【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及力学领域，更具体地说，涉及ー种大型旋转载荷动平衡控制方法。
技术介绍
对地观测在国民经济建设和国防建 设中发挥着越来越重要的作用，作为航天高科技皇冠上的明珠，有效载荷的功能、性能决定了应用的广度和深度。目前世界各大国都在抓紧进行光学、红外、无线电、微波等有效载荷的研究，应用范围涉及测绘、资源勘査、侦察、气象、通信、导弹预警等领域。有效载荷往往涉及机、电、光、热多个学科，需要多学科协同工作才能完成预定的任务和功能。某些有效载荷为了成像和保证一定的幅宽必须做扫描操作，因此载荷中不可避免地包含有转动部件，而转动部件的动不平衡现象会对其所在的平台产生扰动，影响卫星的姿控和有效载荷成像，甚至危害整个卫星的安全。因此需要对转动部件进行动平衡控制。目前，转动部件动平衡控制主要集中在陀螺、飞轮等小型高速转动部件和自旋航天器等超大型自由转动部件上，对大型低速旋转载荷的动平衡控制的研究很少。随着应用范围的不断扩大和深入，对旋转载荷动平衡控制理论和方法的研究越来越迫切。转动部件动平衡一般采用专用平衡机来实现，如陀螺转子平衡使用陀螺转子平衡机，自旋航天器配平使用宇航平衡机。普通平衡机一般由机械振动系统、驱动系统和电气测量系统三大部件组成，而陀螺转子平衡机由于陀螺自驱动特性，因而只有机械振动系统和电气测量系统。自旋航天器配平用的宇航平衡机由于航天器自身不能转动，因而必须含有驱动系统。但有这样ー类旋转载荷它的结构较为复杂，包括有转动体、承力外筒，所述转动体被安装在承力外筒里，如果仅对转动体进行配平，可能由于安装问题，旋转载荷整机工作时仍存在不平衡量，而残余不平衡量会对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型旋转载荷动平衡控制方法，包括 步骤I)、创建多体挠性姿态动力学与控制模型，利用该模型验证旋转载荷残余动不平衡量指标，然后根据所述旋转载荷的特点和所述残余动不平衡量指标，选择合适的动平衡机； 步骤2)、对所述旋转载荷中的转动体做平衡试验； 步骤3)、将所述转动体安装到所述旋转载荷中后,对整个旋转载荷做动平衡试验,根据试验结果做配平操作，直到残余动不平衡量满足指标要求，最后输出旋转载荷最终的残余动不平衡量； 步骤4)、对旋转载荷的残余动不平衡量进行校验。2.根据权利要求I所述的大型旋转载荷动平衡控制方法，其特征在于，所述步骤2)包括 步骤2-1)、对所述转动体的挠性部分做静平衡试验，根据静平衡试验的结果对所述转动体挠性部分做配平，输出所得到的静平衡配平参数； 步骤2-2)、将转动体挠性部分的质心尽量配平到转轴位置，然后将配平好的转动体挠性部分与转动体其余部分总成进行动平衡试验，并根据所述动平衡试验结果做动平衡配平，输出所得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海江，薛孝补，翁艺航，王华，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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