旋转变压器以及使用该变压器的运动编码器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转变压器及使用该变压器的运动编码器，所述传感器传感器定子的印制电路板上装有一个环形软磁铁芯，在所述环形软磁铁芯的内壁设有至少一个线性霍尔元件、一个开关霍尔元件和至少一个满极距的绕组元件；且每个线性或开关霍尔元件的磁敏感面以及绕组元件的磁场敏感面均与所述永磁体磁环的磁极表面相互对齐；线性和开关霍尔元件测量旋转位置、绕组元件测量旋转速度，且位置信号与速度信号同相位。由本实用新型专利技术制成的运动编码器，位置精度比传统电磁感应式旋转变压器更高，它不存在幅值误差和相位误差，而且函数误差很小，对安装偏差不敏感，一致性好，不仅结构、制造工艺简单，还可构成多种输出形式的运动编码器。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种基于霍尔与电势检测的旋转变压器以及使用该变压器的运动编码器。
技术介绍
传统的旋转变压器(resolver)是ー种基于电磁原理測量角度用的可转动的位置传感器，用来測量旋转物体的转轴角位移，由传感器定子和传感器转子组成。霍尔旋转变压器是ー种能够完成类似功能的位置传感器。它们的输出电压的幅值与传感器转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。在公告号为CN2565123Y的中国专利中，公开了ー种霍尔旋转变压器，其中包括线性霍尔元件、永磁体磁环、空心轴传感器转子、传感器定子机壳、机壳后盖、传感器 定子芯和霍尔集成电路的印制板，在传感器定子芯上安装有四个线性霍尔元件，相互错开90°电角度，并采用特定的多对极的永磁体磁环，传感器转子中间有支撑传感器定子的ニ个滚珠轴承，传感器定子前端有联接用的弹簧片。这种方案中存在问题是I、需采用特定的多对极的永磁体磁环，对磁极均匀性要求高，对不同极对数的电动机不能通用；2、在一圈范围内，难于做到有确定的唯一零位，不方便绝对角位置的检测；3、整体式结构和エ艺复杂，难以实现小型化。在公告号为CN200972本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种旋转变压器，其特征在于，包括传感器定子(100)和设于所述传感器定子(100)内的传感器转子，所述传感器定子(100)包括环形的支撑架，所述环形支撑架包括外圈(101)和嵌套在所述外圈(101)内的内圈(102)，所述外圈(101)与内圈(102)之间留有一定间隙，所述外圈(101)的内壁上固设有环形的软磁铁芯(300)，所述内圈(102)的外壁上设有至少ー个线性霍尔元件(400)、一个开关霍尔元件(500)和一个满极距的绕组元件(700)，且所述线性霍尔元件(400)、开关霍尔元件(500)和绕组元件(700)均紧贴于所述软磁铁芯(300)的内壁；还包括印制电路板(600)，所述线性霍尔元件(400)、开关霍尔元件(500)和绕组元件(700)的引脚焊接在所述印制电路板(600)上；在所述线性霍尔元件(400)和所述开关霍尔元件(500)中，有一个所述线性霍尔元件(400)和ー个所述开关霍尔元件(500)在空间上的电角度为90° ;且任意一个所述线性霍尔元件(400)、开关霍尔元件(500)和绕组元件(700)的磁敏感面均与所述传感器转子的磁极表面相対。2.根据权利要求I所述的旋转变压器，其特征在于，所述传感器转子包括传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜坤梅，
申请(专利权)人：浙江博望科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：