用于复合板材生产线的自动装卸机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于复合板材生产线的自动装卸机。该自动装卸机包括双樑架（1）、移动小车（2）、可抓式的吊篮（3）、装卸板机械手(4)、电气控制系统(5)。层压机的一端安装双樑架(1)，移动小车(2)悬挂在双樑架(1)的樑上，移动小车(2)上装有由伺服电机驱动的齿轮，齿轮与安装在吊车梁上的齿条啮合，在齿轮的驱动下，移动小车(2)沿双樑架轨道作直线运动。可抓式吊篮(3)和装卸板机械手(4)安装在移动小车(2)上，由移动小车(2)带动沿双樑架轨道运动。可抓式吊篮由旋转抓臂、气动装置和安装板组成。用于装运成品板和毛坯板，可直接抓卸碼堆的毛坯板和成品板。装卸板机械手4由真空吸盘装置、升降装置和移动装置等组成。做垂直升降运动和水平移动的复合运动，用于成品板的捡拾和毛坯板的布置。该发明专利技术实现了板材输送的自动化；实现了毛坯板布置得自动化；实现了成品板卸板、码板的自动化。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种用于聚氨酯硬泡保温板材生产线的自动装模和装卸产品的专用设备。具有拾板、码板、输送等功能。可以有效提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量。可扩展用于各种板材、复合板材的自动装板、卸板和码板。
技术介绍
目前，聚氨酯硬泡保温复合板材生产线处于起步阶段，自动装卸产品的エ艺装备处于空白。毛坯板的装模和成品的装卸、码板全靠人工操作，或是使用吊车辅助人工装模和卸产品。劳动强度大，搬运时间长，生产效率低，而且容易损坏毛坯板和已成型的产品，从而 影响到产品质量。
技术实现思路
为了解决以上存在的问题，提高生产高效率，减轻劳动强度，稳定产品质量，本专利技术运用了机械传动、气动传动、伺服控制、变频控制等技术设计了板材自动装卸机，实现了输送板、装板、卸板、码板的自动化。用于聚氨酯硬泡保温复合板材生产线毛坯板的布板和装模、成品板的卸板、碼板。也能用于各种板材、复合板材的自动装板、卸板和碼堆。本专利技术的技术方案是本专利技术自动装卸机包括双樑架I、移动小车2、可抓式的吊篮3、装卸板机械手4、电气控制系统5。层压机的一端安装双樑架1，移动小车2悬挂在双樑架I的樑上，移动小车2上装有由伺服电机驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于复合板材生产线的自动装卸机，包括双樑架(I)、移动小车(2)、可抓式的吊篮(3)、装卸板机械手(4)、电气控制系统(5)，其特征在于，层压机的一端安装双樑架(1)，移动小车(2)悬挂在双樑架(I)的樑上，移动小车(2)上装有由伺服电机驱动的齿轮，齿轮与安装在吊车梁上的齿条啮合，在齿轮的驱动下，移动小车(2)沿双樑架轨道作直线运动，可抓式吊篮(3)和装卸板机械手(4)安装在移动小...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建民，吴申亮，文军，韩建，
申请(专利权)人：湘潭方棱聚氨酯机器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：