数控机床组采用输送带方式的自动取放工件机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控机床组采用输送带方式的自动取放工件机构，包括：N个数控机床；在所述的N个数控机床背面的X轴向安置一主输送带；在每个数控机床侧旁的Y轴向安置一副输送带；每个数控机床包括：机床架和机台；在所述的机台的下端侧旁安置一抓取机构；所述的机台的下端中央是标准夹具；在所述的每个副输送带上包括：入口检测开关安装于副输送带入口处；待加工拦截气缸固定板安装于副输送带中部，用于固定待加工拦截气缸和待加工工件检测开关；加工完成气缸固定板安装于副输送带尾部，用于固定加工完成拦截气缸和加工完成工件检测开关；所述的副输送带尾部与主输送带相连；可以实现待加工工件的自动取放。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种数控机床组，尤其涉及该数控机床组的取放エ件机构。
技术介绍
现有技术中在数控机床领域(加工中心，铣床，木工铣床等)，待加工エ件的装夹，多为手动装夹；装夹后，再校正エ件位置，设定エ件坐标系。对于批量生产产品，对固定用的夹具精度要求也很高。特别对于单件加工时间短的エ件，人工频繁更换エ件效率低，需要大量操作エ。机台使用效率低，而使用机械手(机器人)取放エ件成本又非常高。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供了一种数控机床组采用输送带方式的自动取放エ件机构，_在解决上述的问题。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的本技术包括N个数控机床；所述的N为正整数；在所述的N个数控机床背面的X轴向安置一主输送带；在每个数控机床侧旁的Y轴向安置一副输送带；每个数控机床包括机床架和机台；在所述的机台的下端侧旁安置一抓取机构；所述的机台的下端中央是标准夹具；在所述的每个副输送带上包括输送带入口、入口检测开关、安置エ件的置放座、待加工拦截气缸固定板、待加工拦截气缸、待加工エ件检测开关、加工完成气缸固定板、加工完成拦截气缸以及加工完成エ件检测开关；所述的入口检测开关安装于副输送带入口处，用于检测置放座的推入；待加工拦截气缸固定板安装于副输送带中部，用于固定待加工拦截气缸和待加工エ件检测开关；加工完成气缸固定板安装于副输送带尾部，用于固定加エ完成拦截气缸和加工完成エ件检测开关；所述的副输送带尾部与主输送带相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是可以实现待加工エ件的自动取放，减少机器怠机(非加工)时间，減少人员需求，降低劳动强度。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是图中一个数控机床结构示意图。图3是图中2中Y轴输送带结构示意图。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进ー步详细描述由图I、图2、图3可见本技术包括N个数控机床；所述的N为正整数；在所述的N个数控机床背面的X轴向安置一主输送带14 ;在每个数控机床侧旁的Y轴向安置一副输送带2 ;每个数控机床包括机床架12和机台11 ;在所述的机台11的下端侧旁安置一抓取机构17 ;所述的机台11的下端中央是标准夹具18 ;在所述的每个副输送带2上包括输送带入口 15、入口检测开关I、安置エ件4的置放座3、待加工拦截气缸固定板5、待加工拦截气缸6、待加工エ件检测开关7、加工完成气缸固定板8、加工完成拦截气缸9以及加工完成エ件检测开关10 ;所述的入口检测开关I安装于副输送带入口 15处，用于检测置放座3的推入；待加工拦截气缸固定板5安装于副输送带2中部,用于固定待加工拦截气缸6和待加工エ件检测开关7 ;加工完成气缸固定板8安装于副输送带2尾部，用于固定加工完成拦截气缸9和加工完成エ件检测开关10 ;所述的副输送带2尾部与主输送带14相连。整个产线只需要将待加工エ件及置放座一同放在每台机的输送带入口，在主输送带末端16取走加工完成的エ件即可，极大降低了人员需求。实现无人的加工。本技术中主输送带是一直运行的，副输送带通过待加工拦截气缸和待加工エ件检测开关的拦截装置，将置放座拦下，被拦下的置放座及后续置放座均在副输送带上滑 动。入口检测开关I安装于输送带入ロ处，用于检测置放座3的推入，开启输送带2运转。待加工拦截气缸固定板5安装于副输送带2中部，用于固定待加工拦截气缸6和待加エエ件检测开关7，加工完成气缸固定板8安装于副输送带2尾部，用于固定加工完拦截气缸9和加工完工件检测开关10。运作时，将置放座3从副输送带2入口推入，经过入口检测开关I之后，系统会开启副输送带2运转，将置放座3运送至待加工拦截气缸6处被拦截住，当待加工エ件检测开关7检测到有エ件4到达后，系统会开始抓取エ件4的动作。抓取动作是，机台移动X轴及Z轴到抓取位置，使用Z轴上的抓取装置17，将エ件4从置放座3取出，移动X轴及Z轴到标准夹具18位置，放好エ件，开始加工当加工完成后，同样方法将加工完成的エ件4送回置放座3之上，然后打开待加工拦截气缸6，送走已经加工完成的エ件4以及置放座3，并拦截下ー个待加工エ件。加工完成的エ件4和置放座3会被运送至加工完拦截气缸9处，当检测到主输送带14在一段时间内没有エ件经过后，会打开加工完拦截气缸9，将加工完成的エ件4以及置放座3送到主输送带14上。主输送带14会将各机台输出的加工完成的エ件4和置放座3输送到输送带末端，人工取走。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床组采用输送带方式的自动取放工件机构，包括N个数控机床；所述的N为正整数；其特征在于在所述的N个数控机床背面的X轴向安置一主输送带；在每个数控机床侧旁的Y轴向安置一副输送带；每个数控机床包括机床架和机台；在所述的机台的下端侧旁安置一抓取机构；所述的机台的下端中央是标准夹具；在所述的每个副输送带上包括输送带入口、入口检测开关、安置工件的置放座、待加工拦截气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖金宏，
申请(专利权)人：上海京美电脑机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：