电机设备制造技术

本公开提供了一种电机设备，涉及电机校准技术领域。该电机设备包括：电机本体，包括电机、第一编码器和减速器，第一编码器用于采集电机的第一轴位置信息，减速器设于电机的输出轴；第二编码器，与减速器的输出轴传动相连，第二编码器用于采集电机的第二轴位置信息；校准模块，用于接收第一轴位置信息和第二轴位置信息，并输出校准结果。根据本公开的技术，提高了电机的运行安全性和稳定性，降低了电机的故障发生率。发生率。发生率。

【技术实现步骤摘要】
电机设备


[0001]本公开涉及电机校准
，尤其涉及一种电机设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，带有绝对值编码器的电机设备，可以在设备断电时采集零点位置。但是在一些特殊工况下，例如强磁、震动或者冲击载荷下，绝对值编码器的零点位置可能被重置，被重置后，如果不检测，影响电机设备的正常使用，甚至会造成严重的后果。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种电机设备。
[0004]根据本公开的电机设备包括：
[0005]电机本体，包括电机、第一编码器和减速器，第一编码器用于采集电机的第一轴位置信息，减速器设于电机的输出轴；
[0006]第二编码器，与减速器的输出轴传动相连，第二编码器用于采集电机的第二轴位置信息；
[0007]校准模块，用于接收第一轴位置信息和第二轴位置信息，并输出校准结果。
[0008]在一种实施方式中，该电机设备还包括：
[0009]传动装置，包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，第一传动轮与减速器的输出轴传动连接，第二传动轮与第二编码器的转轴传动相连，传动带套设于第一传动轮和第二传动轮。
[0010]在一种实施方式中，该电机设还包括：
[0011]安装组件，包括设备安装板，设备安装板具有设备安装面，设备安装面具有第一安装区域和第二安装区域，第一安装区域用于与减速器的固定面对应安装，第二安装区域用于安装第二编码器。
[0012]在一种实施方式中，设备安装板的第一安装区域设有多个第一安装孔，减速器的固定面设有多个第二安装孔，多个第一安装孔与多个第二安装孔的位置对应设置；
[0013]其中，多个第一安装孔在设备安装面内位于同一个圆上且等间距间隔分布。
[0014]在一种实施方式中，安装组件还包括：
[0015]减振板，设于设备安装板的第一安装区域与减速器的固定面之间，且减振板采用软性材质。
[0016]在一种实施方式中，安装组件还包括：
[0017]第二编码器固定板，固定于设备安装板的第二安装区域；
[0018]第二编码器调节板，与第二编码器固定板滑动配合，用于固定第二编码器；
[0019]其中，在第二编码器调节板相对第二编码器固定板滑动的过程中，第二编码器的转轴与减速器的输出轴之间的相对距离发生变化。
[0020]在一种实施方式中，第二编码器固定板的边沿设有第一弯折部，第一弯折部设有
第一通孔；第二编码器固定板的边沿设有第二弯折部，第二弯折部设有第二通孔；
[0021]其中，第一通孔用于供调节螺栓穿过，调节螺栓与第二通孔形成螺纹配合。
[0022]在一种实施方式中，第一安装区域设有第一过孔，第二安装区域设有第二过孔，第一过孔和第二过孔分别在设备安装板的厚度方向上贯穿设备安装板；
[0023]其中，第一过孔用于供减速器的输出轴穿过，第二过孔用于供第二编码器的转轴穿过。
[0024]在一种实施方式中，第一编码器和第二编码器均采用绝对值编码器。
[0025]在一种实施方式中，校准模块被配置为，在第一轴位置信息与第二轴位置信息之间的差值符合预设条件的情况下，发送警报指示。
[0026]根据本公开的技术，通过设置第一编码器和第二编码器，可以利用第一编码器对电机的轴位置信息进行采集，以在电机设备断电的情况下记录电机的零点位置，并且，通过第二编码器同步对电机的轴位置信息进行采集，校准模块可以根据第二编码器采集到的第二轴位置信息与第一编码器采集到的第一轴位置信息，对第一编码器进行校验，以判断第一编码器的读数是否精准。由此，避免了电机设备在强磁、震动或者冲击载荷情况下，电机的零点位置被重置导致第一编码器采集的第一轴位置信息不准确的情况发生，提高了对于电机轴位置信息的监控效果，从而提高了电机的运行安全性和稳定性，降低了电机的故障发生率。
[0027]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0028]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0029]图1示出根据本公开实施例的电机设备的结构示意图；
[0030]图2示出根据本公开实施例的电机设备的立体结构示意图；
[0031]图3示出根据本公开实施例的电机设备的爆炸示意图；
[0032]图4示出根据本公开实施例的电机设备的侧视图。
[0033]附图标记说明：
[0034]电机设备1；
[0035]电机本体10；电机11；第一编码器12；减速器13；固定面13a；第二安装孔131；
[0036]第二编码器20；转轴21；
[0037]校准模块30；
[0038]传动装置40；第一传动轮41；第二传动轮42；传动带43；
[0039]安装组件50；
[0040]设备安装板51；第一安装孔511；第一过孔512；第二过孔513；
[0041]减振板52；
[0042]第二编码器固定板53；第一弯折部531；
[0043]第二编码器调节板54；第二弯折部541；
[0044]调节螺栓55；
[0045]警报装置2。
具体实施方式
[0046]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0047]下面参照图1至图4描述根据本公开实施例的电机设备11。
[0048]如图1所示，根据本公开实施例的电机设备1包括电机本体10、第二编码器20和校准模块30。
[0049]具体而言，电机本体10包括电机11、第一编码器12和减速器13，第一编码器12用于采集电机11的第一轴位置信息，减速器13设于电机11的输出轴。第二编码器20与减速器13的输出轴传动相连，第二编码器20用于采集电机11的第二轴位置信息。校准模块30用于接收第一轴位置信息和第二轴位置信息，并输出校准结果。
[0050]示例性地，电机11可以采用伺服电机11或者步进电机11。为了保证电机11的输出精度，优选地，电机11采用步进电机11。
[0051]可以理解的是，步进电机11是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转轴21就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
[0052]第一编码器12以及第二编码器20可以采用绝对值编码器、增量编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机设备，其特征在于，包括：电机本体，包括电机、第一编码器和减速器，所述第一编码器用于采集所述电机的第一轴位置信息，所述减速器设于所述电机的输出轴；第二编码器，与所述减速器的输出轴传动相连，所述第二编码器用于采集所述电机的第二轴位置信息；校准模块，用于接收所述第一轴位置信息和所述第二轴位置信息，并输出校准结果。2.根据权利要求1所述的电机设备，其特征在于，还包括：传动装置，包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮与所述减速器的输出轴传动连接，所述第二传动轮与所述第二编码器的转轴传动相连，所述传动带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮。3.根据权利要求1所述的电机设备，其特征在于，还包括：安装组件，包括设备安装板，所述设备安装板具有设备安装面，所述设备安装面具有第一安装区域和第二安装区域，所述第一安装区域用于与所述减速器的固定面对应安装，所述第二安装区域用于安装所述第二编码器。4.根据权利要求3所述的电机设备，其特征在于，所述设备安装板的第一安装区域设有多个第一安装孔，所述减速器的固定面设有多个第二安装孔，多个所述第一安装孔与多个所述第二安装孔的位置对应设置；其中，多个所述第一安装孔在所述设备安装面内位于同一个圆上且等间距间隔分布。5.根据权利要求3所述的电机设备，其特征在于，所述安装组件还包括：减振板，设于所述设备安装板的第一安装区域与所述减速器的固定面之...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福清，张松，付欣，刘爱华，武付闯，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：