本实用新型专利技术公开了一种砼活塞限位装置，用于混凝土输送泵，所述混凝土输送泵包括输送缸(103)、水箱(40)和主油缸(90)，砼活塞(30)设置在输送缸(103)中，所述砼活塞限位装置包括位于水箱(40)内部的限位卡板(10)和位于水箱(40)外部的驱动缸(20)，驱动缸(20)与限位卡板(10)传动连接，并能够驱动限位卡板(10)处于限制或允许砼活塞(30)退回至水箱的位置。该装置在泵送情况下能够自动进行限位，并且在退活塞时能够自动让出活塞空间而无需拆除。本实用新型专利技术还公开了设有所述限位装置的混凝土输送泵。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械
，特别是涉及混凝土输送泵的砼活塞限位装置。本技术还涉及设有所述砼活塞限位装置的混凝土输送泵。
技术介绍
混凝土泵车是具有泵送混凝土功能的工程机械，用于将混凝土输送到指定位置，是建筑施工企业必不可少的专用设备。混凝土输送泵是混凝土泵车泵送系统的核心部件，其结构大多为双活塞油缸柱塞泵，主要由两只主油缸、两只输送缸、料斗、分配阀、摆动机构等部件构成，输送缸内的砼活塞分别与主油缸的活塞杆连接，在主油缸的带动下，作往复运动，一缸前进，则另一缸后退；输送缸出口与料斗连通，分配阀一端接出口，另一端与摆动机构连接，在摆动油缸的带动下，可以左右摆动。工作时，在主油缸的作用下，其中第一输送缸内的砼活塞前进，第二输送缸内的砼活塞后退，同时在摆动油缸作用下，分配阀与第一输送缸连通，第二输送缸与料斗连通。这样，第二输送缸内的5仝活塞后退，便将料斗内的物料吸入第二输送缸，第一输送缸内的5仝活塞前进，将其内部的物料送入分配阀从出口泵出。当第二输送缸后退至行程终端时，触发换向装置，两只主油缸换向，同时摆动油缸换向，使分配阀与第二输送缸连通，第一输送缸与料斗连通，之后活塞后退、前进依次循环，从而实现连续泵送。为避免主油缸将砼活塞拉出输送缸，混凝土输送泵还设有砼活塞限位装置。目前，混凝土输送泵砼活塞限位装置主要有两种形式一种是液压限位，另一种是机械限位，其中液压限位通过在主油缸尾部增加限位油缸顶住主油缸活塞杆实现限位，该方法增加了主油缸方向的长度，不利于泵车的整体紧凑。机械限位通过在水箱处增加机械装置实现限位，如图I所示的授权公告号为CN201593494U的技术专利，公开了一种混凝土泵砼活塞限位装置。该专利在砼活塞2的一端设有限位筒套5，在限位筒套5上设有能取下的限位筒4，在水箱3上临近主油缸7的位置设有用于弹性缓冲的弹性缓冲板6。该限位装置采用限位筒和限位筒套顶住弹性缓冲板，将力传递给水箱，从而确保砼活塞不至于拉出输送缸，但存在以下技术问题首先，在退活塞时需要手动拆除机械限位装置，更换完砼活塞后再重新安装，由于砼活塞需要经常拉出输送缸进行观察，因此给退活塞造成了很大的不便。其次，限位筒和限位筒套之间没有相对固定，在泵送的过程中两者有可能脱离。因此，如何使混凝土输送泵的砼活塞限位装置在泵送情况下能够自动进行限位，并且在退活塞时能够自动让出活塞空间而无需拆除，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种砼活塞限位装置。该砼活塞限位装置在泵送情况下能够自动进行限位，并且在退活塞时能够自动让出活塞空间而无需拆除。本技术的第二目的是提供一种具有上述砼活塞限位装置的混凝土输送泵。为了实现上述第一目的，本技术提供一种砼活塞限位装置，用于混凝土输送泵，所述混凝土输送泵包括输送缸、水箱和主油缸，砼活塞设置在输送缸中，主油缸的活塞杆在泵送工作时驱动砼活塞在输送缸中往复运动，水箱位于输送缸和主油缸之间，所述砼活塞限位装置包括限位卡板及驱动缸，限位卡板位于水箱内部并且与水箱转动连接，驱动缸位于水箱外部，并能够驱动限位卡板处于两种状态，在第一状态，限位卡板处于限制砼活塞退回至水箱的位置，在第二状态，限位卡板处于允许砼活塞退回至水箱的位置。优选地，所述驱动缸与限位卡板传动连接；所述限位卡板通过其一端的转轴与水 箱相铰接，转轴平行于砼活塞的运动方向；所述限位卡板宽度方向的一侧与砼活塞的挡止部件相对、另一侧贴合于所述水箱中与砼活塞相对的支撑面。优选地，所述驱动缸位于水箱的底板下方；所述限位卡板的板身上固定有滑杆，所述滑杆上设置腰形滑孔，所述驱动缸的活塞杆穿过水箱的底板与滑杆活动连接，并能够在腰形滑孔中滑动。优选地，所述水箱的底部固定连接有活塞杆套筒，所述驱动缸的缸体与活塞杆套筒相对固定，所述活塞杆套筒内表面的密封槽中设有密封圈。优选地，包括两个限位卡板和一个驱动缸，所述驱动缸位于水箱的底板下方，两个所述限位卡板分别对应于两个所述砼活塞，所述驱动缸的活塞杆上设有与其相垂直的连杆，所述连杆两端设有与所述活塞杆相平行的顶杆；各所述限位卡板上固定有滑杆，所述滑杆上设置腰形滑孔，各所述顶杆穿过所述水箱的底板分别与所述滑杆活动连接，并能够在所述腰形滑孔中滑动。优选地，所述水箱的底板设有顶杆套筒，所述驱动缸的缸体与顶杆套筒相对固定，所述顶杆套筒内表面的密封槽中设有密封圈。优选地，所述驱动缸位于水箱侧面，所述转轴的一端穿过水箱的前立板并通过连杆与驱动缸的活塞杆连接。优选地，所述驱动缸位于水箱侧面，其活塞杆穿过水箱的侧板与限位卡板连接。优选地，所述水箱内侧的顶部设有固定座，所述限位卡板套装于固定座，并通过转轴与固定座相铰接。优选地，所述挡止部件为所述砼活塞与其主油缸的活塞杆相连接的接头。优选地，所述限位卡板的限位端向砼活塞一侧弯曲呈弧形结构。优选地，所述驱动缸位于水箱的下方，其活塞杆伸入水箱内部，限位卡板安装于活塞杆上端，限位卡板宽度方向的一侧与5全活塞的挡止部件相对、另一侧贴合于水箱中与5仝活塞相对的支撑面。优选地，所述限位卡板在横截面上呈半圆形，其内表面上设有软质销钉。优选地，所述限位卡板与活塞杆之间通过销轴连接，所述销轴垂直于砼活塞的运动方向。优选地，所述水箱底部的开口下方设有固定座，所述驱动缸与安装板相连接且两者间设有第一密封件，所述安装板安装在固定座上，并且与固定座之间设有第二密封件。为了实现上述第二目的，本技术还提供一种混凝土输送泵，包括主油缸和输送缸以及设于所述主油缸和输送缸之间的水箱，所述水箱设有上述任一项所述的砼活塞限位装置。 本技术所提供的砼活塞限位装置，设于混凝土输送泵的水箱，包括限位卡板和驱动缸，所述限位卡板位于水箱内部，其一端与水箱相铰接，另一端可以围绕铰接点转动，所述驱动缸位于水箱外部，其活塞杆与所述限位卡板传动连接，利用驱动缸可带动限位卡板转动。当混凝土输送泵正常泵送时，所述驱动缸将所述限位卡板顶起，所述限位卡板的一侧与所述砼活塞的挡止部件相对并保持一定间隙，另一侧与水箱的支撑面贴合，所述限位卡板与挡止部件不会发生接触；当发生意外情况导致砼活塞向主油缸方向退回时，所述限位卡板的一侧可顶住挡止部件，另一侧顶住水箱，从而保证砼活塞不会无限制的往主油缸方向退回，达到自动限位的目的；当需要退出砼活塞时，所述驱动缸带动所述限位卡板旋转而不再处于能顶住挡止部件的位置，从而自动让出退出砼活塞时需要的空间，而无需进行拆卸，极大的方便了砼活塞的更换。在一种具体实施方式中，所述限位卡板的板身上设有开口，所述开口中固定有滑杆，所述驱动缸的活塞杆伸入所述水箱并通过螺栓与所述滑杆相连接，所述滑杆上的螺栓孔为腰形孔。这样，当所述驱动缸在带动所述限位卡板转动时，其活塞杆能够在所述腰形孔内滑动，从而将活塞杆的直线运动转化成所述限位卡板围绕转轴旋转的曲线运动，而不会出现卡滞现象。本技术所提供的混凝土输送泵设有上述砼活塞限位装置，由于上述砼活塞限位装置具有上述技术效果，具有该砼活塞限位装置的混凝土输送泵也应具备相应的技术效果O附图说明图I为现有技术中一种机械式混凝土泵砼活塞限位装置的结构示意图；图2为本技术所提供砼活塞限位装置的第一具体实施方式的结构示意图；图3为图2所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砼活塞限位装置，用于混凝土输送泵，所述混凝土输送泵包括输送缸(103)、水箱(40)和主油缸(90)，砼活塞(30)设置在输送缸(103)中，主油缸(90)的活塞杆(90-1)在泵送工作时驱动砼活塞(30 )在输送缸(103 )中往复运动，水箱(40 )位于输送缸(103 )和主油缸(90)之间，其特征在干，所述砼活塞限位装置包括位于水箱(40)内部的限位卡板(10)和位于水箱(40)外部的驱动缸(20)，驱动缸(20)与限位卡板(10)传动连接，井能够驱动限位卡板(10 )处于两种状态，在第一状态，限位卡板(10 )处于限制砼活塞(30 )退回至水箱的位置，在第二状态，限位卡板(10)处于允许砼活塞(30)退回至水箱的位置。2.根据权利要求I所述的砼活塞限位装置，其特征在于，所述限位卡板(10)与水箱(40)转动连接；所述限位卡板(10)通过其一端的转轴(50)与水箱(40)相铰接，转轴(50)平行于砼活塞(30)的运动方向；所述限位卡板(10)宽度方向的ー侧与砼活塞(30)的挡止部件相对、另ー侧贴合于所述水箱(40)中与砼活塞(30)相対的支撑面。3.根据权利要求2所述的砼活塞限位装置，其特征在于，所述驱动缸(20)位于水箱(40)的底板下方；所述限位卡板(10)的板身上固定有滑杆(80)，所述滑杆(80)上设置腰形滑孔(80-1)，所述驱动缸(20)的活塞杆(20-1)穿过水箱(40)的底板与滑杆(80)活动连接，并能够在腰形滑孔(80-1)中滑动。4.根据权利要求3所述的砼活塞限位装置，其特征在于，所述水箱(40)的底部固定连接有活塞杆套筒(60 )，所述驱动缸(20 )的缸体(20-2 )与活塞杆套筒(60 )相对固定，所述活塞杆套筒(60)内表面的密封槽中设有密封圈(70)。5.根据权利要求2所述的砼活塞限位装置，其特征在于，包括两个限位卡板(10)和一个驱动缸(20)，所述驱动缸(20)位于水箱(40)的底板下方，两个所述限位卡板(10)分别对应于两个所述砼活塞(30)，所述驱动缸(20)的活塞杆(20-1)上设有与其相垂直的连杆(101)，所述连杆(101)两端设有与所述活塞杆(20-1)相平行的顶杆(102);各所述限位卡板(10)上固定有滑杆(80)，所述滑杆(80)上设置腰形滑孔(80-1)，各所述顶杆(102)穿过所述水箱(40)的底板分别与所述滑杆(80)活动连接，并能够在所述腰形滑孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，黄立，黄华，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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