【技术实现步骤摘要】
本技术属于架体设备生产
,更具体地说,是涉及一种机器人安装支架。
技术介绍
エ业生产广泛采用机器人技木。目前,许多机器人安装支架结构不合理,为了增加強度,往往设计得笨重,既造成成本的増加,又往往占用了过多的空间;而且为了增强力学強度,往往为一体设计,造成搬运时尺寸和重量过大而十分困难。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种机器人安装支架,g在保证其力学稳定性的同时,减小其尺寸和重量,便于搬运和安装。为解决上述技术问题,本技术的采用的技术方案是提供一种机器人安装支架,包括ー顶框、至少四个立柱、以及至少四个立柱连脚杆,各所述立柱包括上柱体和下柱体,所述上柱体与所述下柱体呈可拆卸连接,所述顶框与所述上柱体的顶端相连接,相邻所述下柱体之间通过所述立柱连脚杆连接,所述顶框上还设有用于安装机器人的安装框架。进ー步地,所述安装框架包括一平衡框和四个设于所述顶框的各边中部的悬臂梁,所述平衡框通过四个所述悬臂梁与所述顶框固定连接;各所述悬臂梁上设有ー用于固定机器人的连接座。进ー步地,所述顶框与各所述上立柱之间连接处的角部和所述立柱连脚杆与所述下立柱连接处的角部各设有ー用于增加连接稳定性的斜拉框。进ー步地,各所述下立柱的下端分别设有一用于将机器人安装支架固定于应用场所的固定座。进ー步地,所述顶框、立柱、立柱连脚杆以及斜拉框之间为焊接连接。本技术提供的机器人安装支架的有益效果在于本技术机器人安装支架经过有限元分析、优化设计,其立柱为可拆卸式结构,而且其力学性能稳定,搬运及安装方便,既能满足机器人运行时的技术要求,又节省成本及空间。附图说明图I为本技术实施例提供的机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人安装支架,包括ー顶框、至少四个立柱、以及至少四个立柱连脚杆,其特征在于各所述立柱包括上柱体和下柱体,所述上柱体与所述下柱体呈可拆卸连接,所述顶框与所述上柱体的顶端相连接,相邻所述下柱体之间通过所述立柱连脚杆连接,所述顶框上还设有用于安装机器人的安装框架。2.如权利要求I所述的机器人安装支架,其特征在于所述安装框架包括一平衡框和四个设于所述顶框的各边中部的悬臂梁,所述平衡框通过四个所述悬臂梁与所述顶框固定连接;各所...
【专利技术属性】
技术研发人员:明刚,刘维光,顾庆魁,王帅,石先奉,
申请(专利权)人:深圳市金奥博科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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