粘性流体涂敷装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种粘性流体涂敷装置，其利用简单的结构，有效地排放由送入注射器内部的压缩空气产生的热量，消除粘合剂的硬化。粘性流体涂敷装置（粘合剂涂敷装置５０），对储存于注射器（１１３）内部的粘性流体（粘合剂１０２）施加压缩空气，使粘性流体从注射器前端的针头（１１３ａ）喷出而进行涂敷，其中，在前述注射器支架（１３０）上，设置用于将在注射器内对流的压缩空气排放至外部的空气排放单元（双重内部管１５０、排出口１５２、排放孔１６０、流量调整装置１７０、旋钮部１７２、抽气器１８０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种粘性流体涂敷装置，其对储存于注射器内部的 粘性流体施加压縮空气，使粘性流体从注射器前端的针头喷出，涂敷 在基板等上。
技术介绍
当前，例如在电子部件安装系统中，沿输送带输送印刷基板，一边将粘合剂等粘性流体涂敷在基板上， 一边将ic等小片状的电子部件依次安装在基板上。在这种安装系统中，通常，在将电子部件搭载到基板上的部件 安装装置的前端，设置有粘合剂涂敷装置(点胶机)，可以将用于固 定电子部件的粘性流体即粘合剂及焊锡膏等涂敷剂涂敷在基板上。作为将电子部件粘合在基板上的粘合剂，使用丙烯酸树脂、环 氧树脂、或低温硬化型的粘合剂等。这些粘合剂， 一般储存在图1所示的注射器113内， 一边使注射器113相对于基板进行水平移动， 一边对储存于注射器113内部的粘合剂施加气压，使粘合剂从注射器 113下部的针头113a喷出，涂敷在基板的规定位置上。例如，为了在将部件粘合在作为电路形成体的电子基板上时将 粘合剂涂敷在电子基板上，电子基板保持装置利用电动机的驱动将所 保持的电子基板向Y方向输送，X方向机器人利用电动机的驱动将 粘合剂涂敷头向与基板输送方向(Y方向)相交叉的X方向移动。 通过控制该XY方向上的移动量，粘合剂涂敷头可以将粘合剂涂敷在 电子基板的规定位置上。图2所例示的粘合剂涂敷头110，安装有3组涂敷机构部111， 它们通过利用由压縮空气产生的压力将粘合剂102压出，进行粘合剂 的涂敷。各涂敷机构部lll具有注射器113，其储存粘合剂，并利用压縮空气的作用从喷嘴112排出规定量的粘合剂；压縮空气供给系 统115,其向该注射器113供给压縮空气，使用调节器及电磁阀等； 以及升降机构部120，其使注射器113在上下方向(图中Z方向)上升降，从而向印刷基板101上涂敷粘合剂102。在图3至图5中，在压縮空气供给系统115上具有注射器113，其以保持于注射器支架130中的状态，安装于粘合剂涂敷头110上；配管116，其向该注射器113供给压縮空气；以及阀117，其控制压縮空气的供给。前述注射器支架130如图4及图5所示，构成为含有空气供 给管132、注射器设置弹簧134、弹簧支承部件136、钩爪138、钩部 保持部件140、钩部弹簧142、以及0形密封圈144。在将注射器113设置在注射器支架130上的情况下，钩部保持 部件140与弹簧支承部件136接合，由于在该钩部保持部件140的上 端部，在左右处固定钩部弹簧142，因此通过压入该钩部弹簧142， 该钩部弹簧142从左右推压钩爪138，将钩爪138打开，钩挂住爪前 端部而保持注射器113。嵌合并推入注射器113内部的注射器支架130，利用注射器设置 弹簧134，使注射器113和注射器支架130紧贴，利用O形密封圈 144防止注射器内部空间B的空气泄漏。在图中，114为活塞，118为照相机，121为压縮空气供给管， 122为旋转轴，123为L字状连杆，124为滚轮，125为凸轮，126为 致动器。以上述方式构成的现有的粘合剂涂敷装置，通过设置于压縮空 气供给系统115中的阀117在规定时间进行动作，注射器113内的活 塞114由压縮空气压下，储存于注射器113内的粘合剂102从喷嘴 112的前端112a喷出规定量。但是，在这种粘合剂涂敷装置中，由于利用压縮空气的作用将 注射器113内的粘合剂102压出，因此存在由于注射器113内的粘合 剂102的剩余量变化，粘合剂102的喷出量不会保持恒定的问题。另外，如上所述，压縮空气填充于注射器113内而将粘合剂102压出，但由于与注射器113内的粘合剂102的剩余量变化对应，例如 粘合剂102变少，从而使注射器113内的直至活塞114的空气储存空 间扩大，因此更多的压缩空气从阀117送入注射器113内。由于此时 的压縮空气长时间连续工作而会升温，因此注射器113内的温度上 升，其结果，成为注射器113内的粘合剂硬化的主要原因。并且，为了使具有热量的空气向外部排出，仅通过压縮空气供 给系统115的电磁阔的切换并不充分，特别地，在使用的粘合剂为低 温硬化型的情况下，存在由于注射器内部的温度上升而产生粘合剂硬 化的问题点。因此，为了进行粘合剂的温度控制以维持良好的涂敷状态，例 如专利文献1所公示，已知与切换阀的切换相对应，经由空气供给管， 对储存涂敷剂的各注射器，供给来自正压发生源及负压发生源的正 压、负压，通过使压縮空气在收容注射器的密闭容器内绝热膨胀，将 密闭容器内的温度降低。另外，已知如专利文献2所记载，使用分体的流体循环通路进 行针头前端部的温度控制，以及如专利文献3所记载，使用橡胶加热 器、冷却用空气喷嘴、热电冷却元件等进行针头前端部的粘合剂的温 度控制。专利文献l:特开平9—181432号公报 专利文献2:特开平10—244196号公报 专利文献3:特开2002—239435号公报
技术实现思路
但是，在专利文献1记载的技术中，由于在用于产生正压、负 压的装置的基础上，在包围注射器的箱体中设置冷却用空气发生源和 加热用空气发生源，覆盖注射器的周围而进行温度控制，因此装置本 身重量高且成本高。另外，存在与涂敷头部相关的机械的重量增加， 需要较高的机械刚性等问题。另一方面，在专利文献2及3的技术中，由于仅进行针头前端 部的粘合剂的温度控制，因此不能防止因由压縮空气引起的注射器内的温度上升而产生的粘合剂的硬化。本专利技术就是为了解决前述现有问题点而提出的，其目的在于， 利用简单的结构，有效地排放由送入注射器内部的压縮空气产生的热 量，消除粘合剂的硬化。本专利技术通过下述方式解决前述问题，即，在对储存于注射器内 部的粘性流体施加压縮空气，使粘性流体从注射器前端的针头排出而进行涂敷的粘性流体涂敷装置中，在前述注射器支架上设置空气排放 单元，其用于将在注射器内对流的压縮空气向外部排放。在这里，用于向注射器供给压縮空气的单元，可以使用双重管 的一个流路，前述空气排放单元可以使用该双重管的另一个流路。另外，前述空气排放单元可以包含流量调整单元(流量调整装 置)或抽气器。专利技术的效果根据本专利技术，通过将供气和排气的通路分开，使经过注射器内 的新空气流动可靠地产生，可以使成为注射器内部温度上升的原因的 具有热量的空气可靠地排出而释放，因此可以使注射器内部的温度下 降，从而可以稳定地使用低温硬化型粘合剂。另外，由于本专利技术对固定注射器的支架采取方法，因此可以以简单的装置、低成本来提供， 还可以简单地适用于现有的装置。附图说明图1是表示现有的注射器的一个例子的斜视图。图2是表示现有的粘合剂涂敷头的一个例子的结构的斜视图。图3是现有的涂敷机构部的局部剖面图。图4是表示现有的注射器支架的结构的剖面图。图5是现有的注射器支架的主视图。图6是表示本专利技术涉及的第1实施方式的要部结构的垂直剖面图。图7是表示本专利技术涉及的第1实施方式的要部结构的主视图。图8是表示本专利技术涉及的第1实施方式的要部结构的水平剖面图。图9是表示本专利技术的效果的图。图10是表示本专利技术的第2实施方式的要部结构的剖面图。图11是表示本专利技术的第3实施方式的要部结构的剖面图。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式详细地进行说明。本专利技术的第1实施方式如图6至图8所示，在空气供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粘性流体涂敷装置，其对储存于注射器内部的粘性流体施加压缩空气，使粘性流体从注射器前端的针头喷出而进行涂敷，　其特征在于，　在前述注射器的支架上设置空气排放单元，其用于将在注射器内对流的压缩空气向外部排放。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小野孝喜，高桥大助，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]