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本公开提供了一种电机设备，涉及电机校准技术领域。该电机设备包括：电机本体，包括电机、第一编码器和减速器，第一编码器用于采集电机的第一轴位置信息，减速器设于电机的输出轴；第二编码器，与减速器的输出轴传动相连，第二编码器用于采集电机的第二轴位置...
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