平衡臂式静电喷漆机制造技术

一种用于车辆、特别是铁路机车和客车的静电喷漆机。它的喷枪运动的机构采用了平行四边形比例放大四连杆机构，并对喷枪及其它机构进行了改进，使被喷车辆一次就位后，可以同时进行顶面、侧面或端面的喷漆作业。本机操作方便，工作稳定，使用寿命长，适用范围大。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术属于一种用于车辆、特别是铁路机车和客车的静电喷漆机。静电喷漆机是根据高压静电场中电荷异性相吸的原理，将旋杯式静电喷枪的旋杯接负极，被喷车体接正极，并且喷杯与车体保持适当的放电间隙。当喷杯高速旋转时，把送入旋杯的油漆甩成雾状并带负电荷，带负电荷的漆雾在电场力的作用下，定向吸附在车体表面，形成漆膜。随着喷漆机相对于车体平行移动及旋杯的上下移动，从而完成车辆表面的全部喷漆工作。铁道部第一勘测设计院和上海铁路局南昌车辆段共同研制的静电喷漆机就是依据上述原理。它在防止环境污染，保证喷漆质量，提高工作效率，减轻工人劳动强度等方面收到了显著的效果。但是尚存在下述的缺点和问题1、旋杯式静电喷枪装在滑架上，滑架装在活动支架上，支架靠四个滚轮支承在行走小车的台面上。电机带动曲柄——连杆机构并驱动钢丝绳拖动滑架上下运动。由于机构稳定性差，所以喷枪运动也不平稳，影响喷漆质量，同时运行时噪声较大；2、旋杯式喷枪位于车体的侧面，因此只能完成车体侧面的喷涂，适应性差；3、旋杯式喷枪设计不合理，装配时电机轴与旋杯轴的同轴度不易保证，因此装配调试十分困难、容易损坏，并且喷枪的体积大，重量重。本技术的任务是提供一种能够胜任喷涂车辆，特别是铁路机车和客车的顶面、端面及侧面的新式喷漆机，它操作方便，运动平稳，装配方便并能保证喷漆的质量要求。这个任务采用下述的技术方案来完成与原来的喷漆机相同，包括一个由行走减速电机16驱动、经链传动121使车轮可沿道轨122行走的小车12；一个装在小车台面上的支架10；若干个装在支架上的旋杯式静电喷枪1，在静电旋杯的后面装有静电屏蔽；一套包括直流高压静电发生器的电气控制柜11，其负极与静电屏蔽相接，其正极与被喷的车体相接；一套压力空气输漆装置。改进的部分是去消支承机架的四个滚轮，而将机架固定在小车的台面上，从而大大增加了整个机架的稳定性；去消装在机架上的滑架及其钢丝绳拖动装置，在机架的上部装设一个一级头架和一个二级头架。在一级头架上装有一级平衡臂；在二级头架上装有二级平衡臂；在一、二级平衡臂上分别装有若干个旋杯式静电喷枪；一、二级平衡臂分别为一个平行四边形四连杆比例放大机构；通过机动或/和手动机构分别控制两个平衡臂的运动，从而使喷枪相对于车体的侧面、端面和顶面运动，随着小车的行走完成车体之喷漆作业。以下结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是本喷漆机的主视示意图。图2是本喷漆机的小车平面布置图。图3是本喷漆机的平衡臂机构运动示意图。图4是本喷漆机的旋杯式静电喷枪结构示意图。参看图1、2、3。小车12的台面上一端装有一台行走减速电机16，通过链传动装置121驱动车轮沿道轨122行走。如在道轨122工艺布置路线的拐弯处的下方设置一个转盘13，则可以在保持被喷车体不动的情况下，使喷漆机旋转90°，方便地完成喷涂车体端面的作业。包括高压静电发生器的电气控制柜11装在小车12台面的另一端。机架10固定在小车台面的中央。杆9装在支架10上，其端部装一手轮91，摇动手轮91驱动杆9的丝杆——丝母机构并使滑块92(丝母与滑块连成一体)上下运动。滑块92装在二级头架4上的垂直滑槽当中，二级头架4固定装配在支架10的顶部，二级平衡臂2装在二级头架4上，三个旋杯式静电喷枪1装在二级平衡臂2的秆E1F1上。二级平衡臂2为一个平行四边形比例放大四连杆机构。该机构由杆A2B2D2，杆D2E2F2，杆E2C2和杆C2B2组成。当滑块92移动一段距离时，喷枪可成倍地移动相应的距离。放大的倍数由四个连杆的长度尺寸在设计时确定。这三个喷枪位于车体的顶部，其运动轨迹为曲线并与车顶之曲线相吻合，因此可完成顶面的喷涂作业。另一台电机71也安装在小车12的台面上，电机轴上装有一套曲柄——连杆——滑块机构7。其滑块72带有燕尾，可在固装在支架10上的燕尾槽中上下移动。连杆63一端与滑块72上的轴套装，另一端与滑块61铰接。滑块61装在一级头架5的垂直滑槽中。当滑块72运动时可带动滑块61一起运动。一级平衡臂6的A1J端与滑块61联接，它为另一个平行四边形比例放大四连杆机构。该机构由四个主杆A1B1D1、D1E1F1、E1C1及C1B1和两个付杆GH、IJ组成，主杆和付杆靠三个小连杆ID1、D1H及HI联接起来，其中ID1垂直于D1H。当滑块61向下运动一段距离时，则装在一级平衡臂6端部GF1处的两个喷枪便成倍地向上移动该距离，反之亦然。两个付杆的作用是保证两个喷枪随一级平衡臂运动时始终处于水平位置，62为平衡重。装在支架10上的手轮81与丝杆——丝母机构82联接，其中丝母通过一个小连杆(在图中未示出)与摇秆8联接、摇杆8另一端与滑块64联接。摇动手轮81，通过丝杆——丝母机构82、小连杆、摇杆8，推动滑块64左右运动。滑块64装在一级头架5上的水平滑槽当中并与一级平衡臂6的C1相接，当它沿滑槽移动时，可带动装在一级平衡臂6端部GF1处的喷枪左右移动，以调节喷枪和车体侧面(或端面)的距离，保证喷漆车体侧面(或端面)的作业。在电机71运转的情况下，如果手轮81不动，则可进行平面车体的喷涂。如果手轮81连续摇动，则可进行曲面车体的喷涂。小型空压机15和两个装有不同颜色油漆的压力空气输漆罐14和17均装在小车12的台面上在二级平衡臂2的秆E2C2上装有一个分色板3，当车顶和车侧喷涂不同颜色的油漆时，它可以避免不同颜色的混杂。参看图4。旋杯式静电喷枪是由一台微型电机1.1通过一对弹性联轴器1.4驱动旋杯轴1.5旋转，在旋杯轴1.5的端部装有一个模压成形的旋杯1.9，在旋杯1.9的后面设有一个单独的静电屏蔽1.8(原来喷漆机的喷枪后的静电屏蔽是连成一体的)。电机轴与旋杯轴在同一直线上，电机无地脚安装，它是靠螺钉将电机端面与电机安装座1.2联接在一起。旋杯轴1.5靠两套轴承1.6支承。输漆管1.7的喷口位于旋杯1.9之内。这种结构提高了电机轴与旋杯轴的同轴度，安装方便，延长了喷枪的使用寿命，同时大大减轻了旋杯的重量，克服了原来喷枪旋杯轴、中间轴的三轴承支承的不同轴的问题，及电机靠底座安装时电机轴与中间轴安装困难的问题，喷枪总重由12公斤降至2.8公斤。本技术的优点是1、既能实现对车体表面平面的喷涂，又能实现曲面的喷涂；在被喷车辆不动的情况下，可同时进行顶面和侧面(或端面)的喷漆作业。2、操作灵活方便，工作平稳，噪音小。3、喷枪结构合理，易于装配，寿命长，重量轻。权利要求1.一种用于车辆、特别是铁路机车和客车的静电喷漆机，主要包括一个由行走减速电机驱动、经链传动使车轮可沿道轨行走的小车。一个装在小车上的支架，若干个装在支架上的旋杯式静电喷枪，喷枪的旋杯后装有静电屏蔽，一套包括直流高压静电发生器的电气控制柜，静电发生器的正极接被喷车体，负极接旋杯后的静电屏蔽，一套压力空气输漆装置，其特征是a、机架10固定在小车12的台面上，b、在机架10的上部装有一个一级头架5和一个二级头架4，在一级头架5上装有一级平衡臂6，在二级头架4上装有二级平衡臂2，在一、二级平衡臂上分别装有若干个旋杯式静电喷枪1，一、二级平衡臂分别为平行四边形比例放大四连杆机构，C、二级平衡臂2由平行四边形的四根连杆A2B2D2、D2E2F2、E2C本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆、特别是铁路机车和客车的静电喷漆机，主要包括：一个由行走减速电机驱动、经链传动使车轮可沿道轨行走的小车。一个装在小车上的支架，若干个装在支架上的旋杯式静电喷枪，喷枪的旋杯后装有静电屏蔽，一套包括直流高压静电发生器 的电气控制柜，静电发生器的正极接被喷车体，负极接旋杯后的静电屏蔽，一套压力空气输漆装置，其特征是：ａ、机架１０固定在小车１２的台面上，ｂ、在机架１０的上部装有一个一级头架５和一个二级头架４，在一级头架５上装有一级平衡臂６，在 二级头架４上装有二级平衡臂２，在一、二级平衡臂上分别装有若干个旋杯式静电喷枪１，一、二级平衡臂分别为平行四边形比例放大四连杆机构，ｃ、二级平衡臂２由平行四边形的四根连杆Ａ↓［２］Ｂ↓［２］Ｄ↓［２］、Ｄ↓［１］Ｅ↓［２］Ｆ↓［２］、Ｅ↓ ［２］Ｃ↓［２］和Ｃ↓［２］Ｂ↓［２］组成，其Ａ↓［２］端与装在二级头架４上的垂直滑槽中的滑块９２相联，滑块９２与由手轮９１驱动的丝杆——丝母机构中的丝母连成一体，ｄ、一级平衡臂６由平行四边形的四根主杆Ａ↓［１］Ｂ↓［１］Ｄ↓［１］、Ｄ ↓［１］Ｅ↓［１］Ｆ↓［１］、Ｅ↓［１］Ｃ↓［１］、Ｃ↓［１］Ｂ↓［１］和两根付杆ＧＨ、ＩＪ组成，并且主杆和付杆靠三个小连杆ＩＤ↓［１］、Ｄ↓［１］Ｈ、ＨＩ联接起来，其中ＩＤ↓［１］垂直于Ｄ↓［１］Ｈ，ｅ、装在小车１２台面上的另一台电机 ７１驱动曲柄——连杆——滑块机构７使滑块７２沿支架１０上的滑道上下运动并通过连杆６３带动装在一级头架５上的垂直滑槽中的滑块６１上下运动，滑块６１与一级平衡臂６的Ａ↓［１］Ｊ端相联，当滑块６１运动时，推动一级平衡臂６运动并使装在其ＧＦ↓［１］端的喷枪上下移动，ｆ、装在支架１０上的手轮８１与丝杆——丝母机构８２相联，其丝母通过一个小连杆又与摇杆８联接，摇杆８的另一端与装在一级头架５上的水平滑槽当中的滑块６４联接，滑块６４同时与一级平衡臂６的Ｃ↓［１］点铰接，当摇动手轮８１会使 滑块６４左右运动并通过一级平衡臂６带动其端部ＧＦ↓［１］处的喷枪亦左右运动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜日勤，魏长才，孙盛之，刘仰云，魏凡生，
申请(专利权)人：铁道部第一勘测设计院，
类型：实用新型
国别省市：62[中国|甘肃]