本发明专利技术公开了一种蓄电池全自动端子焊接装置，包括蓄电池传送带，还包括：用于筛选端子的振动盘；与所述振动盘的物料出口相连通的端子输送槽；架设在蓄电池传送带上方的支撑架；与所述支撑架滑动配合移动座，该移动座上设有竖直导轨；用于从端子输送槽向蓄电池传送端子的端子拾取臂，该端子拾取臂与所述竖直导轨滑动配合；伸至端子焊接部位的焊枪；用于向端子焊接部位输送焊丝的输送机构。本发明专利技术蓄电池全自动端子焊接装置，可以自动定量提供焊锡，焊接过程无需人工操作，提高了生产效率，保证了端子焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蓄电池生产设备领域，具体涉及ー种蓄电池全自动端子焊接装置。
技术介绍
铅酸蓄电池的主要组成是正极板、负极板、电解液、隔膜、电池槽和盖，其中正极板和负极板均由板栅和活性物质构成；板栅用于支持活性物质，并同时起到导电作用，一般使用铅锑合金，也·可使用纯铅或其他铅合金；在充电状态时，正极板活性物质为ニ氧化铅，负极活性物质为海绵状铅，在放电状态时，正极和负极的活性物质均为硫酸铅。正极板和负极板交替排列放置，并在正极板和负极板之间放置隔膜，若干正极板和负极板构成极群，极群装在绝缘的电池槽内，边极板一般为负极板，正极板和负极板上均带有极耳，相同极性的极耳焊接在一起形成汇流排，相邻的不同极性汇流排通过跨桥连接，汇流排上设有伸出电池盖的极柱，用于外接电源或用电设备，极柱上焊接端子，端子用于蓄电池与外部导体的连接。申请号为200720154754.8的技术公开了ー种蓄电池端子焊接机，其系于ー机体上设置横移传动装置、纵向调整装置、焊枪装置、用以定位蓄电池本体的固定模座，其中机体前侧设置固定模座，而横移传动装置系位于固定模座的后侧，包括一可滑动的滑座，而纵向调整装置系包含ー动カ源、ー连动座、一曲臂，利用动カ源固定悬设于滑座的顶侧，使动カ源得带动连动座、与连动座连结的曲臂而形成纵向位移，使曲臂末端连结的焊枪装置，随之调整相应焊接蓄电池本体的高度与角度，并利用横移传动装置移动焊枪装置对蓄电池本体精准进行熔接，提供焊接流程的半自动功能。现有技术中端子焊接装置仍需人工操作，不能进行焊锡自动供应，生产效率较低，且焊锡中所含的铅对操作人员的健康造成威胁。
技术实现思路
本专利技术提供了一种蓄电池全自动端子焊接装置，可以自动定量提供焊锡，焊接过程无需人工操作，提高了生产效率，保证了端子焊接质量。一种蓄电池全自动端子焊接装置，包括蓄电池传送带，还包括用于筛选端子的振动盘；与所述振动盘的物料出ロ相连通的端子输送槽；架设在蓄电池传送带上方的支撑架；与所述支撑架滑动配合移动座，该移动座上设有竖直导轨；用于从端子输送槽向蓄电池传送端子的端子拾取臂，该端子拾取臂与所述竖直导轨滑动配合；伸至端子焊接部位的焊枪；用于向端子焊接部位输送焊丝的输送机构。端子在所述振动盘的振动下排列，仅特定方向的端子可以进入端子输送槽，所述拾取臂沿所述竖直导轨下降，拾取输送槽中的端子后，所述拾取臂沿所述竖直导轨上升，所述移动座沿所述支撑架滑动至蓄电池上方，所述拾取臂下降，降拾取臂上的端子套装在蓄电池的极柱上，所述焊丝的输送机构向端子定量送锡，伸至端子部位的焊枪将端子焊接在极柱上。作为优选，所述支撑架上设有升降座，所述焊枪固定安装在该升降座上。焊接完成后，所述升降座上升，带动焊枪离开焊接位置，避免干扰所述拾取臂向待焊接端子蓄电池极柱上套装端子。作为优选，所述升降座还设有两个端子压脚。所述两个端子压脚在焊接时可以压住极柱上所套的端子，防止焊接时，端子移动，造成焊接质量问题。 作为优选，所述端子拾取臂包括与所述竖直导轨滑动配合的基座；安装在该基座上的固定夹臂；与所述固定夹臂相配合的活动夹臂；设置在所述基座上驱动所述活动夹臂的夹臂气缸。所述夹臂气缸驱动活动夹臂向固定夹臂靠拢，将端子夹持在活动夹臂与固定夹臂之间，所述基座可沿竖直导轨滑动，带动被夹持的端子做升降运动。作为优选，所述固定夹臂和活动夹臂均为L型。所述固定夹臂和活动夹臂为L型，方便夹持输送槽中的端子，所述固定夹臂和活动夹臂不会干扰所述端子输送机构中的其他部件。作为优选，所述固定夹臂和活动夹臂与端子相接触的部位均设有端子定位槽。端子卡在所述的端子定位槽内，可以确保端子在移动的过程中不至掉落，同时保证端子以特定的角度套装在蓄电池极柱上。作为优选，所述输送机构包括焊丝卷绕盘；交替夹紧的第一夹钳和第二夹钳；用于安装第一夹钳的固定座；用于安装第二夹钳的滑动座；驱动所述滑动座相对固定座往复运动的驱动气缸；固定在所述升降座上的焊丝引导管；所述焊丝的一端绕置在所述焊丝卷绕盘上，另一端依次经过所述第一夹钳和第二夹钳进入焊丝引导管中。所述固定座上的第一夹钳夹紧焊丝，所述的驱动气缸驱动所述滑动座向所述固定座移动，所述滑动座上的第二夹钳夹紧焊丝，同时，第一夹钳松开焊丝，驱动气缸驱动滑动座远离固定座，第二夹钳松开焊丝，同时，第一夹钳夹紧焊丝，如此反复，焊丝毎次移动固定的微小距离，可以实现焊丝的定量供给。焊丝穿过所述的焊丝引导管向焊枪供应焊丝，可以保证焊丝位于焊接最合适的角度。作为优选，所述第一夹钳和第二夹钳的钳ロ部位均设有焊丝引导槽。所述的焊丝引导槽，可以保证焊丝不被所述的第一夹钳和第二夹钳夹持变形或夹断。作为优 选，所述第一夹钳包括固定在所述固定座上的下钳ロ ；与所述下钳ロ相互配合的上钳ロ ；驱动所述上钳ロ相对下钳ロ往复运动的钳ロ气缸。第一夹钳中所述下钳ロ不动，钳ロ气缸驱动上钳ロ与下钳ロ夹紧。同样的原理，作为优选，所述第二夹钳包括固定在所述滑动座上的下钳ロ ；与所述下钳ロ相互配合的上钳ロ ；驱动所述上钳ロ相对下钳ロ往复运动的钳ロ气缸。第ニ夹钳中所述下钳ロ不动，钳ロ气缸驱动上钳ロ与下钳ロ夹紧。本专利技术蓄电池全自动端子焊接装置，可以自动定量提供焊丝，焊接过程无需人工操作，防止焊丝中所含铅对操作工人的健康造成伤害，同时提高了生产效率，保证了端子焊接质量。附图说明图I为本专利技术蓄电池全自动端子焊接装置结构图；图2为本专利技术蓄电池全自动端子焊接装置端子拾取臂部位的结构示意图；图3为本专利技术蓄电池全自动端子焊接装置焊丝输送机构结构图；图4为本专利技术蓄电池全自动端子焊接装置端子示意图。具体实施例方式下面结合附图，对本专利技术蓄电池全自动端子焊接装置做详细描述。如图I所示，一种蓄电池全自动端子焊接装置，包括蓄电池传送带(图中未示出)、架设在蓄电池传送带上方的支撑架12、与支撑架12滑动配合的移动座13，移动座13上设有竖直导轨24，与竖直导轨24滑动配合的端子拾取臂、用于端子筛选的振动盘14、与振动盘14出ロ相连通的端子输送槽11、伸至端子焊接部位的焊枪(图中未示出)以及向端子焊接部位输送焊丝(焊锡)的输送机构。蓄电池传送带上方设有机架5,支撑架12固定在该机架5上,机架5位于蓄电池传送带上方设有通孔1，使焊枪可以穿过该通孔I与套在蓄电池极柱上的端子相接触，支撑架12上还设有水平导轨4，移动座13与水平导轨4滑动配合。端子拾取臂包括基座16、固定在基座上的固定夹臂18、与固定夹臂18配合夹紧端子的活动夹臂23以及驱动活动夹臂23向固定夹臂18运动的夹臂气缸(图中未示出)，固定夹臂18和活动夹臂23均为L型，固定夹臂18和活动夹臂23夹持端子的部位设有端子定位槽25，确保端子在移动座13沿水平导轨4移动时不会掉落，并以一定角度套装在蓄电池极柱上；基座16与竖直导轨24滑动配合，移动座13上设有驱动基座16沿竖直导轨24升降的第三气缸17。如图4所示，需要焊接的端子由带定位孔的焊接部26以及位于该焊接部26 —侧的引出部27组成，端子拾取过程中，端子拾取臂夹持端子的引出部27，将焊接部26的定位孔部位套在蓄电池极柱上。机架5上设有与端子输送槽11垂直的第一水平滑轨28，与第一水平滑轨28滑动配合的第一滑动板33以及用于驱动第一滑动板33往复滑动的第三气缸30 本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蓄电池全自动端子焊接装置，包括蓄电池传送带，其特征在于，设有 用于筛选端子的振动盘(14); 与所述振动盘(14)的物料出口相连通的端子输送槽(11)； 架设在蓄电池传送带上方的支撑架(12)； 与所述支撑架(12)滑动配合移动座(13)，该移动座(13)上设有竖直导轨(24)； 用于从端子输送槽(11)向蓄电池传送端子的端子拾取臂，该端子拾取臂与所述竖直导轨(24)滑动配合； 伸至端子焊接部位的焊枪； 用于向端子焊接部位输送焊丝的输送机构。2.如权利要求I所述的蓄电池全自动端子焊接装置，其特征在于，所述支撑架(12)上设有升降座(2)，所述焊枪固定安装在该升降座(2)上。3.如权利要求2所述的蓄电池全自动端子焊接装置，其特征在于，所述升降座(2)还设有两个端子压脚。4.如权利要求3所述的蓄电池全自动端子焊接装置，其特征在于，所述端子拾取臂包括 与所述竖直导轨(24)滑动配合的基座(16)； 安装在该基座(16)上的固定夹臂(18)； 与所述固定夹臂(18)相配合的活动夹臂(23)； 设置在所述基座(16)上驱动所述活动夹臂(23)的夹臂气缸。5.如权利要求4所述的蓄电池全自动端子焊接装置，其特征在干，所述固定夹臂(18)和活动夹臂(23)均为L型。6.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢正望，佘仁松，陈志平，代飞，
申请(专利权)人：浙江天能动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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