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一种具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置，包括运载小车、吸尘清障部分和控制部分，运载小车上装有摄像头，并沿运载小车横向布置有水平运动机构，吸尘清障部分包括清障撮斗、吸头、导向触点开关、连接软管和固定在运载小车上的吸尘主机，清障撮斗位于...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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