磁悬浮无人快艇制造技术

本发明专利技术涉及一种磁悬浮无人快艇，其包括：船体，包括船头以及与所述船头相对设置的船尾；动力系统，包括流体旋转方向可相反设置的两个磁悬浮离心泵，每一所述磁悬浮离心泵具有一流体出口，两个所述磁悬浮离心泵间隔设置于所述船体上且以所述船头以及船尾的连接线为对称线对称设置，且两个所述磁悬浮离心泵的流体出口均朝与所述船头相反方向设置；飞轮稳定系统，设置于船体中以稳定所述船体。该磁悬浮无人快艇通过两个磁悬浮离心泵可对快艇产生推力和差动推力，提高可靠性；另外通过在船体中设置飞轮稳定系统，进而可形成快艇的船体减摇、阻尼和整体稳定，进一步提高快艇的可靠性，以及提高快艇的安全性能。以及提高快艇的安全性能。以及提高快艇的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮无人快艇


[0001]本专利技术涉及交通工具
，尤其涉及磁悬浮无人快艇。

技术介绍

[0002]相关技术中的快艇通常采用常规的动力装置(比如喷气动力装置)产生推力推进快艇行进，而快艇在水中行驶时，水的巨大阻力、水面的随机起伏等因素均会阻碍快艇提高行驶速度，并且会影响快艇的可靠性和安全性。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的磁悬浮无人快艇。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术构造一种磁悬浮无人快艇，包括：
[0005]船体，包括船头以及与所述船头相对设置的船尾；
[0006]动力系统，包括流体旋转方向可相反设置的两个磁悬浮离心泵，每一所述磁悬浮离心泵具有一流体出口，两个所述磁悬浮离心泵间隔设置于所述船体上且以所述船头以及船尾的连接线为对称线对称设置，且两个所述磁悬浮离心泵的流体出口均朝与所述船头相反方向设置；
[0007]飞轮稳定系统，设置于船体中以稳定所述船体。
[0008]在一些实施例中，所述磁悬浮离心泵包括泵体以及两个定子驱动控制器；所述泵体具有轴向，两个所述定子驱动控制器设置于所述泵体的两相对侧，且与所述泵体同轴设置；
[0009]所述泵体包括泵壳以及设置于所述泵壳中的叶轮，所述叶轮中嵌设有转子结构，所述转子结构与两个所述定子驱动控制器相互作用以带动所述叶轮转动并且使得所述泵体悬浮设置；
[0010]所述泵壳具有泵腔体，所述叶轮收容于所述泵腔体中；
[0011]所述泵壳上设置有流体输入管道以及流体输出管道，所述流体输入管道以及所述流体输出管道分别与所述泵腔体连通，所述流体输入管道与所述叶轮旋转中心相对设置，所述流体输出管道位于所述叶轮转动的圆周轨迹上，所述流体出口形成于所述流体输出管道的一端。
[0012]在一些实施例中，所述转子结构具有2p个磁极，其中p为极对数；
[0013]每一所述定子驱动控制器包括定子结构以及设置于所述定子结构上的三相绕组；所述定子结构具有2p+2个磁极，其中p为极对数；所述三相绕组具有三条绕组支路，每一所述绕组支路形成一相绕组，且具有首端以及尾端；每一所述绕组支路通过180度对称设置的两个绕组并联形成，且每个绕组支路的尾端均连接至所述三相绕组的中点；
[0014]两个所述定子驱动控制器中的两个所述三相绕组以所述叶轮的旋转中心为对称中心镜向对称设置，且并联。
[0015]在一些实施例中，所述转子结构具有2p个磁极，其中p为极对数；
[0016]每一所述定子驱动控制器包括定子结构，所述定子结构具有2p+2个磁极，其中p为极对数。
[0017]在一些实施例中，所述叶轮包括第一涡轮叶片以及与所述第一涡轮叶片层叠设置的第二涡轮叶片，所述转子结构设置于所述第一涡轮叶片与所述第二涡轮叶片之间。
[0018]在一些实施例中，所述泵腔体中设置有第一流体通道以及第二流体通道；所述第一流体通道以及所述第二流体通道位于所述叶轮的轴向上，且分别设置于所述叶轮的两相对侧。
[0019]在一些实施例中，所述泵壳包括第一壳体以及与所述第一壳体装配的第二壳体；所述泵腔体形成于所述第一壳体以及所述第二壳体之间；
[0020]所述流体输入管道设置于所述第一壳体的中轴处，一端与所述泵腔体连通，另一端设置有流体入口；
[0021]和/或，所述第二壳体的中轴处设置有向远离所述第一壳体的一侧凸出的凸起，所述第二壳体中设有平衡腔，所述平衡腔形成于所述凸起内侧，与所述泵腔体连通。
[0022]在一些实施例中，所述泵壳包括内层壁以及间隔设置于所述内层壁的外周的外层壁，所述泵腔体通过所述内层壁界定出，所述流体输出管道设置于所述外层壁上，所述内层壁上开设有溢流口，所述溢流口与所述泵腔体连通供所述泵腔体中的流体输出至流体输出管道。
[0023]在一些实施例中，所述飞轮稳定系统包括磁悬浮飞轮电机；
[0024]磁悬浮飞轮电机包括定子组件、转子组件、保护轴承组件以及定子绕组；
[0025]所述定子组件包括同轴设置的至少三段定子铁心，至少三段个定子铁心沿轴向并列设置；所述定子铁心的槽数与相数之比为偶数；
[0026]所述转子组件部分设置所述定子结构中，且与所述定子结构同轴设置；
[0027]定子绕组绕制于所述定子组件的所有定子铁心上，具有至少两相绕组，且每相所述绕组具有一条通过180
°
对称分布的绕组并联形成的绕组支路；
[0028]所述保护轴承组件与所述转子组件之间留设有设定间隙。
[0029]在一些实施例中，所述磁悬浮飞轮电机包括电机壳，所述电机壳中设置有可真空设置的收容腔，所述定子组件、所述转子组件收容于所述收容腔中。
[0030]实施本专利技术磁悬浮无人快艇具有以下有益效果：该磁悬浮无人快艇通过在船体上且以船头以及船尾之间的连接线为对称线对称设置转向可相反的两个磁悬浮离心泵，且将该两个磁悬浮离心泵的流体出口朝向与船头相反方向设置，进而可对快艇产生推力和差动推力，可通过简单提高磁悬浮离心泵的转速，提高磁悬浮离心泵流量和压力，大幅提升快艇的推力，从而提高快艇的行驶速度，提高可靠性；另外通过在船体中设置飞轮稳定系统，进而可形成快艇的船体减摇、轴动的阻尼和整体稳定，进一步提高快艇的可靠性，以及提高快艇的安全性能。
附图说明
[0031]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0032]图1是本专利技术一些实施例中磁悬浮无人快艇的结构示意图；
[0033]图2是图1所示磁悬浮无人快艇的侧视图；
[0034]图3是图1所示磁悬浮无人快艇的动力系统的剖视图；
[0035]图4是图3所示动力系统中磁悬浮离心泵的泵体的剖视图；
[0036]图5是图3所示动力系统中磁悬浮离心泵的泵体的流体流向示意图；
[0037]图6是图3所示动力系统中磁悬浮离心泵的叶轮与转子结构配合的结构示意图；
[0038]图7是图3所示动力系统中磁悬浮离心泵的定子驱动控制器的结构示意图；
[0039]图8是图7所示动力系统中磁悬浮离心泵的定子驱动控制器与泵体中的转子结构配合的结构示意图；
[0040]图9是图3所示动力系统中磁悬浮离心泵的定子驱动控制器局部剖视图；
[0041]图10是图3所示动力系统中磁悬浮离心泵的定子驱动控制器上绕组绕制方式示意图；
[0042]图11是图1所示磁悬浮无人快艇的局部结构示意图；
[0043]图12是图11所示磁悬浮无人快艇的磁悬浮飞轮稳定系统的局部结构示意图。
具体实施方式
[0044]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0045]图1及图2示出了专利技术磁悬浮无人快艇的一些优选实施例。该磁悬浮无人快艇是一种自然电磁磁悬浮AI无人快艇，可克服水的巨大阻力，水面的随机起伏等因素本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮无人快艇，其特征在于，包括：船体(1)，包括船头(101)以及与所述船头(101)相对设置的船尾(102)；动力系统(2)，包括流体旋转方向可相反设置的两个磁悬浮离心泵(20)，每一所述磁悬浮离心泵(20)具有一流体出口(2117)，两个所述磁悬浮离心泵(20)间隔设置于所述船体(1)上且以所述船头(101)以及船尾(102)的连接线为对称线对称设置，且两个所述磁悬浮离心泵(20)的流体出口(2117)均朝与所述船头(101)相反方向设置；飞轮稳定系统(3)，设置于船体(1)中以稳定所述船体(1)。2.根据权利要求1所述的磁悬浮无人快艇，其特征在于，所述磁悬浮离心泵(20)包括泵体(21)以及两个定子驱动控制器(22)；所述泵体(21)具有轴向，两个所述定子驱动控制器(22)设置于所述泵体(21)的两相对侧，且与所述泵体(21)同轴设置；所述泵体(21)包括泵壳(211)以及设置于所述泵壳(211)中的叶轮(212)，所述叶轮(212)中嵌设有转子结构(213)，所述转子结构(213)与两个所述定子驱动控制器(22)相互作用以带动所述叶轮(212)转动并且使得所述泵体(21)悬浮设置；所述泵壳(211)具有泵腔体(2110)，所述叶轮(212)收容于所述泵腔体(2110)中；所述泵壳(211)上设置有流体输入管道(2111)以及流体输出管道(2113)，所述流体输入管道(2111)以及所述流体输出管道(2113)分别与所述泵腔体(2110)连通，所述流体输入管道(2111)与所述叶轮(212)旋转中心相对设置，所述流体输出管道(2113)位于所述叶轮(212)转动的圆周轨迹上，所述流体出口(2117)形成于所述流体输出管道(2113)的一端。3.根据权利要求2所述的磁悬浮无人快艇，其特征在于，所述转子结构(213)具有2p个磁极，其中p为极对数；每一所述定子驱动控制器(22)包括定子结构(222)以及设置于所述定子结构(222)上的三相绕组(223)；所述定子结构(222)具有2p+2个磁极，其中p为极对数；所述三相绕组(223)具有三条绕组支路，每一所述绕组支路形成一相绕组，且具有首端以及尾端；每一所述绕组支路通过180度对称设置的两个绕组并联形成，且每个绕组支路的尾端均连接至所述三相绕组的中点；两个所述定子驱动控制器(22)中的两个所述三相绕组(223)以所述叶轮(212)的旋转中心为对称中心镜向对称设置，且并联。4.根据权利要求2所述的磁悬浮无人快艇，其特征在于，所述转子结构(213)具有2p个磁极，其中p为极对数；每一所述定子驱动控制器(22)包括定子结构(222)，所述定子结构(222)具有2p+2个磁极，其中p为极对数。5.根据权利要求2所述的磁悬浮无人快艇，其特征在于，所述叶轮(212)包括第一涡轮叶片(2121)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天行，李铁才，
申请(专利权)人：浙江博望科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：