【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种升降装置,尤其是自动机械手的升降装置。
技术介绍
目前,轴承套圈制造生产的小型加工坊,普遍使用的是车床加工方式,而绝大多数的加工坊内使用的轴承套圈车床需要人工将套圈放置到车床的加工单元处进行加工,而这类方式存在着效率低下,同时危险系数较高的缺陷。所以,自动将工装送入加工单元是解决这一问题的有效途径
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动机械手的升降装置,能够自动做升降运动,将装配于升降装置的工装送入加工单元。本技术是通过以下技术方案来实现的。一种自动机械手的升降装置,包括有支架、固定板、电机、升降机构,上述固定板竖直设置安装在支架上,支架设置在轴承套圈加工车床的基座上,电机安装在固定板表面的上方处,升降机构的下端设置有安装杆。进一步地,上述升降机构包括有气缸、气缸活塞杆,气缸活塞杆的上端连接至电机的底部,下端装配气缸。进一步地,上述固定板位于支架的安装面处设置有横向调节装置。本技术的有益效果在于,安装杆能够自主装配所需的工装进行工作,升降机构能够将装配的工装自动送入加工单元进行下一步加工操作,实现了生产机械化、自动化,保证了加工的精确性、稳定性,同时避免了人工操作产生的安全隐患。附图说明图I为本技术自动机械手的升降装置的结构示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图I为本技术自动机械手的升降装置的结构示意图,本技术,自动机械手的升降装置,其包括有支架I、固定板2、电机3、升降机构,固定板2竖直设置安装在支架I上,支架I设置在轴承套加工车床的基座5上,固定板2位于支架I的安装面处设置有横向调节装置11。电机3安装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动机械手的升降装置,其特征在于,包括有支架、固定板、电机、升降机构,所述固定板竖直设置安装在支架上,支架设置在轴承套圈加工车床的基座上,电机安装在固定板表面的上方处,升降机构的下端设置有安装杆。2.根据权利要求I所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖小狮,
申请(专利权)人:安徽省旌德县博阳轴承自动化有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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