汽车座椅下线操作机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车座椅下线操作机械手，其结构包括有在支架上设置有卡接座椅靠背的靠背卡制机构，在与所述支架底部相接的底板上设置有夹持座椅底座的底座夹持机构，在支架的中部装有控制支架翻转的翻转控制机构，在所述翻转控制机构上接有实施操作控制的吊挂控制机构。本实用新型专利技术通过靠背卡制机构、底座夹持机构、翻转控制机构和吊挂控制机构相互配合，实现了汽车座椅搬运的便捷性，提高了工作效率，降低了员工劳动强度，减少了残次品出现，保证了产品品质。本实用新型专利技术结构简单，便于操作，工作效率高，安全可靠，实用性强，既适用于汽车座椅下线的搬运，也适用于航空、轮船等座椅下线的搬运。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工业机械手，具体地说是一种汽车座椅下线操作机械手。
技术介绍
目前，汽车座椅在组装生产线组装完毕后，由于没有专用的搬运码放工具，搬运码放操作都是靠人工操作完成。由于汽车座椅的质量重、体积大，因此，人工搬运不仅劳动强度高，工作效率低，而且长期工作还容易导致员工腰肌劳损等疾病的发生，对工人的职业健康带来危害。另外，人工搬运码放操作，使汽车座椅容易出现划伤、碰撞、运送途中坍塌等事故，从而造成汽车座椅的产品缺陷
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种汽车座椅下线操作机械手，以解决汽车座椅人工搬运操作工效低、劳动强度高和易造成产品缺陷的问题。本技术是这样实现的一种汽车座椅下线操作机械手，在支架上设置有卡接座椅靠背的靠背卡制机构，在与所述支架底部相接的底板上设置有夹持座椅底座的底座夹持机构，在支架的中部装有控制支架翻转的翻转控制机构，在所述翻转控制机构上接有实施操作控制的吊挂控制机构。所述靠背卡制机构包括靠背夹具和两个相悖设置的靠背卡制气缸；所述靠背卡制气缸固定在所述支架的顶端，靠背卡制气缸的缸杆向两侧反向伸出，所述靠背夹具连接在靠背卡制气缸的缸杆上。所述底座夹持机构包括夹具手指、三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，在支架(I)上设置有卡接座椅靠背的靠背卡制机构，在与所述支架(I)底部相接的底板(2)上设置有夹持座椅底座的底座夹持机构，在支架(I)的中部装有控制支架翻转的翻转控制机构，在所述翻转控制机构上接有实施操作控制的吊挂控制机构。2.根据权利要求I所述的汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，所述靠背卡制机构包括靠背夹具(5)和两个相悖设置的靠背卡制气缸(6);所述靠背卡制气缸(6)固定在所述支架(I)的顶端，靠背卡制气缸的缸杆向两侧反向伸出，所述靠背夹具(5)连接在靠背卡制气缸的缸杆上。3.根据权利要求I所述的汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，所述底座夹持机构包括夹具手指(3)、三角连杆(24)、夹具气缸(4)和气缸支架(19);所述气缸支架(19)固定在所述底板(2 )上，所述夹具气缸(4 )和所述三角连杆(24 )分别铰接在所述气缸支架(19 )上，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：周龙，齐畅元，
申请(专利权)人：保定延锋江森汽车座椅有限公司，
类型：实用新型
国别省市：