【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取板材的装置，尤其涉及抓取陶瓷墙地砖的装置。
技术介绍
在陶瓷墙地砖、木板等板材的生产过程中，常常使用到一种板材抓取装置，用这种板材抓取装置从一堆竖放的板材中抓取一定数量的板材。这种板材抓取装置包括一个与机架连接的移动座，移动座上安装有提取气缸，提取气缸带动一个抓握架上下运动，抓握架上安装有夹紧板材的抓握爪。在现有的这种板材抓取装置中，提取气缸的活塞杆通过球头接头(俗称鱼眼接头)与抓握架连接，抓握架可朝多个方向摇晃，因此现有的这种板材抓取装 置在抓握架与移动座之间连接有拉簧，以此来限制抓握架的晃动，这样虽然能对抓握架的晃动起到一定的阻尼作用，但抓握架仍然能够朝多个方向摇晃。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述的这种板材抓取装置进行改进，提供一种板材抓取装置，以克服抓握架朝多个方向摇晃的缺陷。本技术采取的主要技术方案是一种板材抓取装置，包括一个与机架连接的移动座，移动座上安装有提取气缸，提取气缸带动一个抓握架上下运动，抓握架上安装有夹紧板材的抓握爪，在所述移动座上连接有上下滑动的导向杆，导向杆的上端与所述提取气缸的活塞杆连接，导向杆的下端与所述抓握架铰接。作为进一步改进，本技术还可采取如下附属的技术方案在所述抓握架上固定有定位销，在移动座上固定有与所述定位销对应的定位孔，当所述提取气缸向下移动抓握架至最低位置时，所述定位销与所述定位孔脱离，当所述提取气缸向上提起抓握架至最高位置时，所述定位销插入所述定位孔内。本技术的优点是提取气缸的活塞杆通过导向杆与抓握架连接，而且导向杆与抓握架铰接，因此抓握架只能朝一个方向晃动，由此既克服了抓握架可朝多个方向摇晃的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板材抓取装置，包括一个与机架连接的移动座(I)，移动座(I)上安装有提取气缸(2 )，提取气缸(2 )带动一个抓握架(3 )上下运动，抓握架(3 )上安装有夹紧板材的抓握爪(5)，其特征是在所述移动座(I)上连接有上下滑动的导向杆(7)，导向杆(7)的上端与所述提取气缸(2 )的活塞杆(8 )连接，导向杆(7 )的下端与所述抓握架(3 )铰接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄远添，
申请(专利权)人：广东一鼎科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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