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本实用新型涉及液态和膏状产品包装用容器瓶的清洗作业，提供了一种用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，包括机架、抓取机构、升降机构、横移机构以及控制系统，抓取机构包括挂架、翻转轴、翻转驱动机构以及一组钳型夹持单元，翻转轴安装在挂架上并与挂架转动配...
该专利属于泸州市慧江机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泸州市慧江机械制造有限公司授权不得商用。

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