三角形履带车轮制造技术

本发明专利技术公开了一种三角形履带车轮，该车轮利用其具有的翻滚运动功能不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行能力，而且具有良好的越障能力；同时该车轮具有普通履带车轮的优点，运行时与地面的接触面积大，不会陷入积雪。当运输设备行驶在平整的路面上时，让车轮处于平缓的运动模式，此时运输设备具有很好的运行功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种三角形的履带车轮，特别是适用于在厚积雪地面上行走的车轮。
技术介绍
随着人类对极地考察的不断深入，如何将考察物资、科考设备和重型装备通过破冰船运输至极地考察站成为了一大挑战，而如何使雪地车、重型车队安全、快速穿越厚厚的积雪区更是成了当前科考人员所面临的棘手问题。众所周知极区环境恶劣，高寒低氧、极端天气等造成了南极区终年有厚厚的积雪，随时都可能威胁到科考队员的生命安全，而且运输设备在厚厚的积雪中行走时常常有陷入积雪的可能。目前运输设备普遍采用圆形车轮或者普通履带车轮；但是在积雪如此厚的环境中行走，如果运输设备上装的是圆形车轮的话，由于车轮与地面的接触面积小，运输设备会陷入厚厚的积雪中而不能自拔，而且车轮与地面的摩擦力小，难以获得足够的牵引力，从 而导致运输设备的运行速度慢甚至不能通过积雪地面，因此常规的圆形车轮很难保证运输设备具有良好的运行性能；如果运输设备上装的是履带的话，虽然能保证运输设备不会陷入积雪，但是此时履带与积雪的摩擦カ很小，因此履带车轮同样不具有足够的运行性能。因此目前的运输设备都不具有足够的运行性能，运输设备随时有可能陷入积雪中，而且运输设备的运输能力非常有限，很难理想地完成物资运送任务。
技术实现思路
为了克服现有的运输设备车轮存在的上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种新结构的履带车轮，该车轮利用其具有的翻滚运动功能不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行能力，而且具有良好的越障能力；同时该车轮具有普通履带车轮的优点，运行时与地面的接触面积大，不会陷入积雪。当运输设备行驶在平整的路面上时，让车轮处于平缓的运动模式，此时运输设备具有很好的运行功能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种用于运输设备的履带车轮，包括动カ输入轴、行星齿轮机构、履带轮和履帯，其特征在于，所述行星齿轮机构包括一太阳轮,与所述动カ输入轴相连接；一行星架；三个行星轮，安装在所述行星架上并与所述太阳轮啮合，用于分别驱动相应的所述履带轮；所述履带车轮还包括锁定装置，其能够使所述履带车轮处于所述行星架与所述运输设备的主体基本不发生相对转动的第一工作模式，或者所述行星架与所述太阳轮及所述三个行星轮相锁定的第二工作模式。根据以上技术方案所述的履带车轮，其中还包括开关装置，其能够激活所述锁定装置，以使得所述锁定装置将所述行星架与所述太阳轮及所述三个行星轮相锁定，从而使所述履带车轮处于所述第二工作模式。根据以上技术方案所述的履带车轮，其中所述三个行星轮尺寸相同，并且在所述太阳轮周围被均匀排列，以使得所述履带车轮的外形为等边三角形。根据以上技术方案所述的履带车轮，其中所述锁定装置是电磁制动器。根据以上技术方案所述的履带车轮，其中还包括用于规正所述履带的诱导轮。根据以上技术方案所述的履带车轮，其中当处于所述第一工作模式吋，动カ从所述运输设备主体输出到达所述太阳轮后，所述太阳轮带动与其啮合的行星轮，从而通过履带轮带动履带转动。 根据以上技术方案所述的履带车轮，其中当处于所述第二工作模式时，动カ从所述运输设备主体输出后直接带动整个所述履带车轮转动。ー种运输设备，其中包括根据以上技术方案之一所述的履带车轮。通过以上技术方案，本专利技术的有益效果是，可以实现运输设备的行走模式转换当运输设备行驶在路况比较好的地面上时，采用平缓的运动模式，此时该车轮和普通履带车轮功能相似，具有良好的运动性能；当运输设备行驶在积雪很厚的地面上时，采用翻滚运动模式，此时可以大大提高运输设备牵引力，运输设备具有良好运行性能的同时具有很好的越障能力。附图说明图I车轮主视图(无履带时)图2车轮俯视图(无履带时)图3车轮左视图(无履带时)图4车轮内部行星齿轮机构示意中各标记的含义如下I履带轮2诱导轮3车轮主体4动カ输入轴5履带6行星齿轮7太阳轮具体实施例方式下面结构附图详细描述本专利技术的实施例。如图I所示，三角形履带车轮由车轮主体3、履带轮I、诱导轮2、动カ输入轴4、履带5、行星齿轮机构等组成。所述三角形履带轮胎将传统的圆形车轮改变为等边三角形结构，车轮内部是行星齿轮机构，由一只太阳轮7和三只行星轮6组成，行星轮6通过阶梯轴安置在车轮主体上，此时车轮主体充当行星架的功能同时轴上装有电磁制动器；在车轮主体两侧各有三只履带轮1，行星轮6与车轮两侧的履带轮I安置在同一阶梯轴上，太阳轮7固定在运输设备的动力输入轴上。由于行星齿轮机构具有两个自由度，将行星齿轮机构的不同部分与车轮主体“锁死”固定时，机构自由度会減少，同时车轮就会有不同的行走模式当车轮主体3，即行星齿轮机构的行星架，与运输设备主体“锁死”固定时，动カ从运输设备主体输出到达太阳轮7后，太阳轮7带动与其啮合的行星轮6，从而通过履带轮I带动履带转动，运输设备具有平缓的运动模式，此时的车轮和普通履带车轮功能相似；当电磁制动器工作吋，将车轮主体与行星轮6所在的阶梯轴“锁死”固定时，此时太阳轮7、行星轮6均与车轮主体3相对不动，动カ从运输设备主体输出后直接带动整个车轮转动，此时运输设备具有翻滚运动模式。通常情况下，在运输设备的重力作用下，车轮主体3 —般不会翻转而只具有平缓的运动模式，即使有翻滚，翻滚也是很小的，并不影响车轮运动，故通常情况下无需将车轮主体3与运输设备主体“锁死”固定。在车轮主体3内部，三行星齿轮6对称分布并与太阳轮7啮合，四只齿轮分别装配在阶梯轴上，同时为了实现车轮运动模式的转换，在装配有行星齿轮的阶梯轴上各安装一电磁制动器，通常状态下，制动器不通电，此时行星齿轮机构相对车轮主体3转动，车轮具有平缓的运动模式；当向制动器通电使其制动时，阶梯轴与车轮主体3无相对转动，实现车轮于行星齿轮机构的“锁死”固定，转换翻滚运动模式。车轮主体3两侧各装有三只履带轮1，履带轮I与行星轮、制动器安装在同一阶梯轴上，车轮主体3中间装有十二只诱导轮2，履带5安置在履带轮I和诱导轮2上，履带轮的 作用是将阶梯轴上传来的动カ传递到履带5上，从而可以带动运输设备运动，诱导轮2用来规正履带，防止机运输设备在转向或侧倾行驶时履带脱落。以上所述仅为本专利技术的几种具体实施例，以上实施例仅用于对本专利技术的技术方案和专利技术构思做说明而非限制本专利技术的权利要求范围。凡本
中技术人员在本专利的专利技术构思基础上结合现有技术，通过逻辑分析、推理或有限实验可以得到的其他技术方案，也应该被认为落在本专利技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运输设备的履带车轮，包括动力输入轴、行星齿轮机构、履带轮和履带，其特征在于，所述行星齿轮机构包括 一太阳轮，与所述动力输入轴相连接； 一行星架； 三个行星轮，安装在所述行星架上并与所述太阳轮啮合，用于分别驱动相应的所述履带轮； 所述履带车轮还包括锁定装置，其能够使所述履带车轮处于 所述行星架与所述运输设备的主体基本不发生相对转动的第一工作模式，或者 所述行星架与所述太阳轮及所述三个行星轮相锁定的第二工作模式。2.根据权利要求I所述的履带车轮，其特征在于，还包括开关装置，其能够激活所述锁定装置，以使得所述锁定装置将所述行星架与所述太阳轮及所述三个行星轮相锁定，从而使所述履带车轮处于所述第二工作模式。3.根据权利要求I或2所述的履...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志宏，李洪杰，魏博，杨健，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：