5）包括邻接部分（314），当所述耦合部分（14、15）完全插入所述耦合槽（30、40、50）内部时，所述邻接部分（314）被成形为布置成与所述基壁（12、22、32、42）相接触，/n所述耦合部分（14、15）包括中心部分（214）和端部部分（315），/n其特征在于，/n每一引导型材（3、4、5）包括定中心部分（414），所述定中心部分（414）布置在所述邻接部分（314）与所述耦合部分（14、15）的所述中心部分（214）之间，/n每一引导型材（3、4、5）在所述中心部分（214）处的横截面的宽度（102）小于所述定中心部分（414）的横截面的宽度（100）。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170406 IT 1020170000382011.一种用于沿着一个或多个引导通道（11、21）处理包含生物材料样本的试管（10）的实验室自动化系统（1），所述实验室自动化系统（1）包括限定所述引导通道（11、21）的基壁（12、22、32、42）的框架（2）以及限定所述引导通道（11、21）的相对侧壁的至少两个引导型材（3、4、5），所述框架（2）设置有沿着所述基壁（12、22、32、42）获得的相应引导型材（3、4、5）到所述框架（2）的两个或更多个耦合槽（30、40、50），
每一引导型材（3、4、5）包括耦合部分（14、15），所述耦合部分（14、15）被成形为插入所述耦合槽（30、40、50）内部并且在所述耦合槽（30、40、50）内部弹性变形，
每一引导型材（3、4、5）能够通过过盈耦合到所述耦合槽（30、40、50），
所述耦合部分（14、15）在耦合并完全插入所述耦合槽（30、40、50）内部时维持所述弹性变形，
每一引导型材（3、4、5）包括邻接部分（314），当所述耦合部分（14、15）完全插入所述耦合槽（30、40、50）内部时，所述邻接部分（314）被成形为布置成与所述基壁（12、22、32、42）相接触，
所述耦合部分（14、15）包括中心部分（214）和端部部分（315），
其特征在于，
每一引导型材（3、4、5）包括定中心部分（414），所述定中心部分（414）布置在所述邻接部分（314）与所述耦合部分（14、15）的所述中心部分（214）之间，
每一引导型材（3、4、5）在所述中心部分（214）处的横截面的宽度（102）小于所述定中心部分（414）的横截面的宽度（100）。


2.根据权利要求1所述的系统（1），其特征在于，所述耦合槽（30、40、50）包括底部部分（41）和入口部分（43），所述入口部分（43）布置在所述基壁（12、22、32、42）和所述底部部分（41）之间。


3.根据权利要求2所述的系统（1），其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：G佩德拉基尼，
申请(专利权)人：英派克控股有限公司，
类型：发明
国别省市：马耳他;MT