具有改进的滑动装置的堆垛机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种堆垛机(2)，用于在/从存放生物材料试管容器的仓库(1)中多个架子(4)的位置(3)运输、插入和取出生物材料试管的容器。堆垛机(2)能够在三个笛卡尔方向x、y和z移动所述生物材料试管的容器，以到达位置(3)，其中，堆垛机(2)包括第一滑架(21)和第二滑架(22)，后者能够在y方向上独立于第一滑架(21)滑动并中释放。

Stacker with improved sliding device

The present invention relates to a stacker (2) for containers that transport, insert, and remove biological material tubes in the position (3) of a plurality of shelves (4) in a warehouse (1) for storing biological materials, test tubes, containers. The stacker (2) to the container in three Cartesian directions, X and Z mobile y the biological material in vitro, in order to reach the position (3), wherein the stacker (2) comprises a first sliding frame (21) and second (22), the carriage can be in the Y direction is independent of the first slide frame (21) slide and release.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有改进的滑动装置的堆垛机本专利技术涉及一种具有改进的滑动装置的堆垛起重机和存储器，所述存储器用于存放所述堆垛起重机的生物材料试管的容器。堆垛起重机，简称堆垛机，现在应用在大多数的工业自动化领域，用于在大型仓库内自动运送不同类型的材料，以及从显著高于地面的架子的特定位置插入和/或拾取材料。在已知的技术方案中，通过轮子促使堆垛机的可移动机构的滑动移动，特别是沿着y方向的移动，充分配合可移动机构沿轨道的移动。这种类型的滑动移动会出现问题，因为在某些情况下可能会发生精度不够和/或不稳定的情况。这可能是由于例如在滑动移动期间存在摩擦、随着时间的推移逐渐磨损轮子而导致各种不平衡、杂质沉积在车轮上，或者仍然是由于可移动机构与轮子之间的紧固件可能没有拧紧。所有的故障都可能产生严重的后果，比如在滑动过程中，堆垛机停止运转，或者轮子从轨道上出来，这是因为沿轨道的平移过程中存在给定的间隙。后一种缺陷自然会导致运输材料下降甚至是堆垛机倾覆。上述的风险在更大程度上体现在更高的堆垛机上，或者如果它被设计成用来运输特别重的材料或对翻转很敏感的材料。专利申请AT505757A4公开了一种用于从架子的位置装载和卸载支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛起重机(2)，用于在/从存放生物材料试管容器的仓库(1)中多个架子(4)的位置(3)运输、插入和取出生物材料试管的容器，所述堆垛机(2)能够在x、y和z三个坐标方向移动所述生物材料试管的容器，以到达所述位置(3)，并包括：‑沿所述x方向的第一导向装置(31)，包括第一对导向件(31a,31b)；‑沿与所述x方向正交的所述y方向的第二导向装置(32)，包括至少第二对导向件(32a,32b)；‑可移动机构(20)，其包括第一滑架(21)和第二滑架(22)，所述第一滑架(21)能与所述第二滑架(22)在x方向沿所述第一对导向件(31a,31b)一体移动；所述堆垛机(2)其特征在于，所述第二对...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.03 IT MI2014A0020751.一种堆垛起重机(2)，用于在/从存放生物材料试管容器的仓库(1)中多个架子(4)的位置(3)运输、插入和取出生物材料试管的容器，所述堆垛机(2)能够在x、y和z三个坐标方向移动所述生物材料试管的容器，以到达所述位置(3)，并包括：-沿所述x方向的第一导向装置(31)，包括第一对导向件(31a,31b)；-沿与所述x方向正交的所述y方向的第二导向装置(32)，包括至少第二对导向件(32a,32b)；-可移动机构(20)，其包括第一滑架(21)和第二滑架(22)，所述第一滑架(21)能与所述第二滑架(22)在x方向沿所述第一对导向件(31a,31b)一体移动；所述堆垛机(2)其特征在于，所述第二对导向件(32a,32b)与所述第一滑架(21)和第二滑架(22)独立和分离，所述第一滑架(21)一体地设有用于所述第二滑架(22)的第三对导向件(33a,33b)，当所述第一滑架(21)安装在所述第二对导向件(32a，32b)时，有助于形成所述第二导向装置(32)，从而使所述第三对导向件(33a,33b)对准所述第二对导向件(32a,32b)，所述第一滑架(21)和第二滑架(22)中的每一个一体地连接沿各端部定位的至少一对滑动机构(40)，所述第二滑架(22)能够沿所述第二导向装置(32)在y方向独立于所述第一滑架(21)滑动并从所述第一滑架(21)中释放，凭借的是所述第二滑架(22)的滑动机构(40)从所述第三对导向件(33a,33b)到所述第二对导向件(32a,32b)的平移，反之亦然。2.根据权利要求1所述的堆垛起重机(2)，其中，所述滑动装置(40)包括一个或多个滑块(41)，该滑块(41)能够在所述第一对导向件(31a,31b)、第二对导向件(32a,32b)、第三对导向件(33a,33b)内部滑动。3.根据权利要求1或2所述的堆垛起重机(2)，其中，所述滑动装置(40)包括连结板(43)，该连结板(43)分别连接所述第一滑架(21)和第二滑架(22)，该连结板(43)支撑滚动装置，该滚动装置能够在所述第一对导向件(31a,31b)、第二对导向件(32a,32b)、第三对导向件(33a,33b)内部滑动，并将所述滑动运动的滑动摩擦转变成滚动摩擦。4.根据权利要求1-3所述的堆垛起重机(2)，其中，所述滑块(41)包括与所述连结板(43)的边缘连结的端部构件(44)，与第一对导向件(31a,31b)、第二对导向件(32a,32b)和第三对导向件(33a,33b)一起，封闭所述滚动装置的容纳空间，以防止杂质进入。5.根据权利要求1-4中的一个或多个所述的堆垛起重机(2)，其中，所述第一对导向件(31a,31b)、第二对导向件(32a,32b)和第三对导向件(33a,33b)被制成“C”形构型。6.根据权利要求1-5中的一个或多个所述的堆垛起重机(2)，其中，所述第一滑架(21)和第二对导向件(32a,32b)设置有第一锁定装置，能够确保所述可移动机构(20)与所述第二对导向件(32a,32b)...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾纳德昂·佩德拉齐尼，
申请(专利权)人：英派克控股有限公司，
类型：发明
国别省市：马耳他,MT