本实用新型专利技术涉及自动装卸料设备技术领域，尤其涉及充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置。其包括有流水线工作台、机器人分料单元和上料单元，所述流水线工作台依次设置有工件识别工位和工件夹持工位，所述工件识别工位设置有第一感应器和第二感应器，所述工件夹持工位设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置与机器人分料单元配合。通过工件识别工位预先对无序的工件进行识别，然后流经工件夹持工位通过机器人分料单元进行分类，将识别分类后的工件移动到上料单元处，再通过上料单元运输至充油炉散热片圆周点焊机进行焊接。本实用新型专利技术可对工件自动识别分类，实现工件的快速切换，结构简单，自动化程度高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动装卸料设备
，尤其涉及充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置。
技术介绍
充油炉散热片圆周点焊机是充油炉散热片专用焊接设备，现有的充油炉散热片圆周点焊机是一台需要人来操作的一台半自动化设备，即人需要把要焊接的エ件安装到充油炉散热片圆周点焊机上，以及把充油炉散热片圆周点焊机上焊好的エ位拿回到生产线上，流到下ー个エ序。在充油炉散热片圆周点焊机的工作过程中，需要把流水线上的三种エ件按指定的顺序焊接到一起。目前的充油炉散热片圆周点焊机焊接一件エ件所用的时间大约为16秒，流水线的速度大约为5秒出ー个エ件。由于流水线上的エ件是乱序的，三种エ件杂乱无章的顺着流水线向前输送，也就是说，充油炉散热片圆周点焊机要焊的エ件不一定能马上提供。目前充油炉散热片的焊接生产线，大多使用半自动的方式，即人工取エ件、人工放エ件，自动化程度低下、工人劳动强度大、每一至两台设备必需配置ー个操作人员。虽然在现有技术中，也有使用专用的自动装卸料设备。但由于散热片エ件多祥，在エ件换款生产时，专用的自动装卸设备无法同时满足到要求。且现有技术中，没有エ件存储仓，也没有分料装置，需要人为控制流水线上エ件的排布顺序，具有相当大的局限性，而且设备的结构复杂、调整周期长、维护难度大、稳定性低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对要解决的技术问题而提供充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，该自动上料装置可对エ件自动分类储存，实现エ件的快速切換，结构简単，自动化程度高。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，包括有流水线工作台、机器人分料単元和上料単元，所述流水线工作台、机器人分料単元和上料単元均与后台控制器电连接，所述流水线工作台依次设置有エ件识别エ位和エ件夹持エ位，所述エ件识别エ位设置有第一感应器和第二感应器，检测时，エ件位于第一感应器与第二感应器之间，所述エ件夹持エ位设置有エ件夹持装置，所述エ件夹持装置与机器人分料単元配合。其中，还包括有存储仓，所述存储仓设置有三个エ件库，所述三个エ件库分别放置充油炉散热片底片、充油炉散热片中片和充油炉散热片顶片，所述存储仓与后台控制器电连接。其中，所述每个エ件库内设置有エ件固定装置，所述エ件固定装置包括有存储仓侧板及设置于存储仓侧板两侧的エ件限位板，所述存储仓侧板嵌设有挡料机构，所述挡料机构连接于限位气缸；所述エ件限位板从上往下依次设置有上エ件感应器、中间エ件感应器和缺料感应器。其中，所述エ件限位板下方还设置有导向板，所述导向板沿エ件落料的方向设置。其中，所述挡料机构包括上挡料机构和下挡料机构，所述上挡料机构和下挡料机构分别连接于限位气缸。其中，所述存储仓通过存储仓安装板安装于外部机架，所述存储仓、存储仓安装板与外部机架通过存储仓定位销固定连接。其中，所述上料単元位于存储仓下方，所述上料単元包括有同步带轮，所述同步带轮驱动连接于伺服马达，所述同步带轮上方设置有エ件推送块。其中，所述机器人分料単元为六轴机器人。 其中，所述上料单元设置有两个。其中，所述充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置设置于充油炉散热片圆周点焊机的正前方。本技术的有益效果在于本技术所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，包括有流水线工作台、机器人分料単元和上料単元，所述流水线工作台、机器人分料単元和上料単元均与后台控制器电连接，所述流水线工作台依次设置有エ件识别エ位和エ件夹持エ位，所述エ件识别エ位设置有第一感应器和第二感应器，检测时，エ件位于第一感应器与第二感应器之间，所述エ件夹持エ位设置有エ件夹持装置，所述エ件夹持装置与机器人分料単元配合。在本技术中，通过エ件识别エ位预先对无序的エ件进行识别，然后流经エ件夹持エ位通过机器人分料单元进行分类，将识别分类后的エ件移动到上料单元处，再通过上料単元运输至充油炉散热片圆周点焊机进行焊接。本技术可对エ件自动识别分类，实现エ件的快速切換，结构简単，自动化程度高。附图说明附图I为本技术充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的结构示意图。附图2为本技术充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的部分结构示意图。附图3为本技术充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的另一部分结构示意图。附图4为本技术充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的エ件固定装置结构示意图。附图5为本技术充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置的エ件识别对比示意图。在图I至图5中包括有I——流水线工作台2——机器人分料单元3——上料单元4——充油炉散热片底片5——充油炉散热片中片6——充油炉散热片顶片7——存储仓8——エ件固定装置9——存储仓安装板10——存储仓定位销11——エ件识别エ位Ila——第一感应器Ilb——第二感应器12——エ件夹持エ位12a——エ件夹持装置31——同步带轮32——伺服马达33——エ件推送块81——存储仓侧板82——エ件限位板 84——限位气缸85——导向板82a——上エ件感应器82b——中间エ件感应器82c——缺料感应器83a——上挡料机构83b-下挡料机构。具体实施方式參见图I至图5，以下结合附图对本技术进行详细的描述。本技术所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，包括有流水线工作台I、机器人分料単元2和上料単元3，所述流水线工作台I、机器人分料単元2和上料単元3均与后台控制器电连接，所述流水线工作台I依次设置有エ件识别エ位11和エ件夹持エ位12，所述エ件识别エ位11设置有第一感应器Ila和第二感应器11b，检测时，エ件位于第一感应器Ila与第二感应器Ilb之间，所述エ件夹持エ位12设置有エ件夹持装置12a，所述エ件夹持装置12a与机器人分料単元2配合。在本技术中，所述充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置主要由流水线工作台I、机器人分料単元2和上料単元3组成，所述流水线工作台I、机器人分料単元2和上料単元3均由后台控制器控制。由于充油炉散热片圆周点焊机需要将三种エ件按顺序焊接到一起，所述三种エ件分别为充油炉散热片底片4、充油炉散热片中片5和充油炉散热片顶片6 ;在本技术工作时，流水线工作台I首先在エ件识别エ位11对エ件进行识别，然后流经エ件夹持エ位12 ;当充油炉散热片圆周点焊机将需要焊接エ件的信号发送至后台控制器时，后台控制器驱动上料単元3对充油炉散热片圆周点焊机进行上料；而当上料単元3由于エ件缺料不足向后台控制器发出缺料信号时，后台控制器接收后向机器人分料単元2发出指令，所述机器人分料単元2在エ件夹持装置12a处挑选到指令所需的エ件后并将其移至上料単元3处。上述两部分动作既可同时运行，也可异步运行，不存在先后顺序之分，使得充油炉散热片圆周点焊机焊接エ件更加顺畅，工作效率更高。在本技术中，所述エ件识别エ位11通过设置第一感应器Ila和第二感应器Ilb对エ件进行识别。具体的，当エ件流经エ件识别エ位11时，エ件位于第一感应器Ila和第二感应器Ilb之间。如图5所示，当第一感应器Ila与エ件断开、第二感应器Ilb与エ件接触时，所述エ件为充油炉散热片底片4，即图5中A图所示；当第一感应器Ila与エ件断开、第二感应器Ilb与エ件断开时，所述エ件为充油炉散热片中片5，即图5中B图所示；当第一感应器IIa与エ件接触、第二感应器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，包括有流水线工作台、机器人分料単元和上料単元，所述流水线工作台、机器人分料単元和上料単元均与后台控制器电连接，其特征在于所述流水线工作台依次设置有エ件识别エ位和エ件夹持エ位，所述エ件识别エ位设置有第一感应器和第二感应器，检测时，エ件位于第一感应器与第二感应器之间；所述エ件夹持エ位设置有エ件夹持装置，所述エ件夹持装置与机器人分料単元配合。2.根据权利要求I所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于还包括有存储仓，所述存储仓设置有三个エ件库，所述三个エ件库分别放置充油炉散热片底片、充油炉散热片中片和充油炉散热片顶片，所述存储仓与后台控制器电连接。3.根据权利要求2所述的充油炉散热片圆周点焊机自动上料装置，其特征在于所述每个エ件库内设置有エ件固定装置，所述エ件固定装置包括有存储仓侧板及设置于存储仓侧板两侧的エ件限位板，所述存储仓侧板嵌设有挡料机构，所述挡料机构连接于限位气缸；所述エ件限位板从上往下依次设置有上エ件感应器、中间エ件感应器和缺料感应器。4.根据权利要求3所述的充油炉散热片圆周点焊机自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟旭祥，冯卓异，张广林，
申请(专利权)人：东莞安达电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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