一种两自由度吊舱控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种两自由度吊舱控制系统，本发明专利技术的吊舱使用两个伺服电机分别控制水平面内的转动（方位电机）和竖直平面的转动（俯仰电机），实现吊舱方位、俯仰两个自由度运动和方向的锁定，其主要功能是：在主控器控制下，能够自动或手动进行扫描，在主控器的指令下实时切换可见光传感器和红外传感器，使本发明专利技术昼夜均能工作。而且重量轻，外形尺寸小，可靠性高，成本低，环境适应性强。可全天候执行情报、侦察监视等任务，吊舱收集视频信息及数据，数据可储存于飞机，也可实时发送到地面工作站，使工作人员高效得完成侦察、扫描任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航天领域，特别是ー种用于无人机、直升机的吊舱，用于进行空中观察、捜索、救援等。
技术介绍
现有的吊舱自动化程度较低，控制比较复杂，功能较为单一。随着现代控制理论及计算机技术的发展，对应用于宇航领域的设备要求越来越高，也为各种机载设备不断地向精度高、反应快、机动性好、可靠性高、覆盖面广的 方向发展提供了条件。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供ー种吊舱控制系统，用以解决的现有吊舱自动化程度低、控制不便问题。为实现上述目的，本专利技术的方案是ー种两自由度吊舱控制系统，包括摄像机、转动轴相互垂直的方位电机和俯仰电机，方位电机和俯仰电机分别对应设有用于驱动控制它们的第一伺服驱动板和第二伺服驱动板，摄像机包括可见光传感器、红外传感器和用于切换可见光传感器和红外传感器进行工作的摄像机控制板，吊舱中分别设有用于采集方位电机和俯仰电机转过角度的第一编码器和第二编码器，两编码器输出连接对应的伺服驱动板；控制系统还包括主控板，主控板上的主控器输出控制、输入采样连接所述第一伺服驱动板和第二伺服驱动板；主控器还控制连接所述摄像机控制板，主控板上设有ー个受控于主控器的视频切换电路，该视频切换电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两自由度吊舱控制系统，包括摄像机、转动轴相互垂直的方位电机和俯仰电机，方位电机和俯仰电机分别对应设有用于驱动控制它们的第一伺服驱动板和第二伺服驱动板，摄像机包括可见光传感器、红外传感器和用于切换可见光传感器和红外传感器进行工作的摄像机控制板，吊舱中分别设有用于采集方位电机和俯仰电机转过角度的第一编码器和第二编码器，两编码器输出连接对应的伺服驱动板；其特征在于，控制系统还包括主控板，主控板上的主控器输出控制、输入采样连接所述第一伺服驱动板和第二伺服驱动板；主控器还控制连接所述摄像机控制板，主控板上设有一个受控于主控器的视频切换电路，该视频切换电路输入连接所述可见光传感器和红外传感器的两路图像数据输出端口，输出连接所述主控器，将所选定的一路图像数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡东方，王笑一，王丽博，陈璐，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：