具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置制造方法及图纸

一种具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置，包括运载小车、吸尘清障部分和控制部分，运载小车上装有摄像头，并沿运载小车横向布置有水平运动机构，吸尘清障部分包括清障撮斗、吸头、导向触点开关、连接软管和固定在运载小车上的吸尘主机，清障撮斗位于运载小车前端，与水平运动机构固定连接，吸头固定于清障撮斗下方，通过连接软管与吸尘主机连接，两个导向触点开关分别装设于清障撮斗两侧。该具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置可根据被清洁风道的截面尺寸通过程序控制吸尘清障装置的水平运动行程，不留吸尘死角，实现对中央空调风道底面全面吸尘，可通过手动控制方式，清除中央空调风道中的障碍物，并且在行进中可自动导向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及中央空调风道清洁
，尤其涉及具有自动导向功能的程控往复式 吸尘、清障装置。
技术介绍
国外从八十年代起就高度重视中央空调风道的清洁，并已经发展成为了一个完善、 巨大的产业，相比较而言，国内中央空调风道清洗起步较晚，有关清洗设备多以进口为 主，近几年国内有关科研机构也先后推出了自己研发的产品，国家也制订了一系列有关 中央空调通风管道清洁的行业标准与规范，纵观国内外各类中央空调通风管道清洁设备， 均有各自的特点，但还存在许多有待完善与改进的地方。目前，中央空调通风管道清洁 部分主要以清洁机器人为主流发展趋势。据报道，中央空调通风管道清洁机器人的清洁 性能较传统的清洁方式有了很大的提高，已具备检测、清洁、消毒等功能，清洁与机动 性能大大提高，基本可满足中央空调通风管道清洁的要求。现有中央空调风道清洁机器 人是通过运载小车将清洁设备带入通风管道，其吸尘部分的吸尘风口通常设置在运载小 车的某一固定位置(如运载小车的车身下)，吸尘风口相对运载小车本身无相对运动，而 运载小车在风道中行进时，其固定的吸尘风口无法覆盖风道的底面，因而，留有吸尘死 角，吸尘效果不理想；此外，现有清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置，包括运载小车（１）、吸尘清障部分（８）和控制部分（３），运载小车（１）上装设有摄像头（２），其特征在于：所述运载小车（１）上装设有沿运载小车（１）横向布置的水平运动机构（４），所述吸尘清障部分（８）包括清障撮斗（７）、吸头（８１）、导向触点开关（９）、连接软管（８２）和固定在运载小车（１）上的吸尘主机（８３），清障撮斗（７）位于运载小车（１）前端，并与水平运动机构（４）固定连接，吸头（８１）固定于清障撮斗（７）下方，并通过连接软管（８２）与吸尘主机（８３）连接，导向触点开关（９）设有两个，并分别装设于清障撮斗（７）两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：文晓希，卢耀晖，吴正洪，周继伟，张竞，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]