用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机制造技术

本实用新型专利技术涉及液态和膏状产品包装用容器瓶的清洗作业，提供了一种用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，包括机架、抓取机构、升降机构、横移机构以及控制系统，抓取机构包括挂架、翻转轴、翻转驱动机构以及一组钳型夹持单元，翻转轴安装在挂架上并与挂架转动配合，翻转驱动机构安装在挂架上并驱动翻转轴转动，各夹持单元分别固定安装在翻转轴上，且翻转轴位于各夹持单元对应容器瓶的径向外侧。翻转轴位于容器瓶的侧方，不会影响容器瓶的放置，能够实现容器瓶成组翻转、转移，能够实现清洗机的自动上下瓶，适用于液态和膏状产品包装用容器瓶的清洗线。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液态和膏状产品包装用容器瓶的清洗作业，尤其是一种用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机。
技术介绍
液态和膏状产品通常采用容器瓶进行灌装，为了保证产品品质，尤其是用于药品、 食品和酒类的容器瓶，均需要在灌装前对容器瓶的瓶内、瓶外进行清洗。其中对于瓶内的清洗，为了方便清洗用液体的流出，通常要求容器瓶倒立，也即瓶口向下；以间隙洗瓶机为例， 其传送机构采用输送链道，链道的每一个链节上设置有一到两个容容器瓶倒立插入的喇叭形孔。但容器瓶在清洗前后均需要通过传送带进行输送，传送带要求容器 瓶瓶口向上正放。 因此容器瓶清洗前后的上下瓶均存在对容器瓶的翻转操作。而目前的自动取瓶机，主要用于包装线末端以箱为单位将完成灌装的容器瓶插入包装箱内，包括机架、用于抓取容器瓶的电控抓取机构、用于带动抓取机构沿纵向运动的升降机构、用于带动抓取机构在传送带和包装箱之间横移的横移机构以及控制系统。由于需要将容器瓶插入包装箱，因此要求抓取机构在上、容器瓶在下，导致即使增加相应的容器瓶翻转机构，由于翻转后，抓取机构在下、容器瓶在上，也无法将翻转后的容器瓶放置在传送机构上，因此无法适应清洗机对容器瓶的放置要求，不能用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，以自动取瓶机对应的传送机构的传送方向为 Y向、以垂直于Y向的水平方向为X向、以垂直于Y向的纵向为Z向，包括机架(100)、用于抓取容器瓶(510)的电控抓取机构、用于带动抓取机构沿Z向运动的升降机构、用于带动抓取机构沿X向运动的横移机构以及控制系统，其特征在于所述抓取机构包括挂架(410)、 翻转轴(420)、翻转驱动机构以及一组钳型夹持单元(430)，所述翻转轴(420)安装在挂架 (410)上并与挂架(410)转动配合，所述翻转驱动机构安装在挂架(410)上并驱动翻转轴 (420)转动，各夹持单元(430)分别固定安装在翻转轴(420)上，且所述翻转轴(420)位于各夹持单元(430)对应容器瓶(510)的径向外侧。2.如权利要求I所述的用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，其特征在于所述翻转轴(420)绕翻转轴(420)轴线转动且轴向两端分别安装在挂架(410)上，各夹持单元(430) 沿翻转轴(410)轴向间隔设置。3.如权利要求2所述的用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，其特征在于所述翻转轴(420)轴向平行于Y向，且各夹持单元(430)均位于翻转轴(420)轴线的同一侧，由翻转轴(420)上方的空间构成夹持单元(430)的运动空间。4.如权利要求2所述的用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，其特征在于所述挂架 (410)包括两根立柱(411)、连接两立柱(411)顶部的上连接梁(412)、连接两立柱(411)底部的下连接梁(413)，由两立柱(411)、上连接梁(412)和下连接梁(413)包围构成中空腔 (414);所述翻转轴(420)安装在中空腔(414)的底部且翻转轴(420...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤兴志，
申请(专利权)人：泸州市慧江机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：