一种编码器弹性支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编码器弹性支架，包括支架主体、以及分别位于所述支架主体两端的连接端，所述连接端和支架主体通过第一折弯、第二折弯和第三折弯连接，且所述第一折弯、第二折弯和第三折弯的角度均小于没有与冲压平面呈90度角的折边。本实用新型专利技术在将编码器安装固定于电机后端盖上时，可适应电机较大的轴向累积公差，对编码器主轴轴承产生很小的轴向力或力矩，从而使编码器安装适应范围更广，编码器的运行更可靠，延长了编码器的使用寿命，提高了编码器的装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业控制领域，具体地说，特别涉及到一种编码器弹性支架。
技术介绍
编码器是伺服系统最精密的器件，也是最脆弱的器件。常见的光电编码器通常用弹性支架固定在电机后端盖上。参见图1a、1b和1c，通常使用的弹性支架为2处折弯，轴向变形仅允许+/-0.2mm，当安装位的累积公差超过此数值时，要么无法安装，要么产生较大的弹力，使编码器主轴轴承承受较大的轴向力或力矩，使编码器不能可靠运行，产生噪音或异音，使用寿命缩短。此外，通常使用的弹性支架折弯处接近90度角，冲压时伴随较大的拉伸，使冲压模磨损加快，弹性支架的寿命缩短，严重时造成弹性支架折弯处开裂或在使用中开裂。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种编码器弹性支架，以解决上述问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种编码器弹性支架，包括支架主体、以及分别位于所述支架主体两端的连接端，所述连接端和支架主体通过第一折弯、第二折弯和第三折弯连接，且所述第一折弯、第二折弯和第三折弯的角度均小于90度。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：在将编码器安装固定于电机后端盖上时，可适应电机较大的轴向累积公差，对编码器主轴轴承产生很小的轴向力或力矩，从而使编码器安装适应范围更广，编码器的运行更可靠，延长了编码器的使用寿命，提高了编码器的装配效率。附图说明图1a为现有的编码器弹性支架的正视图。图1b为现有的编码器弹性支架的侧俯视图。图1c为现有的编码器弹性支架的立体图。图2a为本技术所述的编码器弹性支架的正视图。图2b为本技术所述的编码器弹性支架的侧俯图。图2c为本技术所述的编码器弹性支架的立体图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参见图2a、2b和2c，本技术所述的编码器弹性支架，在常用弹性支架2处折弯的基础上增加了1处折弯，使弹性支架轴向变形达到+/-2.0mm时的弹力比现行弹性支架变形+/-0.2mm时的弹力还要小，有效地避开了轴向累积公差数量级，允许变形量增加了10倍以上。此外，弹性支架各处没有90度折弯，冲压时无拉伸现象，提高了冲压模的使用寿命及弹性支架的寿命。本技术在安装时紧贴伺服电机后端盖的安装面，弧形槽孔用螺钉固定，弹性支架的下平面紧贴编码器的底座平面，圆孔用螺钉固定。伺服电机前后端盖、机壳、轴、轴承、编码器底座、主轴、编码器轴承等各零件的累积公差决定弹性支架上下平面的距离h，此距离在零点几毫米数量级。当h过大或过小时，R2处的两边可产生附加的径向变形，使允许的轴向变形量提高一个数量级，而轴向弹力增加微小。径向变形在整个圆周上可看作均匀分布，其合力为零，从而使弹性支架的适应范围更广。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器弹性支架，包括支架主体、以及分别位于所述支架主体两端的连接端，其特征在于：所述连接端和支架主体通过第一折弯、第二折弯和第三折弯连接，且所述第一折弯、第二折弯和第三折弯的角度均小于没有与冲压平面呈90度角的折边。

【技术特征摘要】
1.一种编码器弹性支架，包括支架主体、以及分别位于所述支架主体两端的连接端，其特征在于：所述连接端和支架主体通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕春松，林吉祥，
申请(专利权)人：东菱技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33