描述了一种用来将生物材料样品自动地存放、保存在冷藏库(1)中/将它们从冷藏库(1)中收回的设备，这些生物材料样品包含在试管(2)中。所述设备包括两个试管搬运装置(3)，这两个试管搬运装置(3)在试管容器(5)与运载器(200)之间，这些运载器(200)定位在输送机(4)上，适于自动地搬运所述试管(2)；所述两个试管搬运装置(3)的一个用来将所述试管(2)从冷藏库(1)加载到输送机(4)，并且另一个用来将试管(2)从输送机(4)卸载到冷藏库(1)。所述试管容器(5)由容器搬运装置(8)在所述冷藏库(1)与所述试管搬运装置(3)之间搬运。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】使用两台不同的静止机器人将生物材料样品自动地存放、保存在冷藏库中或将它们从冷藏库中收回的设备本专利技术涉及一种设备，这种设备用来使用两台不同的静止机器人，将生物材料样品自动地存放、保存在冷藏库中，和/或将它们从冷藏库中收回。如今，在对病人的生物材料样品进行化验的专门化验室中，日益感觉到准备冷藏库的需要，在这些冷藏库中，上述样品可呈圆形沿自动化验室系统临时存储。预想到生物样品对于以后各系列化验的将来再用-这些化验甚至可能在生物样品采集的几天之后，对象库必须适于保证生物样品的适当保存，这些生物样品包含在试管中。本申请人已经提交了较早专利EP-2240787，该专利涉及一种存储库，这种存储库满足以上要求。为了其中描述的设备的特征的综合概述，因此将提到这样一个专利。这样一个专利特别是表不以上存储库与输送机的一部分的对接，该输送机适于生物材料试管沿整个系统的自动搬运，这种对接提高二中择一地执行以下双重任务的可能性:将试管从输送机卸载到存储库(为了以后存储它们)；和将试管从存储库加载到输送机(为了将样本沿输送机重新导向到适当化验模块)。尽管以上设备如提到的那样，能够既执行加载操作又执行卸载操作，但其中包括的、并适于搬运试管的装置，既在一方向上又在另一个方向上，是单一机器人，该单一机器人适于在三个方向上执行平移运动，因而到达全部点，这些点为了适当试管搬运过程的执行是必要的。要理解，以上机器人可二中择一地应付加载操作或卸载操作。US-2005/013734、EP-1477813及EP-1248170表示用来向/从冷藏库搬运试管的设备。因此，本专利技术的目的是提供一种设备，这种设备允许试管从输送机到存储库的卸载和试管从存储库到输送机的加载的同时执行。这是对日益大量生物样品的、和因此对以增大频率存储试管或从存储库收回试管的响应，这些生物样品可能需要由自动系统作为整体地搬运，这些试管包含样品本身。这个和其它目的由在权利要求1中描述的设备实现。本专利技术的这些和其它特征由其实施例的如下详细描述，将变得更明白，这种描述作为在附图中的非限制性例子进行，在这些附图中:图1表示根据本专利技术的设备的立体图；图2表不试管搬运设备的立体图；图3表示试管容器的立体图；图4表示试管容器的底部表面的立体图；图5表示容器搬运装置的立体图；图6同样表示容器搬运装置，来自相对于以前立体图转动90°的立体图；图7表示回转板的立体图；图8表示回转板的右视图；图9表示回转板的前视图；图10表示沿冷藏库的前壁的滑动门的前视图；图11表示沿设备的容器搬运装置的滑动装置的立体图，已经除去容器搬运装置本身；图12表示试管容器的搬运步骤的立体图细节，该试管容器在冷藏库与容器搬运装置之间；图13、14、15及16表示容器搬运装置的四种不同可能构造的侧视图；图17、18及19表示在容器搬运装置与回转板之一之间的相互作用的三个不同步骤的立体图。图1表示一种设备，这种设备用来将生物材料样品自动地存放、保存及收回在冷藏库I中，该冷藏库I适于容纳和存储生物材料容器，如试管2，这些试管2由两台静止机器人，即两个试管搬运装置3，在试管输送机4的一部分与分类多个试管的专用容器5(多试管容器或“试管架”)之间一个接一个地搬运。两个试管搬运装置3每个在冷藏库I与输送机部分4之间的接口区域的相对端部处，连结到相应支撑支架6(图2)上，如图1所示。每个包括机械臂71，夹具72连接到该机械臂71上，适于在搬运试管2的步骤期间夹持试管2。机械臂71能够在由中央控制单元7发送的命令的基础上，三维地执行平移运动，到达为了适当试管搬运过程的执行必要的全部点。中央控制单元7 (图D是软件应用程序，该软件应用程序设有存储器，该存储器包含为进行关于试管2的适当活动而需要的全部信息，并且适于存储在过程期间的寿命循环；中央控制单元7还协调全部装置，在试管2的装载/卸载操作中涉及这些装置。两个试管搬运装置3借助于执行试管2的加载操作处理一个试管(在图1中的最右一个)_该试管从冷藏库I收回在输送机4上，并且借助于执行相反操作，即为了试管的以后存储将试管2从输送机4向冷藏库I的卸载，处理另一个(在图1中的左边)。试管2如提到的那样，从试管容器5 (图3、4)拾取，或者引入到试管容器5中，这些试管容器5在一些步骤期间，由用于整个设备的单一容器搬运装置8(图5、6) —次一个地携带，而在其它步骤期间，它们容纳在回转板9 (图7、8、9)上，这些回转板9具有两个位置，所述板9提供在两个单元中，即一个与每个试管搬运装置3相对应。由于每块回转板9具有两个位置，所以它可同时容纳高达两个试管容器5。冷藏库I关于其内部结构，与在以前专利EP-2240787中描述的内部结构相似，特别是关于各种搁板的搬运机构，在这些搁板中定位存储试管容器5，这些搁板由各巷道分离。在前侧上，冷藏库I在每条巷道的附近具有滑动门10(图1)，这样为了只保证滑动门10与巷道相对应的打开，在单一试管容器5 (图12)的搬运操作中涉及该巷道。显然，只要当试管容器5需要从冷藏库I运动到容器搬运装置8或反之亦然时，滑动门10因而才通过由控制单元7发送的命令而打开；否则，全部滑动门10保持关闭，从而保证冷藏库I的热隔离。与冷藏库I的前壁相对应，该冷藏库I包括滑动门10，关闭门传感器14和升起门传感器15固定到框架上(图10)。这两者都包括激光束发射器140a、150a，该激光束发射器140a、150a朝向接收器140b、150b。由发射器140a向接收器140b发射的激光束的到达识别其中全部滑动门10都关闭的情形。同样，由发射器150a朝向接收器140b发射的激光束的中断识别其中滑动门10之一充分升起的情形。容器搬运装置8用来将试管容器5从冷藏库I里面运动到外面且反之亦然，并且能够借助于滑架160与输送机4相平行地滑动，装置8钩到该滑架160上，该滑架160沿滑动导向件16 (图11)滑动，该滑动导向件16安装成关于轮廓与输送机4相邻。皮带161在所述导向件16上滑动，该皮带161由电动机162驱动；这样一种滑动允许容器搬运装置8到达位置的每一个，这个位置与滑动门10之一相对应。传感器38提供在滑动导向件16的附近(图11)，适于探测容器搬运装置8的位置，并且在特定情况下，探测同一容器搬运装置8在其与输送机4相平行的平移运动中的到达最大点，即其与在左边的回转板9，即卸载板，相对应的到达(根据在图1中的表示)。当容器搬运装置8到达卸载板9时，这样一种探测由于传感器38与舌状物39 (图11)的接合是可能的，该舌状物39与滑架160并因此与容器搬运装置8成整体。只要求一个传感器38，因为沿容器搬运装置8的水平轴线的搬运由电动机162的编码器管理，这种搬运允许容器搬运装置8定位成准确地与每条巷道或每个滑动门10相对应，该电动机162使容器搬运装置8沿滑动导向件16运动。容器搬运装置8包括滑动门打开气缸，该滑动门打开气缸包括滑动器11 (图5、6)，该滑动器11沿固定杆12滑动；滑动器11还钩到舌状物13上。在通过由电动机162的编码器管理的上述运动，装置8将其本身沿适当巷道定位的水平滑动步骤之后，一旦装置8已经到达与适当巷道相对应，就控制滑动器11的向上气动移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于将生物材料样品自动地存放、保存在冷藏库(1)中/将它们从冷藏库(1)中收回的设备，这些生物材料样品包含在试管(2)中，这种设备包括试管(2)的两个试管搬运装置(3)，这两个试管搬运装置(3)在多个试管(2)的容器(5)与试管(2)的运载器(200)之间，这些运载器(200)放置在输送机(4)上，适于自动地运载所述试管(2)，所述两个试管搬运装置(3)的第一个能够将试管(2)从冷藏库(1)加载到输送机(4)，并且第二个能够将试管(2)从输送机(4)卸载到冷藏库(1)，其特征在于，它还包括多个试管(2)的所述容器(5)的容器搬运装置(8)，其在所述冷藏库(1)与所述试管搬运装置(3)之间，所述装置(8)适于借助于滑架(160)沿滑动导向件(16)运动，从而到达所述冷藏库(1)的不同位置，回转板(9)，其与所述两个试管搬运装置(3)的每一个相对应，包括两个位置(42,43)，这两个位置(42,43)中的每一个能够容纳多个试管(2)的容器(5)，以及控制单元(7)，其在加载/卸载操作期间，协调所述装置(3,8)的和所述回转板(9)的每一块的活动，这些装置(3,8)用来搬运试管(2)和容器(5)。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾纳德昂·佩德拉齐尼，
申请(专利权)人：英派克控股有限公司，
类型：发明
国别省市：马耳他;MT
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