一种支撑装置及具有该支撑装置的工程机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工程机械的支撑装置，包括第一连接臂(1)、第二连接臂(2)及与所述第二连接臂(2)的一端连接的支撑腿(21)，其特征在于，所述第一连接臂(1)的一端与所述工程机械的机座(9)铰接，第一连接臂(1)上设有沿其长度方向延伸的滑道；所述第二连接臂(2)的另一端与滑道连接并可相对所述第一连接臂(1)滑动和转动。该支撑装置支撑位置可以根据实际工况随意改变，工作时占地面积小，结构设计简单，具有单侧支撑功能的支撑装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种支撑装置和具有该支撑装置的工程机械。
技术介绍
许多工程机械需要采用支撑装置实现工作时的支撑，以避免作业时负荷过大而造成工程机械的倾覆。现有的支撑装置大都为向侧前和侧后展开的支腿，每个支腿均具有收起和展开两种状态，当该工程机械需要移动时，收起支腿便于移动，该状态支腿处于收起位置，当该工程机械处于施工状态时，则展开支腿进行支撑，该状态支腿处于支撑位置。上述支腿两种工作状态，使得支腿的存在不会影响到该工程机械的移动和使用。以混凝土泵车为例，目前广泛使用的支腿支撑形式有X形，前摆腿、后摆腿、弧形 支腿等结构。这些结构形式的支腿存在的问题在于X形支腿转塔结构复杂，支腿长度受车宽限制大；后摆腿无法实现单侧支撑，工作时占用场地大；弧形腿加工エ艺难度大，支撑范围缩水。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种支撑位置可以根据实际エ况随意改变，工作时占地面积小，结构设计简单，具有单侧支撑功能的支撑装置。为实现本技术的上述目的，提供以下技术方案一种用于工程机械的支撑装置，包括第一连接臂、第二连接臂及与所述第二连接臂的一端连接的支撑腿，所述第一连接臂的一端与所述工程机械的机座铰接，第一连接臂上设有沿其长度方向延伸的滑道；所述第二连接臂的另一端与滑道连接并可相对所述第一连接臂滑动和转动。优选地，第一连接臂包括顶板，其上设置有上滑槽；底板，其上设置有下滑槽，下滑槽与上滑槽形成所述滑道；以及连接顶板与底板一侧的侧板，与顶板、底板围成用来安置所述第二连接臂的容置空间。优选地，第二连接臂的另一端安装有竖直销轴，竖直销轴的上、下两端部分别安装在所述上、下滑槽内。优选地，还包括与所述第一连接臂连接用来驱动其相对所述机座转动的第一驱动装置；与所述第二连接臂连接用来驱动其相对所述第一连接臂滑动的第二驱动装置；以及与第二连接臂连接以便驱动其相对所述第一连接臂转动的第三驱动装置。优选地，第二驱动装置包括安装在所述第一连接臂一端的动カ装置，其输出轴上安装有主动链轮；安装在所述第一连接臂另一端的被动链轮；以及安装在主动链轮与被动链轮上的链带，其两端部分别与所述竖直销轴连接。优选地，第一驱动装置为液压油缸，其一端安装在所述机座上，另一端与所述第一连接臂连接；第三驱动装置为液压油缸，其一端安装在所述第一连接臂上，另一端与所述第ニ连接臂铰接。优选地，第二连接臂为两节或多节伸缩臂。优选地，竖直销轴的所述上、下两端部分别安装有轴承，所述轴承分别卡入所述上、下滑槽内。本技术另ー方面还提供ー种工程机械，该工程机械具有上述的支撑装置。优选地，该工程机械为混凝土泵车。本技术的有益效果体现在以下方面I)本技术第一连接臂与机座铰接，第二连接臂可内置于第一连接臂实现支撑装置的折叠，并可相对第一连接臂滑动和转动，从而实现支撑装置的展开，支撑位置可以根据实际エ况需要随意多变，具有单侧支撑功能，工作时占用场地面积小；2)本技术的第二连接臂可相对第一连接臂滑动和转动，从而实现支撑装置的展开，使得机座的结构简单；3)本技术采用液压油缸驱动第一连接臂和第二连接臂的展开，采用动カ装置和链轮、链带驱动第二连接臂相对第一连接臂滑动，结构设计简单，工作性能可靠，支撑装置加工エ艺简单。附图说明图I是本技术支撑装置一个实施例的俯视结构图；图2是图I所示支撑装置第一状态的立体结构图；图3是图I所示支撑装置第二状态的立体结构图；图4是本技术中第二驱动装置一个实施例的原理图；图5是图I所示支撑装置第三状态的立体结构图；图6是图I所示支撑装置第四状态的立体结构图；图7是图I所示支撑装置完全展开状态的立体结构图。附图标记说明1_第一连接臂；10_顶板；Iト底板；IOa-上滑槽；Ila-下滑槽；12-侧板；13-容置空间；2_第二连接臂；20_竖直销轴；21_支撑腿；3、4_液压油缸；5-动力装置；50_主动链轮；51_被动链轮；52_链带；9_机座。具体实施方式图I是本技术支撑装置一个实施例的俯视结构图；图2是图I所示支撑装置第一状态的立体结构图；图3是图I所示支撑装置第二状态的立体结构图；图4是本技术中第二驱动装置一个实施例的原理图；图5是图I所示支撑装置第三状态的立体结构图；图6是图I所示支撑装置第四状态的立体结构图；图7是图I所示支撑装置完全展开状态的立体结构图。其中，图3和图6中的支撑装置处于折叠状态，图I、图2、图5和图7中的支撑装置处于展开状态。如图1、2、3所示，本技术的用于工程机械的支撑装置包括包括第一连接臂I、第二连接臂2及与所述第二连接臂2的一端连接的支撑腿21，其中，第一连接臂I的一端与工程机械的机座9铰接，第一连接臂I上设有沿其长度方向延伸的滑道；第二连接臂2的另一端与滑道连接并可相对第一连接臂I滑动和转动。其中，如图2、3所示，本技术的第一连接臂I包括顶板10，其上设置有上滑槽IOa ;底板11，其上设置有下滑槽11a，并且下滑槽Ila与上滑槽IOa相对应，形成上述滑道；以及连接顶板10与底板11 一侧的侧板12，与顶板10、底板11围成用来安置第二连接臂2的容置空间13。顶板10的底面与底板11的顶面之间的距离大于第二连接臂2的高度，以便使得第二连接臂2可以安置于容置空间13内。第二连接臂2的一端连接有用来支撑于地面的支撑腿21，另一端安装有竖直销轴 20，竖直销轴20的上、下两端部分别突出于第二连接臂2并安装在上、下滑槽内，从而将第ニ连接臂2与第一连接臂I活动连接，并且使得第二连接臂2可以绕竖直销轴20相对第一连接臂I转动，还可以沿着上、下滑槽10a、lla相对第一连接臂I滑动。本技术的上、下滑槽10a、Ila可以是分别穿透顶板10、底板11的通槽(如图中所示)，也可以是分别设置在顶板10的底面和底板11的顶面上的凹槽(图中未示出)。为了减小第二连接臂2相对第一连接臂I滑动和转动时的摩擦，可以在竖直销轴20的上、下两端部分别安装一个轴承(图中未示出)，两轴承分别卡入上、下滑槽10a、lla内。其中，本技术的支撑装置还包括与第一连接臂I连接用来驱动其相对机座9转动的第一驱动装置；与第二连接臂2连接用来驱动其相对第一连接臂I滑动的第二驱动装置；以及与第二连接臂2连接以便驱动其相对第一连接臂I转动的第三驱动装置。为了清晰显示第一连接臂和第二连接臂的结构，附图2、3、5、6、7中未示出第一、第二、第三驱动装置。如图I所示，本技术的第一驱动装置为液压油缸3，液压油缸3的一端安装在机座9上，另一端与第一连接臂I连接。液压油缸3的活塞杆伸出时，便驱动第一连接臂I相对机座9转动，第一连接臂I展开；液压油缸3的活塞杆收缩时，便驱动第一连接臂I收回至贴近机座9的ー侧(如图3所示)。本技术的第三驱动装置为液压油缸4，其一端安装在第一连接臂I上，另一端与第二连接臂2铰接。液压油缸4的活塞杆伸出时，便驱动第二连接臂2相对第一连接臂I转动，第二连接臂2展开；液压油缸4的活塞杆收缩时，便驱动第二连接臂2收回至第一连接臂I的容置空间13内(如图3所示)，第二连接臂2与第一连接臂I折叠在一起；当第二连接臂2沿着上、下滑槽10a、lla向着远离液压油缸4的一端滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械的支撑装置，包括第一连接臂(I)、第二连接臂(2)及与所述第二连接臂(2)的一端连接的支撑腿(21)，其特征在干， 所述第一连接臂(I)的一端与所述工程机械的机座(9)铰接，第一连接臂(I)上设有沿其长度方向延伸的滑道； 所述第二连接臂(2)的另一端与滑道连接并可相对所述第一连接臂(I)滑动和转动。2.如权利要求I所述的支撑装置，其特征在于，所述第一连接臂(I)包括 顶板(10)，其上设置有上滑槽(IOa)； 底板(11)，其上设置有下滑槽(11a)，下滑槽(Ila)与上滑槽(IOa)形成所述滑道；以及 连接顶板(10)与底板(11) 一侧的侧板(12)，与顶板(10)、底板(11)围成用来安置所述第二连接臂(2)的容置空间(13)。3.如权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述第二连接臂(2)的所述另一端安装有竖直销轴(20)，竖直销轴(20)的上、下两端部分别安装在所述上、下滑槽(IOaUla)内。4.如权利要求1-3任一所述的支撑装置，其特征在于，还包括 与所述第一连接臂(I)连接用来驱动其相对所述机座(9)转动的第一驱动装置；与所述第二连接臂(2)连接用来驱动其相对所述第一连接臂(I)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚震，唐高松，邱云阳，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：