编码器和具有其的电机制造技术

本实用新型专利技术的实施例提出一种编码器和具有其的电机。根据本实用新型专利技术实施例的电机，包括：壳体，所述壳体为金属壳体；驱动器；编码器，所述编码器安装在所述壳体上，所述编码器包括电路板和金属连接片，所述金属连接片的第一固定端部安装在所述电路板上，所述金属连接片的第二固定端部与所述壳体电连接；和屏蔽线，所述屏蔽线的一端与所述驱动器连接，所述屏蔽线的另一端与所述第一固定端部电连接。因此，根据本实用新型专利技术的实施例的电机具有屏蔽线安装效率高、屏蔽线不会拉断的优点。屏蔽线不会拉断的优点。屏蔽线不会拉断的优点。

【技术实现步骤摘要】
编码器和具有其的电机


[0001]本技术涉及编码器
，具体涉及一种编码器和具有其的电机。

技术介绍

[0002]相关技术中，编码器与驱动器之间的通讯线包含一根屏蔽线缆，作用是将干扰信号导入电机机壳，然后导入大地，避免干扰信号进入内层导体干拢同时降低传输信号的损耗。将两三束屏蔽线缆拧成一股，然后套上热缩绝缘管，并打上圆型冷压端子。在最后安装编码器的时候，需安装两颗螺钉，将圆形冷压端子放在其中一颗螺钉与编码器安装端面之间，最后锁紧螺丝。通讯线缆的屏蔽线还需多增加一道打冷压端子的工序，而且在安装编码器的时候，电动批固定螺丝时，会出现冷压端子随着电动批的旋转而旋转，会导致屏蔽线会被拉断，安装效率低等问题。且编码器电路板通过3颗定位柱的方法定位安装，安装后将三颗螺丝固定电路板。电路板通过定位柱的方法安装，安装效率低，员工需要对准定位柱，并且塑料定位柱本身由于编码器本体小，定位柱设计小，安装时容易出现因为安装没到位而导致定位柱受损。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种编码器和具有其的电机。
[0005]根据本技术实施例的电机，包括：
[0006]壳体，所述壳体为金属壳体；
[0007]驱动器；
[0008]编码器，所述编码器安装在所述壳体上，所述编码器包括电路板和金属连接片，所述金属连接片的第一固定端部安装在所述电路板上，所述金属连接片的第二固定端部与所述壳体电连接；和
[0009]屏蔽线，所述屏蔽线的一端与所述驱动器连接，所述屏蔽线的另一端与所述第一固定端部电连接。
[0010]因此，根据本技术的实施例的电机具有屏蔽线安装效率高、屏蔽线不会拉断的优点。
[0011]在一些实施例中，所述编码器还包括底座，所述电路板通过多个第一紧固件与所述底座连接，所述底座通过多个第二金属紧固件与所述壳体连接，多个所述第一紧固件中的一者穿过所述第一固定端部，以便所述第一固定端部夹持在所述第一紧固件的头部和所述电路板之间，多个所述第二金属紧固件中的一者穿过所述第二固定端部，以便所述第二固定端部夹持在所述第二金属紧固件的头部和所述底座之间。
[0012]在一些实施例中，所述金属连接片包括依次连接的所述第一固定端部、中间连接部和所述第二固定端部，所述中间连接部的延伸方向与所述第一固定端部的端面和所述第二固定端部的端面垂直，所述中间连接部贴合在所述底座的侧表面上。
[0013]在一些实施例中，所述电路板和所述底座中的一者设有定位槽，所述电路板和所述底座中的另一者上设有定位凸起，所述定位凸起配合在所述定位槽内。
[0014]在一些实施例中，所述电路板上设有第一连接部、第二连接部和电路板导线，所述电路板导线的第一端部与所述第一连接部电连接，所述电路板导线的第二端部与所述第一固定端部电连接，所述电机还包括信号线，所述信号线的一端与所述驱动器连接，所述信号线的另一端与所述第二连接部连接。
[0015]在一些实施例中，所述电路板上设有连接器，所述连接器的一个插接端子构成所述第一连接部，所述屏蔽线的所述另一端具有第一插接头，所述第一插接头与所述连接器的所述一个插接端子插合，所述连接器的其余插接端子的至少一部分构成所述第二连接部，所述信号线的所述另一端具有第二插接头，所述第二插接头与所述连接器的其余插接端子的所述至少一部分插合。
[0016]在一些实施例中，多个所述第一紧固件中的所述一者邻近所述第一连接部，多个所述第二金属紧固件中的所述一者邻近多个所述第一紧固件中的所述一者。
[0017]本技术还提出了一种编码器，包括：电路板和金属连接片，所述金属连接片的第一固定端部安装在所述电路板上，所述金属连接片的所述第一固定端部可用于连接屏蔽线。
[0018]根据本技术实施例的编码器还包括底座，所述电路板通过多个第一紧固件与所述底座连接，多个所述第一紧固件中的一者穿过所述第一固定端部，以便所述第一固定端部夹持在所述第一紧固件的头部和所述电路板之间，多个第二金属紧固件中的一者穿过所述金属连接片的第二固定端部，以便所述第二固定端部夹持在所述第二金属紧固件的头部和所述底座之间。
[0019]在一些实施例中，所述金属连接片包括依次连接的所述第一固定端部、中间连接部和所述第二固定端部，所述中间连接部的延伸方向与所述第一固定端部的端面和所述第二固定端部的端面垂直，所述中间连接部贴合在所述底座的侧表面上。
[0020]在一些实施例中，述电路板和所述底座中的一者设有定位槽，所述电路板和所述底座中的另一者上设有定位凸起，所述定位凸起配合在所述定位槽内。
[0021]在一些实施例中，所述电路板上设有第一连接部、第二连接部和电路板导线，所述电路板导线的第一端部与所述第一连接部连接，所述第一连接部可用于连接屏蔽线，所述第二连接部可用于连接信号线。
[0022]在一些实施例中，所述电路板上设有连接器，所述连接器的一个插接端子构成所述第一连接部，所述屏蔽线的第一插接头可与所述连接器的所述一个插接端子插合，所述连接器的其余插接端子的至少一部分构成所述第二连接部，所述信号线的第二插接头与所述连接器的其余插接端子的所述至少一部分插合。
[0023]在一些实施例中，多个所述第一紧固件中的所述一者邻近所述第一连接部，多个所述第二金属紧固件中的所述一者邻近多个所述第一紧固件中的所述一者。
附图说明
[0024]图1是根据本技术实施例的电机的示意图。
[0025]图2是根据本技术实施例的电机的示意图。
[0026]图3是根据本技术实施例的编码器的示意图。
[0027]图4是根据本技术实施例的编码器的示意图。
[0028]附图标记：
[0029]电机100；
[0030]壳体1；
[0031]编码器2，电路板21，定位槽211，连接器22，第一连接部221，第二连接部222，底座23，定位凸起231，电路板导线24；
[0032]信号线31，屏蔽线32；
[0033]金属连接片4，第一固定端部41，第二固定端部42，中间连接部43；
[0034]第一紧固件51，第二金属紧固件52。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0036]下面参考附图描述根据本技术实施例的电机100，如图1
‑
图4所示，根据本技术的实施例的电机100包括壳体1，驱动器、根据本技术实施例的编码器2和屏蔽线32，壳体1为金属壳体1，根据本技术实施例的编码器2安装在壳体1上。
[0037]根据本技术实施例的编码器2包括电路板21和金属连接片4。金属连接片4的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：壳体，所述壳体为金属壳体；驱动器；编码器，所述编码器安装在所述壳体上，所述编码器包括电路板和金属连接片，所述金属连接片的第一固定端部安装在所述电路板上，所述金属连接片的第二固定端部与所述壳体电连接；和屏蔽线，所述屏蔽线的一端与所述驱动器连接，所述屏蔽线的另一端与所述第一固定端部电连接。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述编码器还包括底座，所述电路板通过多个第一紧固件与所述底座连接，所述底座通过多个第二金属紧固件与所述壳体连接，多个所述第一紧固件中的一者穿过所述第一固定端部，以便所述第一固定端部夹持在所述第一紧固件的头部和所述电路板之间，多个所述第二金属紧固件中的一者穿过所述第二固定端部，以便所述第二固定端部夹持在所述第二金属紧固件的头部和所述底座之间。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述金属连接片包括依次连接的所述第一固定端部、中间连接部和所述第二固定端部，所述中间连接部的延伸方向与所述第一固定端部的端面和所述第二固定端部的端面垂直，所述中间连接部贴合在所述底座的侧表面上。4.根据权利要求2或3所述的电机，其特征在于，所述电路板和所述底座中的一者设有定位槽，所述电路板和所述底座中的另一者上设有定位凸起，所述定位凸起配合在所述定位槽内。5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述电路板上设有第一连接部、第二连接部和电路板导线，所述电路板导线的第一端部与所述第一连接部电连接，所述电路板导线的第二端部与所述第一固定端部电连接，所述电机还包括信号线，所述信号线的一端与所述驱动器连接，所述信号线的另一端与所述第二连接部连接。6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述电路板上设有连接器，所述连接器的一个插接端子构成所述第一连接部，所述屏蔽线的所述另一端具有第一插接头，所述第一插接头与所述连接器的所述一个插接端子插合，所述连接器的其余插接端子的至少一部分构成所述第二连接部，所述信号线的所述另一端具有第二插接头，所述第二插接头与所述连接器的其余插接端子的所述至少一部分插合。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：章春欢，
申请(专利权)人：东菱技术有限公司，
类型：新型
国别省市：