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一种超声波清洗设备的抓取装置，它包括机架、可升降地设置在机架上的吊臂、驱动所述吊臂升降的升降机构、沿横向可移动地设置在吊臂上的一对抓钩，一对抓钩上还分别设置有传感器，传感器包括可升降地设置在所述抓钩上且至少部分位于抓钩的下方的感应器以及设置...
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