自动货架卸载设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于从搁架自动地卸载容器的自动货架卸载设备(1)。此设备(1)包含框架(2)以及托架组合件(3)，所述托架组合件与所述框架(2)可操作地接合。所述托架组合件(3)垂直行进以与搁架对准，将从所述搁架卸载的容器位于所述搁架上。所述托架组合件(3)具有第一端和第二端。匙(9)在枢轴点处可枢转地连接到所述托架组合件(3)的所述第一端。可伸缩支撑机构支撑所述托架组合件的所述第二端。所述可伸缩支撑机构(10)可用于相对于所述枢轴点降低所述匙(9)的前边缘以由此使所述匙向下倾斜以插入所述容器下方。本发明专利技术还提供一种相关联方法。

Automatic shelf unloading equipment

The present invention provides an automatic shelf unloading device (1) for automatically unloading containers from shelves. The apparatus (1) comprises a frame (2) and a bracket assembly (3) that operatively engages the frame (2). The bracket assembly (3) travels vertically to align with the shelf, and the container unloaded from the shelf is positioned on the shelf. The bracket assembly (3) has a first end and a second end. The spoon (9) is pivotally connected to the first end of the bracket assembly (3) at the pivot point. The telescopic support mechanism supports the second end of the bracket assembly. The telescopic support mechanism (10) can be used to reduce the front edge of the spoon (9) relative to the pivot point so as to lower the spoon downward to insert under the container. The invention also provides a correlation method.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动货架卸载设备
本专利技术大体上涉及在卸载存储于搁架上的容器领域中的自动化。
技术介绍
多种不同工业操作需要从搁置的货架卸载容器。通常，具有货物的容器装载到有轮的货架上以运输到工厂中对货物进行进一步处理的位置。每个搁架可以支撑单个容器或多个容器。例如，在肉鸡孵化操作中，鸡蛋通常存储于每个架子(称为多件式平板)上的多个容器中，用于进行存储和处理。在操作上，容器必须从货架卸载且移动或运输到设备的操作零件，例如输送机，以在工厂设施中进行进一步后续处理。在这些和其它操作中，架子之间的距离通常较小，并且在每个容器中的货物与以上架子之间留下最小间隙。即使在单个设施处的操作内，这些货架上的架子的间隔和配置不是标准化的且在货架之间可以不同。这样会对自动化产生挑战，因为货架卸载设备必须能够有效地从不同配置的货架移除容器。已知的自动货架卸载系统和设备通过钩住容器的边缘并且将所述容器拉离架子而从货架移除容器。此方法仅在每个架子上存储单个容器的情况下切实可行。在每个架子上存储多个容器的情况下，将必须单独钩住和移除架子上的每个容器，这样会增加卸载每个货架所需的时间。在单个操作中同时从每个架子移除多个容器将是优选的。用于多零件容器或平板的其它已知的自动货架卸载系统将“匙(spoon)”插入容器下方以由此将容器装载在所述匙上。取出匙和容器，由此卸载搁架。这需要提及匙的前边缘并且将所述前边缘引导至架子上的预编程位置，所述预编程位置是容器底部与架子表面之间的接触点，以便使匙可插入容器下方。在货架设计、架子间距和平板设计变化的情况下，编程此位置是不可靠的。因此，需要一种能够符合这些目标并且可靠地保持自动化设备在现代操作中所需的高卸载处理率的自动货架卸载设备。此外，需要提供一种相关联方法。
技术实现思路
通过本专利技术的各方面符合以上和其它需要，根据一个方面，本专利技术提供一种自动货架卸载设备。设备包含框架以及托架组合件，所述托架组合件与所述框架可操作地接合。托架组合件被配置成垂直行进以与搁架对准，将从所述搁架卸载的容器位于所述搁架上。托架组合件具有第一端和第二端。匙在枢轴点处可枢转地连接到托架组合件的第一端。可伸缩支撑机构被配置成支撑托架组合件的第二端。可伸缩支撑机构可用于相对于枢轴点降低匙的前边缘以由此使匙向下倾斜以插入容器下方。另一方面提供一种卸载存储于搁架上的容器的方法。所述方法包括将自动货架卸载设备定位成邻近于搁架，所述搁架具有将从此卸载的容器。所述方法进一步包括将自动货架卸载设备的托架组合件垂直定位为接近于搁架。所述方法进一步包括延伸托架组合件的匙，使得匙的前边缘定位成覆盖搁架。所述方法进一步包括在倾斜位置降低匙的前边缘以与搁架接合。所述方法进一步包括延伸匙，以沿着搁架并且在容器下方滑动。所述方法进一步包括缩回匙以从搁架移除容器。因此，本专利技术的各个方面提供如本文中另外具体说明的优点。附图说明因此在已概括地描述本专利技术的各种实施例之后，现在将参考附图，附图不必按比例绘制，并且其中：图1是根据本专利技术的一个方面的货架卸载设备的透视图，其中移除侧壁以示出设备的内部元件；图2是说明匙机构和可伸缩支撑机构的细节的图1中所示的卸载托架组合件的截面侧视图；以及图3是说明卸料输送机构的细节的图1中所示的托架组合件的截面侧视图。具体实施方式现在将在下文中参考附图更全面地描述本专利技术的各个方面，其中示出了本专利技术的一些方面但是并非所有方面。实际上，本专利技术可以以许多不同形式实施并且不应理解为受限于本文列举的方面；相反地，提供这些方面是使得本专利技术将满足适用的法律要求。相似数字始终指代相似元件。本专利技术揭示一种能够位于或以其它方式定位在待卸载货架附近的自动货架卸载设备。所述设备可以包含托架组合件，所述托架组合件垂直行进以与搁架对准，将从货架卸载的容器位于所述搁架上。托架组合件上的匙可以可枢转地连接到一端并且可以通过可伸缩支撑机构支撑在另一端，所述可伸缩支撑机构可用于相对于枢轴点降低匙的前边缘以由此使匙向下倾斜以插入容器下方。在以下描述中使用的“容器”是指用于存储或运输货物、物品、材料或其它相似事物的任何托盘、平板、储仓、盒子等。尽管说明是指每个架子上的单个容器，但是可以通过根据本专利技术的自动货架卸载设备同时移除同一架子上的多个容器。根据本专利技术的一个方面，图1中示出自动货架卸载设备1。设备1可以具有盒状框架或机柜2,所述盒状框架或机柜具有安装在轨道上的托架组合件3，所述托架组合件被调适成在机柜2内垂直向上和向下移动。任何合适的垂直定位机构可以用于定位托架组合件3，例如，单轴轨道类型系统，所述单轴轨道类型系统安装在机柜2内且与托架组合件3接合，并且所述单轴轨道类型系统的定位机构由任何合适的机器人控制系统(例如，伺服驱动器)控制。机柜2的所有侧面可以打开，如图1中所示，或在提供门禁的情况下闭合。托架组合件3可以具有称为匙9的平坦细长片状装置，所述装置安装在托架组合件3内并且在第一序列中调适成在前向方向上滑出机柜2以插入容器6下方并且随后在后向方向上滑回机柜2中以由此从货架取回容器6。在第二序列中，传送带卸料机构可以使容器6在后向方向上从机柜2脱离，以将容器6安放在相邻表面，例如输送带上。在上述第一序列与第二序列之间，托架组合件3按需要垂直移动以调整在机柜2的一侧上以及在另一侧上的相邻输送机表面上卸载的架子的高度。尽管将在以下描述中提及单个匙9，但是两个、三个或更多个匙9可以并排布置在托架组合件3上，如图1中所示。其它匙配置也是可能的，例如垂直间隔开，其中为物体提供输送量和灵活性的良好平衡以容纳具有不同架子配置和工厂处理需求的货架。匙9可以具有前部前边缘以及在后边缘处的枢转附件。在标准或起始位置中，匙处于水平位置。匙的前边缘可以被释放以相对于枢轴点向下移动并且通过可伸缩支撑机构在下方支撑，在一个方面中，所述可伸缩支撑机构是凸轮10。凸轮10可以可用于旋转和降低匙9的前边缘以将匙9定向在向下倾斜位置中或升高匙9的前边缘以将匙9返回到水平位置。通常，当匙9支撑在凸轮10的前端突出部15上时，凸轮10可以在水平位置支撑匙9。凸轮10的旋转可以降低匙9的前边缘并且使匙9向下倾斜。凸轮10可以是细长的或不规则形状的盘形凸轮。在一个方面中，降低和/或升高匙的前边缘的可伸缩支撑机构可以是凸轮。可以使用任何其它合适的可伸缩装置，例如，直接气缸、螺线管杠杆布置或气泡。可伸缩支撑机构的目的和功能是将匙9的前边缘的支撑点传递到搁架的顶部表面，并且将搁架表面用作固定外部参考以可靠地将匙9的前边缘引导至容器与架子表面之间的最佳插入点。因此，匙9可以插入容器下方以装载容器。在一些情况下，匙9还可以优选地通过将匙9的枢转端与附接到托架组合件3的气动无杆圆柱体11接合而可滑动地安装在托架组合件3内。气动无杆圆柱体可以具有连接到内部活塞的外部托架组合件，所述外部托架组合件和内部活塞两者响应于圆柱体内的气动压力而沿着圆柱体的长度共同移动。匙9可以借助于插销以可枢转方式附接到无杆圆柱体11，并且响应于无杆圆柱体11的致动而向前和向后滑动。如图2中所示，匙9可以在枢轴或附接点13处以可枢转方式安装到托架组合件3，例如，安装在无杆圆柱体11的托架部件12处，所述枢轴或附接点位于凸轮10的旋转中心14的高度上方。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动货架卸载设备，其包括：框架；以及托架组合件，其与所述框架可操作地接合并且被配置成垂直行进以与搁架对准，将从所述搁架卸载的容器位于所述搁架上，所述托架组合件包括：第一端；第二端匙，其在枢轴点处可枢转地连接到所述托架组合件的所述第一端；以及可伸缩支撑机构，其被配置成支撑所述托架组合件的所述第二端，所述可伸缩支撑机构可用于相对于所述枢轴点降低所述匙的前边缘以由此使所述匙向下倾斜以插入所述容器下方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.11 US 62/049,043;2014.10.01 US 62/058,3251.一种自动货架卸载设备，其包括：框架；以及托架组合件，其与所述框架可操作地接合并且被配置成垂直行进以与搁架对准，将从所述搁架卸载的容器位于所述搁架上，所述托架组合件包括：第一端；第二端匙，其在枢轴点处可枢转地连接到所述托架组合件的所述第一端；以及可伸缩支撑机构，其被配置成支撑所述托架组合件的所述第二端，所述可伸缩支撑机构可用于相对于所述枢轴点降低所述匙的前边缘以由此使所述匙向下倾斜以插入所述容器下方。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述可伸缩支撑机构是可旋转凸轮。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述匙是平坦的细长片状装置。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述匙可滑动地安装在所述托架组合件内，以便能够向外延伸到所述搁架上。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述托架组合件进一步包括气动无杆圆柱体，所述气动无杆圆柱体被配置成致动用于延伸和缩回所述匙。6.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括卸料输送机，所述卸料输送机被配置成使所述容器从所述托架组合件脱离。7.根据权利要求6所述的设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：P波林，
申请(专利权)人：KL产品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA