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本发明涉及一种堆垛机(2)，用于在/从存放生物材料试管容器的仓库(1)中多个架子(4)的位置(3)运输、插入和取出生物材料试管的容器。堆垛机(2)能够在三个笛卡尔方向x、y和z移动所述生物材料试管的容器，以到达位置(3)，其中，堆垛机(2)...
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