图像取得装置及图像取得方法制造方法及图纸

图像取得装置(11)包括：装卸自如地安装有在规定的排列方向上以多级保持载玻片(G)的盒(41)的盒安装部(21)；向盒(41)出射检查光(L1)的光源(76)；沿排列方向扫描检查光(L1)的扫描部(72)；配置在盒(41)的背面侧，使从光源(76)出射的检查光(L1)反射的光反射部(73)；对包含由光反射部(73)、盒(41)和载玻片(G)的至少一者反射的检查光(L1)的反射光(L2)进行检测，并输出检测信号的光检测部(77)；和信息生成部(74)，其基于检测信号，生成关于保持在盒(41)的载玻片(G)的保持位置和/或保持状态的保持信息。

Image acquisition device and method

The image acquisition device (11) includes: a box mounting part (21) which is freely installed in a box (41) which is arranged in a specified arrangement direction to hold the slide (g) in multiple stages; a light source (76) which emits the inspection light (L1) to the box (41); a scanning part (72) which scans the inspection light (L1) along the arrangement direction; a light reflecting part (73) which is arranged on the back side of the box (41) to reflect the inspection light (L1) which emits from the light source (76); and The reflection light (L2) of the check light (L1) reflected by at least one of the light reflection unit (73), the box (41) and the slide (g) is detected, and the light detection unit (77) of the detection signal is output; and the information generation unit (74) generates the holding information about the holding position and / or the holding state of the slide (g) kept in the box (41) based on the detection signal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像取得装置及图像取得方法
本专利技术涉及试样等的图像取得中使用的图像取得装置和图像取得方法。
技术介绍
作为这种图像取得装置，例如具有专利文献1中记载的图像取得装置。该图像取得装置被构成为具备取得试样的宏观图像的宏观图像取得装置和取得试样的微观图像的微观图像取得装置。宏观图像取得装置取得载玻片上的试样的宏观图像，基于所取得的宏观图像设定用于取得微观图像的扫描条件(扫描范围和焦点取得信息等)。微观图像取得装置包括与基于宏观图像设定的扫描条件相应的高倍率的物镜。微观图像取得装置使用高倍率的物镜，取得载玻片上的试样的高倍率(高分辨率)的图像。此外，作为对上述那样的图像取得装置搬运多个载玻片的装置，例如具有专利文献2中记载的载玻片搬运装置。该载玻片搬运装置是从以多级保持载玻片的盒取出载玻片并搬运至规定的位置的装置。载玻片搬运装置被构成为包括具备与载玻片卡合的突起的拉手、进行拉手的前进、后退、上升等操作的驱动机构和在载玻片的进入位置设置的定位导引件。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-127578号公报专利文献2：国际公开第2006/098442号小册子
技术实现思路
专利技术所要解决的问题上述那样的载玻片搬运装置在能够对图像取得装置搬运大量载玻片并在图像取得装置中连续地执行试样的图像取得方面是有用的。但是，根据试样的种类等，载玻片的保持位置在每个盒有所差异。此外，还考虑对盒未正确地设置载玻片的情况。因此，为了削减图像取得装置中的无效的搬运作业，缩短盒单位的图像取得所需的时间，需要事先掌握盒内的载玻片的保持位置和/或保持状态。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供能够事先掌握盒内的载玻片的保持位置和/或保持状态的图像取得装置和图像取得方法。解决问题的技术手段本专利技术的一个方面所涉及的图像取得装置是取得保持于载玻片的试样的图像的图像取得装置，包括：装卸自如地安装有在规定的排列方向上以多级保持载玻片的盒的盒安装部；向安装在盒安装部的盒出射检查光的光源；沿所述排列方向扫描检查光的扫描部；配置于盒的背面侧，将从光源出射的检查光反射的光反射部；检测包含由光反射部、盒和载玻片的至少一者反射的检查光的反射光，输出检测信号的光检测部；和基于检测信号生成关于保持于盒的载玻片的保持位置和保持状态的至少一者的保持信息的信息生成部。此外，本专利技术的一个方面所涉及的图像取得方法是取得保持于载玻片的试样的图像的图像取得方法，包括：从光源向在规定的排列方向上以多级保持载玻片的盒出射检查光的光出射步骤；一边沿排列方向扫描检查光一边利用配置在盒的背面侧的光反射部使从光源出射的检查光反射的反射步骤；利用光检测部检测包含被光反射部、盒和载玻片的至少一者反射的检查光的反射光，并输出检测信号的光检测步骤；和基于检测信号，生成关于保持于盒的载玻片的保持位置和保持状态的至少一者的保持信息的生成步骤。在这些图像取得装置和图像取得方法中，沿排列方向向在规定的排列方向上以多级保持载玻片的盒扫描来自光源的检查光，利用光反射部反射检查光。然后，利用光检测部检测包含被光反射部、盒和载玻片的至少一者反射的检查光的反射光。在载玻片存在的位置，检查光被载玻片散射，仅检查光的一部分作为反射光由光检测部检测，因此由光检测部检测的反射光的强度变小。另一方面，在载玻片不存在的位置，检查光不被载玻片散射而由光反射部反射，因此以光检测部检测的反射光的强度比载玻片存在的位置高。盒内的载玻片的保持位置和/或保持状态作为来自光检测部的检测信号表现，因此通过解析该检测信号，能够生成关于载玻片的保持位置和/或保持状态的保持信息。通过事先掌握保持信息，能够削减图像取得装置中的无效的搬运作业，能够缩短盒单位的图像取得所需的时间。此外，在信息生成部或生成步骤中，也可以保有基于未保持有载玻片的盒被安装在盒安装部的状态下的反射光的检测信号而生成的参照信息，基于根据该参照信息修正后的检测信号生成保持信息。通过对检测信号实施这样的修正，能够提高保持信息的生成精度。此外，盒也可以具有使检查光和反射光通过的开口部。在这种情况下，能够以更加充分的光量检测来自光反射部的反射光。因此，能够进一步提高保持信息的生成精度。此外，在光反射部或光反射步骤中，也可以将通过了开口部的检查光向光检测部反射，光检测部对通过了开口部的反射光进行检测。在这种情况下，能够简化保持信息的生成所需的光学系统，因此能够避免图像取得装置的大型化。此外，能够对不同的盒共用地使用光反射部。此外，光反射部也可以配置于盒的背面。在这种情况下，不需要在盒设置用于使检查光透过的机构，因此能够避免盒的结构的复杂化。此外，能够缩短光源和光检测部与光反射部之间的距离，能够以充分的光量检测反射光。因此，能够进一步提高保持信息的生成精度。此外，光反射部也可以包括回射器。在这种情况下，能够以更加充分的光量检测来自光反射部的反射光。因此，能够进一步提高保持信息的生成精度。专利技术的效果根据本专利技术，能够事先掌握盒内的载玻片的保持位置和/或保持状态。附图说明图1是表示包含图像取得装置的图像取得系统的一个例子的系统结构图。图2是表示图像取得装置的一个实施方式的框图。图3是从正面侧表示保持载玻片的盒的一个例子的立体图。图4是从背面侧表示图3所示的盒的立体图。图5是表示盒安装部的一个例子的正面图。图6是表示载玻片检测部的一个例子的框图。图7是表示载玻片检测部的结构的概略图。图8是表示图像取得装置的动作的一个例子的时序图。图9是表示盒内的载玻片的保持位置和保持状态正常的情况下的例子的图。图10是表示图9的情况下的检测信号的一个例子的图。图11是表示参照信号的一个例子的图。图12是表示修正后的检测信号的一个例子的图。图13是表示盒内的载玻片的保持位置和保持状态异常的情况下的一个例子的图。图14是表示图13的情况下的修正后的检测信号的一个例子的图。图15是表示盒内的载玻片的保持位置和保持状态异常的情况下的另一个例子的图。图16是表示图15的情况下的修正后的检测信号的一个例子的图。图17是表示载玻片检测部的变形例的图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的一个方面所涉及的图像取得系统和图像取得方法的优选的实施方式进行详细说明。图1是表示包含图像取得装置的图像取得系统的一个例子的系统结构图。如图1所示，图像取得系统1包括图像取得装置11；控制图像取得装置11的动作的控制用计算机12；图像取得装置11的操作中使用的多个操作用计算机13；和储存图像取得系统1中使用的各种数据的数据服务器14。该图像取得系统1是能够通过利用设置场所彼此不同的操作用计算机13对图像取得装置11进行远程操作，从而由图像取得装置11取得生物样本等试样的虚拟切片图像，利用各种设施实施基于该虚拟切片图像的试样的观本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像取得装置，其特征在于，/n是取得保持于载玻片的试样的图像的图像取得装置，/n包括：/n装卸自如地安装有在规定的排列方向上以多级保持所述载玻片的盒的盒安装部；/n向安装于所述盒安装部的所述盒出射检查光的光源；/n沿所述排列方向扫描所述检查光的扫描部；/n配置于所述盒的背面侧，反射从所述光源出射的所述检查光的光反射部；/n对包含由所述光反射部、所述盒和所述载玻片的至少一者反射的所述检查光的反射光进行检测，输出检测信号的光检测部；和/n基于所述检测信号，生成关于保持于所述盒的所述载玻片的保持位置和保持状态的至少一者的保持信息的信息生成部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170413 JP 2017-0796671.一种图像取得装置，其特征在于，
是取得保持于载玻片的试样的图像的图像取得装置，
包括：
装卸自如地安装有在规定的排列方向上以多级保持所述载玻片的盒的盒安装部；
向安装于所述盒安装部的所述盒出射检查光的光源；
沿所述排列方向扫描所述检查光的扫描部；
配置于所述盒的背面侧，反射从所述光源出射的所述检查光的光反射部；
对包含由所述光反射部、所述盒和所述载玻片的至少一者反射的所述检查光的反射光进行检测，输出检测信号的光检测部；和
基于所述检测信号，生成关于保持于所述盒的所述载玻片的保持位置和保持状态的至少一者的保持信息的信息生成部。


2.如权利要求1所述的图像取得装置，其特征在于：
所述信息生成部保有基于在所述盒安装部安装有未保持有所述载玻片的所述盒的状态下的所述反射光的检测信号而生成的参照信息，基于根据该参照信息修正后的所述检测信号，生成所述保持信息。


3.如权利要求1或2所述的图像取得装置，其特征在于：
所述盒具有使所述检查...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田武志，铃木泰基，河岛孝之，渡边知志，
申请(专利权)人：浜松光子学株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP