The invention relates to a cylindrical unmanned intelligent drilling machine. The equipment includes base, longitudinal walking mechanism, rotating mechanism, electric drill lifting mechanism, visual recognition system, workpiece clamping mechanism, control system and monitoring system. Longitudinal walking mechanism is realized by servant motor by driving mother wire. The rotating mechanism is driven by servant motor by worm wheel and worm to rotate vision system and electric drill around workpiece. The visual recognition system surveys and analyses the coordinates of the threaded holes on the workpiece and locates them accurately. At the same time, the collected data is fed back to the control system, which drives the drill to drill accurately. In the whole drilling process, operators only need to simply hoist the workpiece, and use video surveillance to remotely operate in the special operation room through the operation handle, so as to isolate the operator from the processing site and greatly reduce the potential safety hazards. At the same time, the processing accuracy and efficiency are greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
圆柱面无人智能钻孔机
本专利技术主要应用于某种特制圆柱体产品的止定螺钉孔的远程机加,具体涉及一种圆柱面无人智能钻孔机,能实现危险岗位人机隔离。
技术介绍
某种特制圆柱体产品的多个部件填充好爆炸药后,要将几个部件通过螺纹连接装配到一起,为了防止产品在空中飞行过程中连接螺纹松动。需要在几个部件拧紧后,加工止动螺纹孔,并上止动螺钉,保证产品在飞行过程中各个部件不松开,因为在加工止定螺钉孔时,各个部件都填充满炸药,因此,钻孔岗位是高危险岗位,且对孔的加工精度要求很高,同时对转速控制要求很严,在加工过程中,工件温度不能过高。原加工方法是将工件推入防爆间,由一个操作人员扶稳,另一操作人员操作小型钻床钻指定孔。这种加工方法原始落后,精度和效率都很低,同时操作工与产品零距离接触,存在很大的安全隐患,不符合安全生产,以人为本的方针政策。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术特提出一种圆柱面无人智能钻孔机,该钻孔机采用智能设备,利用机器人视觉识别系统和伺服驱动机构自动找孔定位,并由一系列伺服机构自动实现钻孔,同时用多个摄像头对加工过程进行监控。该钻孔机包括基座1、纵向行走机构2、旋转机构3、电钻升降机构4、视觉识别系统5、工件夹紧机构6、控制系统8及监控系统,所述基座1由方钢管及钢板焊接成形,基座上面安装直线导轨9和滚珠丝杆10,纵向行走机构2装在基座的导轨上9,可在基座上沿导轨9移动所述纵向行走机构2包括支撑座11、减速箱12、丝母13、司服电机Ⅰ14、滑块15,减速箱12装在支撑座11上,丝母13装在减速箱12输出齿轮上,滑块15安装在支撑座11上;司服电机Ⅰ14装在减速 ...
【技术保护点】
1.圆柱面无人智能钻孔机,采用智能设备,利用视觉识别系统和伺服驱动机构自动找孔定位,并由一系列伺服机构自动实现钻孔,同时采用监控系统对加工过程进行监控,其特征在于,钻孔机包括基座(1)、纵向行走机构(2)、旋转机构(3)、电钻升降机构(4)、视觉识别系统(5)、工件夹紧机构(6)、控制系统(8)及监控系统,所述基座(1)由方钢管及钢板焊接成形,基座上面安装直线导轨(9),滚珠丝杆(10),纵向行走机构(2)装在基座的导轨上(9),在基座上沿导轨(9)移动;所述纵向行走机构(2)包括支撑座(11)、减速箱(12)、丝母(13)、司服电机Ⅰ(14)、滑块(15),减速箱(12)装在支撑座(11)上,丝母(13)装在减速箱(12)输出齿轮上,滑块(15)安装在支撑座(11)上;司服电机Ⅰ(14)装在减速箱上,司服电机Ⅰ(14)驱动丝母(13)旋转,通过滚珠丝杆(10)及装在支撑座(11)上的滑块(15)使纵向行走机构沿基座上的导轨移动;所述旋转机构(3)包括旋转座(16)、蜗轮(17)、蜗杆(18)、轴承(19)、司服电机Ⅱ(20)、空心轴(21)、转盘(22),蜗轮(17)装在空心轴(21 ...
【技术特征摘要】
1.圆柱面无人智能钻孔机,采用智能设备,利用视觉识别系统和伺服驱动机构自动找孔定位,并由一系列伺服机构自动实现钻孔,同时采用监控系统对加工过程进行监控,其特征在于,钻孔机包括基座(1)、纵向行走机构(2)、旋转机构(3)、电钻升降机构(4)、视觉识别系统(5)、工件夹紧机构(6)、控制系统(8)及监控系统,所述基座(1)由方钢管及钢板焊接成形,基座上面安装直线导轨(9),滚珠丝杆(10),纵向行走机构(2)装在基座的导轨上(9),在基座上沿导轨(9)移动;所述纵向行走机构(2)包括支撑座(11)、减速箱(12)、丝母(13)、司服电机Ⅰ(14)、滑块(15),减速箱(12)装在支撑座(11)上,丝母(13)装在减速箱(12)输出齿轮上,滑块(15)安装在支撑座(11)上;司服电机Ⅰ(14)装在减速箱上,司服电机Ⅰ(14)驱动丝母(13)旋转,通过滚珠丝杆(10)及装在支撑座(11)上的滑块(15)使纵向行走机构沿基座上的导轨移动;所述旋转机构(3)包括旋转座(16)、蜗轮(17)、蜗杆(18)、轴承(19)、司服电机Ⅱ(20)、空心轴(21)、转盘(22),蜗轮(17)装在空心轴(21)上,转盘(22)固定在空心轴(21)的一端,蜗杆(18)装在旋转座(16)上,并与司服电机Ⅱ(20)连接,当司服电机Ⅱ(20)工作时,司服电机Ⅱ(20)带动蜗杆(18)旋转,蜗杆(18)驱动蜗轮(17)旋转,蜗轮(17)带动空心轴(21)及转盘(22)旋转;所述电钻升降机构(4)包括滑台Ⅰ(23)、升降司服电机(24)、电钻(25),电钻(25)安装在滑台Ⅰ(23)上,电钻由司服电机(26)驱动;升降司服电...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁建民,刘庭波,徐登科,文军,
申请(专利权)人:湘潭方棱聚氨酯机器有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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