【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种空间机械臂用外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器，属于旋转变压器
技术介绍
空间机械臂工作于空间环境，震动、高精度、体 积重量要求条件苛刻。现有用于测角的传统旋转变压器有接触式旋转变压器、带耦合变压器的旋转变压器与游标式旋转变压器等。接触式旋转变压器因其结构较复杂，导致运行速度和寿命等均受到限制。带耦合变压器的旋转变压器因增加了耦合变压器，从而增加了旋转变压器的总体积和成本，结构也趋于复杂。游标式旋转变压器尽管实现了无刷化，但绕组型式过于复杂，误差较大，不利于高精度要求。综上所述，针对极对数较少的角度测量时，现有旋转变压器并不是理想的元件。对于现有的一些磁阻式旋转变压器而言，角度测量时依然存在精度较差等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大的问题，进而提供一种空间机械臂用外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的 一种空间机械臂用外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器，包括转子和定子，所述转子与定子同心设置，转子的内表面与定子的外表面之间设有气隙；所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尚静，王昊，江善林，邹继斌，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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