一种手推进式运载装置，包括：框架（13）；对推进进行控制的构件（15），该构件（15）与框架（13）相关联并设置成由于由运载装置驾驶员的手臂施加的推动作用而相对于框架摆动；组件（17），该组件（17）由所述控制构件（15）控制，用于将往复运动转换成圆周运动；以及传动组件（19），该传动组件（19）用于将来自与所述转换组件相关联的驱动轴（21）的运动传递至与推进构件相关联的从动轴（23），其中，所述传动组件（19）包括至少一个传动轴（25），所述传动轴（25）垂直于驱动轴（21）和从动轴（23）并且通过相应的齿轮传动装置（27、29）运动地连接至驱动轴（21）和从动轴（23）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及手推进式运载装置。更确切地说，本专利技术涉及一种运载装置，其推进由手臂的カ控制。
技术介绍
迄今为止，已经开发了能够由手臂的カ来操作的各种类型的运载装置，以便满足对于无污染运载装置的不断増大的市场需求，以及满足经受下肢残疾的人们的需要。GB 2 379 640公开了例如一种用于截_人员的运载装置,该运载装置具有双把手，该双把手通过包括杆ー曲柄联接装置的传动组件对ー对后轮的转动进行控制。 US 3，895，825公开了ー种双轮运载装置，在该双轮运载装置中设置有把手，该把手与枢转地安装在管状框架上的摆动的杆相关联。杆的摆动通过包括有杆ー曲柄机构的传动组件引起后轮的转动，并且杆的摆动通过连接臂对前轮的转向进行控制。US 2006/0214387公开了ー种手推进式三轮运载装置，该手推进式三轮运载装置装备有通过竖直的连接臂与运载装置框架相关联的摆动把手，其中，竖直的连接臂通过链将把手的来回摆动运动传递至后轮。把手还对前轮的转向进行控制。US 4，925，200公开了ー种手推进式三轮运载装置，其中，摆动把手通过ー对链和相应的自由轮齿轮传动装置将摆动运动传递至后轮。摆动把手还对前轮的转向进行控制。US 5，713，590公开了ー种四轮运载装置，该四轮运载装置具有安装在摆动的杆上的把手，该把手通过缆线对前轮的转向进行控制，并且该把手通过杆一曲柄传动装置对后轮的转动进行控制。专利申请IT-BS-2006000298公开了ー种手推进式运载装置，在该手推进式运载装置中，通过与运载装置框架相关联的杆的摆动运动来驱动运动，其中，杆上安装有把手以使前轮转向。现今越来越感觉到，现有技术方案仅部分地满足对于使用无污染、舒适、安全、重量轻、容易操作以及尤其是能够用尽可能最小的力来操作的运载装置的需要，从而上年纪的人也能够使用这些运载装置。因而，本专利技术的第一目的在于提供ー种手推进式运载装置，其需要可能比现有技术运载装置低的减小的操作力，使得该手推式运载装置的使用较为容易。本专利技术的另一目的在于提供一种运载装置，该运载装置耐用并且易于制造，并且该运载装置相比于现有技术运载装置需要较少的维护。本专利技术的另外的但并非最后的目的在于提供能够以有限的成本制造并且因此适于大规模エ业化生产的以上类型的运载装置，从而促进无污染方式的运输的普及。
技术实现思路
通过所附权利要求所限定的手推进式运载装置达到以上目的以及其他目的。有利地，根据本专利技术，由于使用了包括垂直于驱动轴和从动轴并且通过相应的齿轮传动装置连接至驱动轴和从动轴的传动轴的传动组件，故而减小了用于对运载装置进行驱动的能量需求，并且有可能使用不过度妨碍运动速度并因此有助于提供运载装置的平顺以及连续的运动的齿轮传动比。仍更有利地，总是根据本专利技术，由于使用与相应的自由轮装置相关联的ー对副轴，故而有可能充分利用致动杆的来回摆动运动，并且因此能够用较小的肌肉力量来获得更大的操作平顺性。有利地，总是根据本专利技术，由于该传动装置的设置，故而有可能用有限的成本构造用于陆上用途的运载装置以及用于水上用途的运载装置。附图说明下文中參照附图公开了根据本专利技术的传动组件的一些实施方式，在附图中图I为根据本专利技术的根据第一实施方式的运载装置结构的俯视立体图； 图2为图I中示出的运载装置结构的后视立体图；图3为图I中示出的运载装置结构的仰视立体图；图4为图I中示出的运载装置结构的侧视图；图5为图I中示出的根据变化的实施方式的运载装置结构的仰视立体图；图6为根据本专利技术的根据第二实施方式的运载装置结构的仰视立体图；图7为包括有图5中示出的结构的陆上运载装置的立体图；图8为包括有图5中示出的结构的水上运载装置的立体图。具体实施例方式在所有附图中，相同的附图标记用于表示等同的或者功能上等效的部件。參照图I至图4，总体上用附图标记11表示的手推进式运载装置的结构包括框架13 ;对推进进行控制的构件15，该构件15与框架13相关联并设置成由于运载装置驾驶员的手臂的推动作用而相对于框架摆动；组件17，该组件17由所述控制构件15控制，用于将往复运动转换成圆周运动；以及传动组件19，传动组件19用于将来自与所述转换组件17相关联的驱动轴21的运动传递至与推进构件相关联的从动轴23，所述推进构件根据结构11用于陆上运载装置或者水上运载装置而例如分别为轮或者螺旋桨。根据本专利技术，传动组件19包括至少ー个传动轴25，所述传动轴25垂直于驱动轴21和从动轴23并且通过齿轮传动装置27、29运动地连接至驱动轴21和从动轴23。根据本专利技术，每个所述齿轮传动装置27、29包括分别装配在驱动轴21和从动轴23上的相应的齿轮31、33、以及装配在传动轴25上的相应的链轮36、37。优选地,所述齿轮传动装置27、29为锥形齿轮传动装置。在本专利技术的优选实施方式中，驱动轴21、从动轴23和传动轴25通过装备有轴承例如滚珠轴承的支承件30而与框架13相关联。根据本专利技术，推进控制构件15包括致动柱杆35，该致动柱杆35具有近端35’，近端35’通过枢转地安装在框架13上的支承件37与框架13相关联，以便在与驱动轴21基本上正交的平面中摆动。致动柱杆35还具有远端35”，远端35”与手柄39相关联，在所示出的示例中，手柄39制成为把手以便优选地由两只手抓握，并且手柄39被向下推动以及向上拉动以便进行往复的摆动运动。将往复运动转换成圆周运动的组件17包括具有杆41和曲柄43的杆一曲柄机构，该杆一曲柄机构能够将致动柱杆35的往复摆动运动转换成驱动轴21的转动。杆41具有小端41’，该小端41’连接至致动柱杆35，而曲柄43固定地连接至驱动轴21。更详细地，杆41的小端41’枢转地连接至套筒连接件45以便连接至柱杆35，所述连接件使所述柱杆能够甚至在摆动时也围绕其轴线转动，以便对运载装置转向进行控制，根据传动组件的两个应用的以下描述，这将变得明显。总是根据所示出的示例性实施方式，曲柄43限定成与装配在驱动轴21上的盘状 件47相对应，曲柄销43’从盘状件47偏心地延伸。杆41具有大端41”，该大端41”枢转地安装在盘状件47的所述曲柄销43’上。用于驾驶员的座椅49与框架13相关联,优选地,与推进控制构件15相对。参照图5，图5中示出了上述运载装置结构11的变化的实施方式。根据该变化的实施方式，由杆41和曲柄43形成的机构通过带状件51与飞轮53运动地连接。该飞轮包括与转动轴55相关联的具有适合的质量的盘状体，其中，转动轴55设置成与驱动轴21平行并且安装到支承件57上，该支承件57装备有固定于框架13的轴承例如滚珠轴承。飞轮53将使运载装置的推进运动更平顺以及更有规律。更具体地，由飞轮53累积的惯性能够使因上止点和下止点引起的运动不连续性减弱，其中，上止点和下止点是致动柱杆35在其摆动运动期间所到达的，并且在上止点和下止点处，要求运载装置驾驶员进行运动的反转。现在参照图6，图6中示出了本专利技术的第二实施方式，在第二实施方式中，运载装置结构11包括第一传动组件19a和第二传动组件19b，第一传动组件19a和第二传动组件19b各自包括相应的传动轴25a、25b，传动轴25a、25b垂直于驱动轴21和从动轴23并且通过齿轮传动装置27a、27b、29a、29b运动地连接至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.ー种手推进式运载装置，包括框架(13);对推进进行控制的构件(15)，所述构件(15)与所述框架(13)相关联并且设置成由于由运载装置驾驶员的手臂施加的推动作用而相对于所述框架摆动；组件(17)，所述组件(17)由所述控制构件(15)控制，用于将往复运动转换成圆周运动；以及传动组件(19),所述传动组件(19)用于将来自与所述转换组件相关联的驱动轴(21)的运动传递至与推进构件相关联的从动轴(23)，其特征在于，所述传动组件(19)包括至少ー个传动轴(25)，所述传动轴(25)垂直于所述驱动轴(21)和所述从动轴(23)并且通过相应的齿轮传动装置(27、29)运动地连接至所述驱动轴(21)和所述从动轴(23)。2.根据权利要求I所述的运载装置，其中，每个所述齿轮传动装置(27、29)均包括分别装配在所述驱动轴(21)和所述从动轴(23)上的相应的齿轮(31、33)、以及装配在所述传动轴(25)上的相应的链轮(36、37)。3.根据权利要求I或2所述的运载装置，其中，所述控制推进的构件(15)包括致动柱杆(35)，所述致动柱杆(35)具有近端(35’)，所述近端(35’)通过枢转地安装在所述框架(13)上的支承件(37)与所述框架(13)相关联，以便在与所述驱动轴(21)基本上正交的平面中摆动。4.根据权利要求3所述的运载装置，其中，所述致动柱杆(35)还具有远端(35”)，所述远端(35...
【专利技术属性】
技术研发人员：佛朗哥·扎基，
申请(专利权)人：赫兰德·阿拉德日安，佛朗哥·扎基，
类型：发明
国别省市：
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